D2-1 Linefollowing Robot Montaj Kılavuzu - Ultra Ucuz Robot Kit: 17 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Texnologiya heyrətamizdir və Çindən elektronikada qiymətlər də belədir!

Bu xətti izləyən robot dəstlərini eBay-də təxminən 4,50 dollara pulsuz göndərmə ilə əldə edə bilərsiniz. Yeganə dezavantajı, yalnız Çin təlimatları ilə gəlmələridir- İngilis dilli bir çoxumuz üçün çox istifadə edilmir! Bu təlimatda bu problemi aradan qaldıracağam.

Addım 1: Özünüzə Kit və Bəzi Alətlər Alın

Kiti eBay və ya AliExpress -də tapa bilərsiniz.

Çatdırılma Çindəndir, buna görə sizə çatmaq təxminən bir ay çəkəcək. Bunu bir hədiyyə üçün planlaşdırırsınızsa, əvvəlcədən sifariş verin!

• eBay Link ($ 4.49, Çindən 1 aylıq pulsuz çatdırılma)
• AliExpress Link ($ 4.25 və bunu bilirsiniz, Çindən 1 aylıq pulsuz çatdırılma)

(Bağlantılar pisləşərsə, "D2-1 dəsti" axtarışı işə yarayacaq kimi görünür)

Lazım olan növbəti şey doğru vasitələrdir. Bir çox insan bunlardan bəzilərinə sahib olacaq, amma hamısını burada Amazon bağlantıları ilə sadalayacağam.

• Lehimləmə Dəmiri (Delcast 30W, amazonda 7 dollar və əslində çox yaxşı işləyir! Lehimlə gəlir)
• Pirinç yun və tutacaq (Dəmiri təmizləmək üçün, ütünüzün davamlı olmasını istəyirsinizsə, bu mütləqdir. Nəmli bir süngər və ya kağız dəsmal da işləyir, amma bu daha yaxşı işləyir)
• Havya stendi
• Tel qayçı
• Tel çıxarıcılar
• Rəssam lenti (Komponentləri yerində saxlamaq üçün çox faydalıdır. Mağazada almaq daha ucuz ola bilər)

Birlikdə, burada hər şey təxminən 36 dollara başa gəlir, ancaq düzgün bir şəkildə qulluq edilərsə, hamısı uzun illər davam edəcək (Lehim və lentdən başqa).

Addım 2: Lehimləmə üsulu…

Daha əvvəl heç lehimləmisinizmi? Lehimləmə işində köhnə bir əliniz varsa, bu addımı atmaqdan çekinmeyin. Əks təqdirdə, oxuyun!

Lehimləmə, yumşaq bir metal əritmək və dövrə lövhəsindəki metal yastıq arasında metalurji bağı yaratmaq üçün 600 dərəcədən yuxarı qızdırılan bir lehimləmə dəmiri istifadə etdiyiniz (Fahrenheit, təxminən 350 dərəcə Celsiuslu insanlar üçün) super sərin bir prosesdir. və bir hissə qurğuşun. Lehimləmə, iki şeyi bir -birinə yapışdırmaqla eyni deyil, daha çox iki metal qaynaq etməyə bənzəyir.

Lehimləmə üsulu:

İndiyə qədər tapdığım ən yaxşı video Youtube -dakı bu qədim videodur. Səthlərin və yastıqların təmizlənməsi ilə bağlı hissələrə məhəl qoymaya bilərsiniz, çünki sizinki yaxşı olmalıdır. (Bağlantı həmin hissəni keçməlidir.) Bunu izlədikdən sonra aşağıda əlavə məsləhətlərimə baxın.

Bu sizə ən vacib hissələri göstərəcək, amma bura bir neçə əlavə edəcəyəm.

