Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Heç bir şeyə baxmayaraq, Hexapod və ya HK -dan 10 kq -a qədər olan hər hansı bir xidmət yoxdur. Ausserdem məlumatların nə olduğunu öyrənmək üçün Sevocontroller volo Pololu istifadə edir
Addım 1: Material
- Arduino Nano - Pololu Maestro Servo Controll 24 - BEC 15A - 18 Servos 10 KG - Sharp GP2Y0D810Z0F Rəqəmsal Məsafə Sensorlu Pololu Taşıyıcı 10 sm - Aluprofile - 18 servowinkel - 18 Kugellager - bədənin digər hissələri…)
Addım 2: Vorbereitung
• Şəxsi təhsil • Şəxsi həyat tərzi • Winkel Bohren Beim Schneiden der Bodyplatte ən yaxşı xidmətlərdən biri də xidmətlərdir. bir kraft des Servos və ya digər tərəfdən də Platte, Platforma və ya Servo xidmətinə görə ölür. Əlavə məlumat, AluProfil ilə 46 mm -dən 20 mm -ə qədər olan məsafədədir. Ölçüləri 6 mm -ə qədər artırmaq üçün istifadə oluna bilər, bu da Serugohorn -un əsas hissəsidir. Fərdi xidmətlər 2 mm -dən çox deyil, həm də Servohorn fest zu schrauben. Əlavə məlumat 20 mm -dən 60 mm -ə qədər yüksəldilməkdədir.
Addım 3: Bədən Platte
• Bodyplatte Servo Montaj • Xidmətlər Ausrichten Belə ki, bu xidmətlər ən çox istifadə olunan xidmətlərdir, çünki bu xidmətlər heç bir yerdə yoxlanıla bilməz.
Addım 4: Body Und Knie Servos
• Servohalterungen və Knie und Bodyservo zusammenbauen • Kugellager in Servohalterungen einsetzen • Servohorn Verschrauben Hier habe ich als erstes in Kugellager in las der Aluwinkel eingeschlagen, auf der seite wo ich nur ein. Bütün ölçülər 2 mm -dən çox deyilsə də… Xidmətlər çox böyükdür. Ölçmək üçün bir şey yoxsa Bəd və Kini də oxuyun.
Addım 5: Servos Verbinden Knie Fuss
Das istədiyiniz zaman, xidmətlər 20 mm -də Uprofil və Klebepistole açılır.
Addım 6: Fusswinkel
Fuss den Fuss xəbərlər oxuduqdan sonra heç bir şey yox idi, çünki bu, bir çox şeydən asılıdır.
Addım 7: Und Jetzt Das Wichtigste
Bütün məlumatları əldə etmək üçün bu günə qədər, Werkstatt Aufräumen və digər saytlara da baxın !!!!!
Addım 8: Der Grosse Moment
• Linger winkel einsetzten • Bode und Beine zusammenbauen Lagerwinkel noch garnicht erwähnt, (link zum händler folgt) heç bir iş görməmişdən əvvəl, heç bir xidmətə malik deyil, həm də xidmətlərin göstərilməsini tələb edir. Servo xidməti bir neçə gündən çox davam edir. Həm də Beine Auf das Body Montieren, Lagerschalen einsetzten və Verschrauben kimi.
