[2021] Valenta Off-Roader üçün Montaj Kılavuzu: 23 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader, Micro: bit gücündə olan Off-Road RC avtomobildir. Lego Technic uyğun gəlir və arxa təkərlərdə iki (x2) mikro dişli mühərriki və Roberval tarazlıq qol mexanizminə əsaslanan (x1) sükan servosu ilə təchiz olunmuşdur.

3D hissələrinin dəyişdirilməsi

Valenta Off-Roader, genişləndirilməsi üçün Thingiverse-də pulsuz 3D məlumatları təqdim edir. Məsələn, avtomobil GoPro kamerasını ön tərəfə quraşdıra bilər. Paletli avtomobil gövdəsini də əldə edə bilərsiniz. Yeni 3D hissələr tez -tez əlavə olunacaq. Avtomobil vəhşi ola bilər və həqiqətən sürürsən!

Mövcud Resurslar

Ən müasir dərsləri və nümunə kodlarını yükləyə və sınaya bilərsiniz. Təlimatlar haqqında Valenta Off-Roader veb səhifəsinə də baxa bilərsiniz.

Dizaynerlər

Humming Works MMC və 4Tronix UK, Valenta Off-Roader dizaynı üçün əməkdaşlıq edir.

Humming Works MMC

Humming Works LLC, müəllimlər və istehsalçılar üçün mühəndislik proqramları və dəstləri hazırlayan məhsul evidir. Şirkət, tələbələrin özünü idarə edən və qarşılıqlı əlaqəli öyrənmə təcrübələrini dəstəkləyir.

4Tronix

4Tronix təhsil elektronikasının tədarükçüsüdür. BBC micro: bit, Arduino və Raspberry Pi üçün elektron lövhələr hazırlayır.

Təchizat:

Bu dərsdə Valenta Off-Roader-in necə yığılacağını təqdim edəcəyik. Bu təlimatı YouTube -da da izləyə bilərsiniz.

Batareyalar üçün dörd (x4) yeni və birdəfəlik 1.5V AA batareyadan istifadə etməyi məsləhət görürük. Alternativ olaraq şarj edilə bilən 1.2V AA batareyalarını sınaya bilərsiniz, lakin bəzən bir az daha çox gərginliyə ehtiyac duyurlar.

• Valenta Off-Roader şassi dəsti
• 1.5V AA batareyaları x4 (avtomobil üçün)

Addım 1: Buynuz Adaptörünün Servo -ya uyğunlaşdırılması

Növbəti bir neçə addımda, "buynuz adapteri" "it sümükləri" və "servo" nu şəkildə göstərildiyi kimi bir araya gətirəcəyik.

Addım 2: Mikro Servonun Bədənə Montajı

Gəlin servonu gövdəyə quraşdıraq. Servonun hər bir kənarının çəngəl ilə etibarlı şəkildə bağlandığından əmin olun. Kancanı çəkin və servo kənarını gövdəyə uyğunlaşdırın. Servo düzgün oturduqda "klik" səsi eşidəcəksiniz.

Addım 3: Servo Kabelini Delikdən çəkmək

Servo bədənə quraşdırmısınızmı? Servo kabelini arxaya gətirin və çuxurdan çəkin.

Addım 4: Servonun düzgün quraşdırıldığını yoxlayın

Əvvəlki addımlarda servo gövdəyə quraşdırdıq. Servo titrəyirmi? Servonun kancalarla etibarlı bir şəkildə bağlandığından və kabelinin arxadakı çuxurdan keçdiyindən əmin olun.

Addım 5: Servo Bolt ilə bərkidin

Servo buynuz adapterini gövdədəki servoya quraşdıracağıq. Servo boltunu sıxmaq üçün Phillips (+) tornavida istifadə edin.

Addım 6: Köpək sümüklərini sükana bağlayın

İndi sükan quruluşunu quracağıq. İki (x2) it sümüyümüz var. Köpək sümüklərini sükana uyğunlaşdırın. Parçanın hər tərəfində sükanın üç (x3) deliyi var. Hər bir it sümüyünü bu deliklərin sonuna (ortada deyil) quraşdırın.