1. DEMİRİNİZİ TEMİZLƏYİN! Təcrübəmdə, lehimçilərin problemlərinin çoxu dəmir uclarının çox çirkli olmasıdır. Hər dəfə lehimdən ara verəndə ütümü təmizləməyi və istifadə etməzdən sonra yenidən təmizləməyi sevirəm. Çox sərt təmizləməkdən qorxmayın! Uç parlaq və gümüş olduqda təmiz olduğunu bilirsiniz.
2. Dəmiri qalay. Kalaylama, ütünü istifadə etməzdən əvvəl ona az miqdarda lehim əlavə etməkdir. Çox əlavə etmək istəmirsiniz, çünki lehimi dəmir ilə boyamırıq- kiçik bir damar, dəmir ilə komponent/yastıq arasında istiliyin ötürülməsinə kömək etmək üçün istilik körpüsü rolunu oynayır.
3. Bir oynağı pozdunuzmu? Çox lehim əlavə edilsin? Ütünüzü qalaylayın, sonra yenidən tətbiq edin. Soyuq və ya kifayət qədər nəmlənməmiş bir yerdə, tez-tez yenidən istilik tətbiq etmək, lehimin yenidən axmasına kömək edəcəkdir. Çox şey varsa, lehimi əritmək üçün ütünü istifadə edin, sonra artıqını sürükləyin.

Bu dəstdə istifadə edildiyi kimi deşikli komponentlərin lehimlənməsi ilə bağlı təlimatlı və video çəkməyi planlaşdırıram. Etdiyim zaman bura bağlanacaq!

Addım 3: Lehimləmə: IC Soket, Potansiyometrlər

Daha böyük parçaları lehimləməyə başlayacağıq.

• IC yuvasını tapın və göstərildiyi kimi "IC1" işarəsi olan yerə daxil edin. Çentikli son xətlərin göstərildiyi kimi qrafikdəki çentiklə üst -üstə düşdüyündən əmin olun.
• PCB -ni çevirin, sonra hər bir sancağı lehimləyin. Yerində saxlamaq üçün bir az rəssam lentindən istifadə edə bilərsiniz.
• İki 10K tənzimlənən potansiyometr tapın və göstərildiyi kimi "R1" və "R2" işarələnmiş nöqtələrə daxil edin.
• PCB -ni çevirin və lehimləyin. Bunları yerində saxlamaq üçün lentə ehtiyac yoxdur.
• Açma/söndürmə açarını tapın.
• "S1 SEITCH" işarəsi olan yerə daxil edin. (Bəli, lövhədə belə yazılıb!) Lentə ehtiyacınız ola bilər.
• Anahtarı yerinə lehimləyin.

Lövhənin bu ucunu lehimlədikdən sonra, IC daxil etməyə davam edin. Bir tərəfdən kiçik çuxura diqqət yetirin? Bu, lövhədəki qrafikdəki çentiklə göstərildiyi kimi sıralanmalıdır.

Addım 4: Lehimləmə: Qırmızı LEDlər

PCB -nin ön tərəfinə keçək.

• İki qırmızı LED -i tapın.
• Göstərildiyi kimi "D1" və "D2" işarələnmiş lövhələrdəki ləkələrə girəcəklər. PCB -də qrafikdə düz bir ləkə və LED -in bazasında düz bir tərəf görəcəksiniz. LED -lərin işləməsi üçün bunları uyğunlaşdırmaq lazımdır.
• Yerində saxlamaq üçün hər bir LED -in üzərinə kiçik bir bant parçası qoyun.
• PCB -ni çevirin və tellərin çoxunu LED -lərdən kəsin, təxminən 1/4 "və ya 5 MM buraxın.
• Hər bir qurğunu yerə lehimləyin.
• Bantı çıxarın və onlarla işiniz bitdi!

Addım 5: Lehimləmə: Kondansatörler

• 100uF kondansatörlerinizi tapın.
• "C1" və "C2" işarələnmiş nöqtələrə gedirlər. Bir tərəfdəki ağ xəttin fərqinə varmısınız? Bu, lövhədəki qrafikin ağ yarısı ilə eyni tərəfdə olmalıdır.
• Onları qoyduqdan sonra lentə yapışdırın, sonra PCB -ni çevirin.
• LED -lərdə olduğu kimi, təxminən 1/4 "və ya 5MM qalıq buraxaraq, əksər telləri kəsin.
• Onları yerində lehimləyin, sonra lenti çıxarın.