Addım 9: Zum Herzstück, Pololu Maestro Controll
PDF faylları ilə əlaqəli bütün məlumatları oxuya bilərsiniz. Kanallar 0- 17 aralığında, Reiche Body, Knie, Fuss da servo 0 = Body, servo 1 = Knie, servo 2 = Fuss, von Oben 0-0 - 2 Rechtes vordere Bein 3 - 5 Rechtes mittleres Bein 6 - 8 Rechtes hintere Bein 9 - 11 Bağlantılar Bein 12 - 14 Bağlantılar Bein 15 - 17 Bağlantılar Bein kanalına 18 Yenidən IR sensoru 19 Bağlayıcı İQ sensoru
Addım 10: Skript
Ən yaxşı proqram təminatı əvvəlcədən və ən azından bir neçə dəqiqədən çoxdur ki, bu kanallar bir -birindən fərqlidir … bu, irəli # 100 irəli 55 5504 5556 7680 4404 55566 764 8000 5699 8000 5056 6129 4352 4864 6048 4800 7680 5896 4608 0 0 0 0 frame_0..17_20..23 # Çərçivə 0 100 7104 5056 4800 frame_4_10_16 # Frame 1 100 4096 7360 6726 3584 7123 6016 frame_0_3_6_9_12_8_66696666696 # Çərçivə 3 100 6784 6784 5056 frame_1_7_13 # Çərçivə 4 100 5504 4992 8000 5056 4864 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # Çərçivə 5 və ya daha çox məlumat verilir … Buna görə də hər hansı bir kodu yoxlamaq lazımdır. # irəli başlamaq 100 5504 5556 7680 4992 6016 7744 8000 5699 8000 5056 6129 4352 4864 6048 4800 7680 5896 4608 0 0 0 0 frame_0..17_20..23 # Frame 0 100 7104 5056 4800 frame_4_10_16 # Frame 1 100 4096 7360 6726 3584 712 6016 frame_0_3_6_9_12_15 # Çərçivə 2 100 5984 6208 5907 frame_4_10_16 # Frame 3 100 6784 6784 5056 frame_1_7_13 # Frame 4 100 5504 4992 8000 5056 4864 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # Frame 5 servo 22o2020202020 servo 16 servo 15 servo 14 servo 13 servo 12 servo 11 servo 10 servo 9 servo 8 servo 7 servo 6 servo 5 servo 4 servo 3 servo 2 servo 1 servo 0 servo gecikmə geri alt çərçivə_4_10_16 16 servo 10 servo 4 servo gecikmə geri alt çərçivə_0_3_6_9_12_15 15 servo 12 servo 9 servo 6 servo 3 servo 0 servo gecikmə geri alt çərçivə_1_7_13 13 servo 7 servo 1 servo gecikmə geri
Addım 11: Tamamlayıcı Kod
start: # wenn beide sensoren on dann Geri sol_sensor sağ_sensor məntiqi_və geri arxa başlasa endif # dann nach rechts sol_sensorda sağ wenn bağlayıcı sensoru başlasa endif # dannachdakı təkrar sensör sağ_sensor arxa sol solda başlasa endif # wenn kein sensoru dann Vorwärts irəli getməlidir alt sol_sensor 19 get_pozisiya 512 az_dönüş alt sağ_sensor 18 get_pozisiya 512 daha az geri ### Ardıcıllıq proqramları: #### arxa alt 350 3504 6784 7680 4992 5984 7744 8000 67820 8000 5056 4800 7680 5907 4608 0 0 0 0 frame_0..17_20..23 # Frame 0 350 7360 3591 6040 frame_3_9_15 # Frame 1 350 4096 6720 7168 frame_0_6_12 # Frame 2 350 5556 5632 6165 frame_1_7_13 # Frame 3 350 7104 50510 4800 frame 4 350 5504 4992 8000 5056 4897 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # Çərçivə 5 350 5973 6219 5929 frame_4_10_16 # Çərçivə 6 geri # irəli alt irəli 100 5504 5556 7680 4992 6016 7744 8000 5699 8000 5056 6129 4352 4864 60 48 4800 7680 5896 4608 0 0 0 0 frame_0..17_20..23 # Çərçivə 0 100 7104 5056 4800 frame_4_10_16 # Frame 1 100 4096 7360 6726 3584 7123 6016 frame_0_3_6_9_12_15 # Frame 2 100 5984 6208 5907 frame_4_10_4884 frame_1_7_13 # Çərçivə 4 100 5504 4992 8000 5056 4864 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # Çərçivə 5 geri dönmə # sol alt sol 300 5504 5556 7680 7360 5994 7744 8000 5643 8000 5056 6185 4352 7168 6122 4800 7680 5896 4608 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Onun Onun Yazılar » # Çərçivə 0 300 4096 4992 6720 3584 4864 6040 frame_0_3_6_9_12_15 # Çərçivə 1 300 6606 6784 5056 frame_1_7_13 # Frame 2 300 5504 8000 7168 frame_0_6_12 # Frame 3 300 5568 5598 6112 frame_1_7_13 # 507 480_604 460_604 460_604 460_604 460_604 460_604 460_604 460_604 460_604 460_604 460_604 460_604 460_604 460_604 460_6046104 5056 4864 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # Çərçivə 6 geri # sağ alt sağ 300 4806 5556 7680 6176 5994 7744 7372 5643 8000 4334 6185 4352 5993 6122 4800 6856 5896 4608 0 0 0 0 frame_0..17_2050 … 23 # Frame 6 7168 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # Çərçivə 1 300 4096 6784 6720 6784 4864 5056 frame_0_1_6_7_12_13 # Frame 2 300 5579 5643 6133 frame_1_7_13 # Frame 3 300 7104 5056 4800 frame_4_10_16 # Frame 4 300 5504 4992 8000 3584 7168 6016 frame_0_3_6_9_12_15 # Frame 5 qaytarılması # başlanğıc sub başlanğıc 7360 5620 8000 500 4820 5603 7680 6187 5984 7744 4327 6208 4352 5993 6122 4800 6823 5907 4608 0 0 0 0 frame_0..17_20..23 # Frame 0 500 4387 6132 4864 6159 4480 6368 7348 5828 7210 6337 7104 6061 frame_1_2_4_5_7_8_10_11_13_14_16_16_60_66666666666 5056 7168 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # Frame 3 500 4779 6164 7372 4334 5982 6848 frame_0_3_6_9_12_15 # Frame 4 500 5568 7650 5994 7744 5632 8000 6219 4352 6154 4800 5929 4608 frame_1_2_4_5_7_8_10_11_13_14_16_17 # Frame 5 200 5504 7360 8000 5056 7168 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # Frame 3 500 5504 7360 8000 6 200 4096 4992 6720 3584 4864 6016 frame_0_3_6_9_12_15 # Frame 7 200 5504 7360 8000 5056 7168 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # Frame 9 200 4096 4992 6720 3584 4864 6016 fr ame_0_3_6_9_12_15 # Çərçivə 7 200 5504 7360 8000 5056 7168 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # Frame 9 200 4800 6176 7360 4334 6038 6848 frame_0_3_6_9_12_15 # Frame 8 return sub frame_0..17_20 servo 23 servo 22 servo 22 servo 23 servo servo 13 servo 12 servo 11 servo 10 servo 9 servo 8 servo 7 servo 6 servo 5 servo 4 servo 3 servo 2 servo 1 servo 0 servo gecikmə geri alt çərçivə_3_9_15 15 servo 9 servo 3 servo gecikmə geri alt çərçivə_0_6_12 12 servo 6 servo 0 servo gecikmə qayıt alt çərçivə_1_7_13 13 servo 7 servo 1 servo gecikmə geri alt çərçivə_4_10_16 16 servo 10 servo 4 servo gecikmə geri alt çərçivə_0_3_6_9_12_15 15 servo 12 servo 9 servo 6 servo 3 servo 0 servo gecikmə geri alt çərçivə_0_1_6_7_12_13 13 servo 12 servo 7 servo 6 servo 6 servo servo gecikmə geri alt çərçivə_1_2_4_5_7_8_10_11_13_14_16_17 17 servo 16 servo 14 servo 13 servo 11 servo 10 servo 8 servo 7 servo 5 servo 4 servo 2 servo 1 servo gecikmə geri