Addım 7: Sükanı Bədənə Quraşdırmaq

Sükanı gövdəyə quraşdıracağıq. Köpək sümüklərini servo buynuz adapterinin ucundakı deliklərə yerləşdirin. Sonra sükanı gövdəyə yerləşdirin.

Addım 8: AA Batareyalarının Tutucuya Quraşdırılması

Dörd (x4) yeni və birdəfəlik 1.5V AA batareyadan istifadə edəcəyik. Hər bir AA batareyasının polaritesini yoxlayın və tutucuya birləşdirin.

Addım 9: Batareya Tutucusunun Bədənin İçinə Montajı

İndi batareya tutucusunu gövdəyə bağlayacağıq. Korpusda batareya kabelinin çəkilə biləcəyi dörd (x4) U şəkilli yarıq var.

Addım 10: Motor nəzarətçisini lövhəyə yerləşdirmək

İndi motor nəzarətçisini lövhəyə yerləşdirəcəyik. Plitəni bir az əyərək uzada bilərsiniz, beləliklə motor nəzarətçisinin hər bir kənarını lövhəyə bağlaya bilərsiniz. Düzbucaqlı lövhənin hər iki uzun tərəfi ön tərəf ola bilər.

Addım 11: Motor Nəzarət Lövhəsinin Bədənə Montajı

Lövhəni bədənin üzərinə qoyaq! Plitənin hər iki tərəfini gövdəyə bağlayın, lövhəni bir az kənara itələyin və lövhənin digər tərəfini gövdəyə bağlayın. Bunu etmək üçün heç bir gücə ehtiyacınız yoxdur. Yalnız buna necə öyrəşirsən.

Batareyaları dəyişdirərkən boşqabı bədəndən çıxarmaq istəyə bilərsiniz. Sonra, lövhəni bir az kənara itələyin, boşqabın bir tərəfini gövdədən çıxarın və sonra digər tərəfini gövdədən çıxarın.

Montaj videosunu (YouTube) da buradan yoxlaya bilərsiniz.

Addım 12: Mikro dişli mühərriklərin quraşdırılması

İndi gövdəyə aşağıdan iki mikro dişli mühərrik quraşdıracağıq. Hər bir motor kabelinin gövdənin deliyindən keçməsinə icazə verməlisiniz, beləliklə kabel motor nəzarətçisinə qoşula bilər. (Kablolama təlimatı daha sonra izah ediləcək.) Arxa təkərləri daha sonra taxmaq üçün D şaftlarının kənara baxmasına icazə verin. Hər bir mikro dişli motorda qırmızı və qara kabel olduğuna diqqət yetirdinizmi? Hər bir motoru qırmızı kabelin arxaya, qara kabelin isə avtomobilin önünə baxacağı şəkildə quraşdırın.

Addım 13: Bədənə təkərlərin quraşdırılması

Təkərləri gövdəyə qoyaq!

Arxa təkər kimi D şaftlı deşik istifadə olunacaq. Arxa təkəri D şaftına qoyaq. Fotoşəkilə baxaraq arxa təkərin hansı tərəfinin çölə çıxdığından əmin olun.

Ön təkər kimi yuvarlaq mil delikli təkər istifadə olunacaq. Ön təkəri sükan hissəsinə qoyaq. Fotoşəkilə baxaraq ön təkərin hansı tərəfinin çölə çıxdığından əmin olun.

Addım 14: Ön təkərlərin düzgün quraşdırıldığını yoxlayın

Ön təkərləri düzgün quraşdırmısınızmı?

Addım 15: Arxa təkərlərin düzgün quraşdırıldığını yoxlayın

Arxa təkərləri düzgün quraşdırmısınızmı?