Addım 6: Lehimləmə: Transistorlar

• Transistorlarınızı tapın. "Q1" və "Q2" ilə işarələnmiş nöqtələrə gedəcəklər.
• Düz bir nöqtəyə sahib olduqlarına və uyğun bir düz nöqtəyə sahib qrafikə diqqət yetirin. Digərləri kimi, bunların da uyğunlaşdırılması lazımdır. Davam edin və onları PCB -yə daxil edin. Burada lentə ehtiyacınız olmayacaq.
• PCB -ni çevirin və LEDləri və kondansatörləri ilə eyni miqdarda buraxaraq əlavə ipləri kəsin.
• Transistorları yerinə lehimləyin.

Addım 7: Lehimləmə: LEDləri təmizləyin

İndi xətt sensorunun bir hissəsini təşkil edən LEDləri lehimləyəcəyik. Qırmızı işıq yandırırlar, amma aydındırlar, buna görə onlara aydın kimi müraciət edəcəyəm.

• Aydın LEDləri tapın.
• Böyük boltu PCB -nin önündəki çuxura daxil edin, sonra hamar yuvarlaq uclu qoz əlavə edin, beləliklə LED -lərin nə qədər uzanmasını istədiyinizi deyə bilərsiniz. Robot dik vəziyyətdə çevrildikdə, LEDlər və yer arasında 1/2 düym və ya 1CM boş yer olmaqla, onları yerə olduqca yaxınlaşdırmaq istəyəcəksiniz.
• LEDləri necə yerləşdirmək istədiyinizi başa düşdükdən sonra onu yerində saxlayın, sonra ucları yuxarı tərəfə bükün.
• PCB -nin yuxarı tərəfində, telləri yerə yapışdırın.
• PCB -ni yenidən çevirin və LEDləri yerinə qoyun.
• Bantı çıxarın, sonra ipləri yuxarı bükün.
• Daha sonra gücləndirmək üçün bir az yapışqan əlavə etmək istəsəniz, az miqdarda buraxaraq diqqətlə kəsin.

Addım 8: Lehimləmə: Fotoresistorlar

• Fotorezistorlarınızı tapın. Bunların necə yerləşdirilməsinin əhəmiyyəti yoxdur, buna görə də fasilə verirsiniz!
• PCB -nin altında işarələnmiş "R13" və "R14" işarələnmiş nöqtələrə girirlər.
• PCB -dən LED -lərlə eyni səviyyəyə qalxdığından əmin olun, sonra ucları bükün.
• PCB -nin yuxarı tərəfindəki uclara bir az bant əlavə edin.
• PCB -ni çevirin, sonra fotorezistorları yerinə lehimləyin.
• LED -lərdə olduğu kimi, lenti çıxarın, ucları geri əyin və artıq hissəni kəsin.

Addım 9: Rezistorları sırala

Bütün rezistorlarınızı tapın və onları hər növ yığınlara ayırın. Onları etiketləmək də yaxşı işləyir.

Normalda hər birinizə baxmaq lazımdır, amma sizə kömək etmək üçün lazımlı kiçik şəkillər yaratdım.

Addım 10: Lehimləmə: Rezistorlar

1K Rezistorlar:

• 1K rezistorlarınızı götürün və ucları rezistora mümkün qədər yaxın 90 dərəcə bir açı ilə bükün.
• Onları "R7" və "R8" işarələnmiş nöqtələrə daxil edin. Həm də "1K" deyəcəklər. Qütblülük (hansı istiqamətdə üzləşdikləri) rezistorlar üçün heç bir əhəmiyyət kəsb etmir. Ura!
• Onları yerə yapışdırın, sonra PCB -ni çevirin.
• Digər komponentlərdə olduğu kimi, təxminən 1/4 "və ya 5 MM buraxaraq əlavə ipləri kəsin.
• Rezistorları yerinə lehimləyin, sonra lenti çıxarın.

3.3K Rezistorlar:

• 1K rezistorlarda olduğu kimi, ucları 90 dərəcə bir açı ilə bükün.
• Onları "3.4K" işarəsi olan "R4" və "R3" işarələnmiş nöqtələrə daxil edin.
• 1K rezistorlar üçün istifadə etdiyiniz bantı yenidən istifadə edin və onları yerə yapışdırın.
• PCB -ni çevirin, sonra əlavə ipləri kəsin.
• Lehimləyin, sonra lenti çıxarın.

10 Ohm rezistorlar:

• Telləri 90 dərəcə bir açı ilə bükün.
• Onları "R9" və "R10" ilə işarələnmiş, həmçinin "10" işarələnmiş nöqtələrə daxil edin.
• Onları yerə yapışdırın, sonra PCB -ni çevirin.
• Əlavə ipləri çıxarın.
• Onları yerində lehimləyin, lenti çıxarın.

51 Ohm rezistorlar

• Telləri 90 dərəcə bir açı ilə bükün.
• Onları "R5", "R6", "R11" və "R12" işarələnmiş nöqtələrə daxil edin. Üstlərində "51" deyəcəklər.
• Onları yerə yapışdırın, sonra PCB -ni çevirin.
• Əlavə ipləri çıxarın.
• Onları yerində lehimləyin, lenti çıxarın.

Təbrik edirik! Bütün komponentləri lehimləməyi bitirdiniz. Boyun əzələlərində bir az ağrıyırsınızsa, ara vermək üçün yaxşı bir vaxt ola bilər.

Addım 11: Batareya Qutusu və Biraz Daha Lehim

Hahaha, lehimləmə bitdiyini düşündün? İnanın və ya inanmayın, bu dəsti yığmaq işi demək olar ki, tamamilə lehimdir … Amma yaxşı xəbər? Demək olar ki, lehimləməyən tərəfdəsiniz!

• Batareya qutunuzu tutun və telləri göstərildiyi kimi PCB -nin bir tərəfindəki kiçik çuxurdan keçirin.
• PCB -də "3V" və "BT1" işarələnmiş yastıqlara diqqət yetirin? Telləri bağlamalı olduğumuz yer budur.
• Əvvəlcə dəmirinizə bir az lehim əlavə edərək yastıqları qalaylayın, sonra yastiqcikləri yastığa lehimləyərkən etdiyiniz kimi lehimləyin. Yastığa kiçik bir yuvarlaq lehim çubuğu qoymalısınız.
• İndi telləri yastiqciklərə lehimləyin. Qırmızı "+" işarəsinə, digərinə qara gedir.
• Teli yastığın üstündə tutaraq lehimləyin, sonra qalay dəmirinizi tətbiq edin.
• Lehim bərkiyənə qədər teli yerində tutaraq dəmiri çıxarın.

Telləri lehimləməyi bitirdikdən sonra batareya qutusunu PCB -yə bağlaya bilərsiniz.

İki tərəfli lentdəki dəstəyi çıxarın, sonra batareya qutusunu yerinə sıxın. PCB -nin üst tərəfindəki qrafik kontur tam olaraq haraya yerləşdiriləcəyini göstərir

Addım 12: Telləri hazırlayın

• Kitə daxil olan tellər dəstini tapın. 4 telli bir dəstə olmalıdır.
• Telləri 2 ədəd 2 dəstə ayırın.
• Tel soyucularınızdan istifadə edərək hər dəstin hər iki ucundan təxminən 1/4 "və ya 5 MM izolyasiya çıxarın. Məndən fərqli bir növ soyucu varsa, uclarını bir az ayırmaq lazım ola bilər.
• Telin uclarını qalayaraq lehiminizin ucundan tutun, sonra qalay dəmiri çəkin. Bu, onları sonradan lehimləməyi xeyli asanlaşdıracaq.
• Hələ etməmisinizsə, tellərin uclarını təxminən 1 "və ya 25 MM ilə ayırın.

Artıq mühərriklərdə istifadəyə hazırdırlar!