Addım 16: Arxa Təkərlər və Bədən Arasında Boşluq Tutmaq

Arxa təkəri D şaftından sonuna qədər itələsəniz və arxa təkərlə gövdə arasında heç bir yer yoxdursa, arxa təkər düzgün fırlanmayacaq. Arxa təkəri gövdədən bir qədər uzaqlaşdıraraq arxa təkərlə gövdə arasında 1 mm boşluğa ehtiyacınız olacaq.

Addım 17: Sağ Arxa Təkər üçün Motor Kabelinin çəkilməsi

Mikro dişli mühərriki və arxa təkəri quraşdırdıqdan sonra onları motor nəzarətçisinə bağlayaq!

Sağ arxa təkərdən gələn kabel, motor nəzarətçisindəki M2 -yə qoşulmalıdır.

Doğru M2 pininin qırmızı kabelə qoşulması lazım olduğundan əmin olun.

Motorun ucunda qırmızı kabelin arxaya, qara kabelin isə avtomobilin önünə baxdığından əmin olun.

Addım 18: Sol Arxa Təkər üçün Motor Kabelinin Bağlanması

Mikro dişli mühərriki və arxa təkəri quraşdırdıqdan sonra onları motor nəzarətçisinə bağlayaq!

Sol arxa təkərdən gələn kabel, motor nəzarətçisindəki M1 -ə qoşulmalıdır.

Doğru M1 pininin qırmızı kabelə qoşulması lazım olduğundan əmin olun.

Motorun ucunda qırmızı kabelin arxaya, qara kabelin isə avtomobilin önünə baxdığından əmin olun.

Addım 19: Servo Kabelinin çəkilməsi

Gəlin servo kabelini motor nəzarətçisinə bağlayaq!

Motor nəzarətçisində üç (x3) sancaqlı dörd (x4) yuva var. Üç (x3) sancağa SVG pinləri deyilir, burada S, V və G siqnal, volt və torpaq deməkdir. Dörd (x4) yuva SVG sancağımız var. Birinci yuva P0, ikincisi P1, üçüncüsü P2 və son yuva P8 -dir.

Servo kabel üç (x3) rəngə malikdir: sarı, qırmızı və qara. Sarı kabeli S (siqnal), qırmızı kabeli V (volt) və qara kabeli G (torpaq) ilə bağladığınızdan əmin olun.

Dərsliklərimizdə və nümunə kodlarımızda əsasən P2 istifadə etdiyimiz üçün servo kabelini P2 -yə bağlayaq. Öz kodunuzu sıfırdan qurursanız, hansı pin istifadə edəcəyinizi seçmək azadlığınız var və motor nəzarətçisindəki P0, P1, P2 və ya P8 arasından seçim edə bilərsiniz.

Addım 20: Batareya Tutucusunu Motor İdarəçisinə Bağlayın

Batareya tutucusunu motor nəzarətçisinə bağlayaq!

Batareya kabelini motor nəzarətçisinin yuvasına qoşun.

Motor nəzarətçisinin güc açarını açdığınız zaman, batareyalar motor nəzarətçisinə və Micro: bit -ə birlikdə güc verəcək.

Addım 21: Uyğun açı: bit adapteri

Motor nəzarətçisinə Angle: bit adapteri quraşdıraq! Bu adapter Micro: a yatay olaraq dönə bilər və avtomobilinizin hündürlüyünü xeyli aşağı sala bilər!

Addım 22: Nümunə Kodunu Mikro: Bitə kopyalayın

Ən son dərsləri və nümunə kodlarını yükləyə və sınaya bilərsiniz! Nümunə faylını yüklədikdən sonra onu Micro: bit -ə kopyalayın.

Addım 23: Mikro: Maşına bit

Mikro: biti maşına qoşun. Motor nəzarətçisinin güc açarını açın. İndi getməyə hazırsınız! Növbəti addım nəzarətçi qurmaqdır. Zəhmət olmasa avtomobilinizi idarə etmək üçün digər dərsliklərə və nümunə kodlarına baxın!