Addım 13: Sürüşmə nöqtəsini yığın

Bu 2WD robot olduğu üçün ön tərəfə sürüşmək üçün bir şey lazımdır.

• Böyük boltunuzu və onunla gedən iki qozu tapın.
• Boltu PCB -nin ön hissəsindəki çuxurdan PCB -nin yuxarı hissəsindən sürüşdürün.
• Düz qozu yuvarlayın və yerinə qoyun.
• Qapaq qozunu sonuna əlavə edin.

Bitdi!

Addım 14: Telli Motorlar

İndi mühərrikləri robota bağlamağa hazırıq. Yapmanız lazım olan son lehimdir!

• Son addımda hazırladığınız telləri götürün və hər birinin uclarını göstərildiyi kimi mühərriklərdəki metal bağlantı çubuqlarına daxil edin.
• Bağlantı çubuqlarına telləri lehimləyin.
• İndi, batareya bağlantısı nişanlarında olduğu kimi, lövhənin altındakı motor bağlantı yastıqlarını qalaylayın. "M1" və "M2" ilə işarələnəcəklər.
• Bitirdikdən sonra, motorun düzgün polaritesini göstərən çəkdiyim diaqrama baxın. Mühərrikdəki "ox" aşağıya baxmalıdır.
• Mühərrikləri lehimləməzdən əvvəl, yapışqan bantı bağladığınız zaman doğru tərəfdə olduğundan əmin olun! Lövhənin ön tərəfinin sizdən ən uzaq olduğunu düşündüyünüz zaman sizə tərəf baxmalıdır.
• İndi hər şeyin doğru olduğuna əmin olduğunuz üçün, irəli gedin və tel tellərini yastiqciklərə lehimləyin.
• Digər tərəfdən təkrarlayın və sonra lehimləmə başa çatdı!

Addım 15: Motorları bağlayın

Motorları bağlayaq. Robotunuz tez bir araya gəlir!

Mühərriklərdəki yapışan bantın arxa hissəsini soyun, sonra göstərildiyi kimi yerə sıxın. PCB üzərindəki kontur qrafikinə mümkün qədər yaxından düzməyə çalışın

Addım 16: Təkərləri bağlayın

• Təkərlərinizi tapın. Böyük, yuvarlaq və sarıdırlar.
• Təkərlərin bir tərəfində mühərriklərin oxlarına mükəmməl uyğun gələn kiçik bir çuxur var.
• Takıldıqdan sonra, dəsti ilə birlikdə gələn kiçik vintlər ilə yerində tutmalısınız. Onları həddindən artıq sıxmayın, çünki onlar plastikdən yapışdırılır.

Addım 17: Bitdi və necə istifadə ediləcək

Robotunuz bitdi! İçərisinə bir neçə AA pil qoyun və görün nə baş verir.

Dərhal xətti təqib etmirsə, qorxmayın! Arxadakı potensiometrləri xatırlayırsınızmı? Hər sensorun/tərəfin həssaslığını tənzimləyirlər.

• Robotunuzu sensorlar (aydın LEDlər və fotorezistorlar) ilə test matına qoyun.
• Tornavida istifadə edərək, o tərəfdəki motor açılana qədər 10K potensiometrlərdən birini tənzimləyin. (Əgər artıq açılmışsa, sönənə qədər tənzimləyin, sonra motor açılana qədər geri çevirin) Digər tərəf üçün də təkrarlayın.
• Robot bir xətti yaxşı izləyənə qədər davam edin.

Daha bir ipucu:

Robotun masadan yıxılmaması və ya düşməməsi üçün diqqətli olun. Ön tərəfdəki LED -lər, lövhədəki lehim birləşməsini çox vurduqda qıra bilər. Möhkəmləndirmək üçün lövhəyə qoşulduqları ucların üstünə və altına bir az yapışqan əlavə etmək istəyə bilərsiniz.

Və indi bitirdiniz! Təqdim olunan mat ilə əylənin, sonra özünüzü çəkməyə çalışın! Robotun necə cavab verdiyini görmək üçün sıx küncləri və üst -üstə düşən xətləri sınayın.