QUAD TRAINING MISSION 2 - Çıxış və Geri: 5 Addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56

Bu təlimatda, ilk missiyanızı eniş meydançasından uzaqlaşdıracaqsınız.

Ön şərtlər:

1. Quadcopterə sahib olun.
2. Kvadrokopteri və bağlayıcı nəzarətçini necə açmağı öyrənin.
3. Uçmaq üçün təhlükəsiz bir sahə (aşağıya baxın).

İşlətdiyiniz manevrlər budur - bu addımların nümayişini görmək üçün videoya baxın:

1. Təxminən 10 fut AGL -ə qalxın və qalxın (tırmanın).
2. On saniyə sürüşdürün.
3. İrəli uçun və hədəf sahənin üzərində dayanın.
4. On saniyə sürüşdürün.
5. Hədəfə enin.
6. Təxminən 10 fut AGL -ə qalxın və qalxın.
7. Eniş sahəsinin üzərində dayanaraq geriyə uçun.
8. On saniyə sürüşdürün.
9. X -də torpaq.

Davam etməzdən əvvəl yadda saxlamaq lazım olan bir neçə şey var.

• Təhlükəsizlik ilk…

  • İstənilən vaxt bölgənizdə başqa təyyarələr görürsünüzsə, dərhal yerə enin.
  • İstənilən vaxt dördlüyün nəzarətdən çıxdığını hiss edirsinizsə, hər iki çubuğu neytral (mərkəz) mövqeyinə qaytarın. Təhlükəsiz bir ərazinin üzərində olduğunuzu yoxlayın və sonra qazı azaltaraq (sol qazı aşağıya çəkərək) dördlük enənə qədər enin.
  • Digər insanların və ya ev heyvanlarının yanına uçmayın.
  • Uçan sahənizə yaxınlaşan insanları görürsünüzsə, onlardan təhlükəsiz bir məsafə saxlamalarını xahiş edin. Uçan bölgənizə doğru davam etsələr, dərhal yerə enin.
• Öyrənərkən, dördlüyün ön hissəsini sizdən uzaqda saxlayın. Bu oriyentasiya ilk növbədə ən mənalı olacaq, çünki dördlük idarəetməni basdığınız istiqamətdə cavab verəcək. Gerekirse bu istiqaməti saxlamaq üçün özünüzü çevirin.
• Dördbucağı hələ də sol çubuqla (yaw) çevirməyin. Bunu etsəniz, dördlüyün istiqamətini dəyişdirəcəksiniz və qarışıq ola bilərsiniz.

Bu təlimat müəyyən bir dördlük üçün yazılmamışdır. Bəzi quadlar digərlərindən daha sabitdir və başqalarından daha çox öyrənməyə borcludur. Çubuqlar neytral vəziyyətdə olduqda bir GPS (Sky Viper GPS, Promark GPS, DJI) olan dördlük yerində qalmalıdır - bu öyrənmək üçün ən yaxşısıdır. GPS olmayan dördlüklər çox güman ki, gəzəcək və idarəetmə elementləri ilə düzəliş tələb edəcək. Bu növ quadlardan istifadə edə bilərsiniz, ancaq onları idarə etmək daha çətin olacaq.

Missiyaların İndeksi:

Uçan Missiya 01:

Uçan Missiya 02:

Uçan Missiya 03:

Addım 1: Uçuş

Hər iki çubuqla neytral mövqedə başlayın (ortada). Sol çubuğu (qazı) yavaşca irəli çəkin. Bu, pervanelerin sürətini artıracaq və dördlük yüksəlməyə başlayacaq.

Addım 2: 10 fut qalxın və Hover

Dörd yerdən təxminən 8 fut yüksəkliyə çatdıqda, qazın rahatlığı və onu neytral vəziyyətinə qaytarın (ortada). Yerdən təxminən 10 fut yüksəkliyə qalxmağı dayandırmalısınız. Dördlük indi yerində qalmalıdır. 10 saniyə sürüşdürün.

Addım 3: İrəli Uçun, Durun və Uçun

Sağ çubuğu irəli yavaşca yüngülləşdirin (irəli əymək). Dördlük irəli bir istiqamətdə (sizdən uzaqlaşaraq) hərəkət etməyə başlayacaq. Eniş zonasında hədəfi demək olar ki, aşdıqda, sağ çubuğu neytral vəziyyətinə qaytarın. Quad irəli getməyi dayandıracaq. Yerinizi 10 saniyə saxlayın.

Addım 4: enmək və enmək

Sol çubuğu aşağıya doğru (özünüzə) asanlaşdırın, bu da qazı azaldır. Dördlük enəcək. Yavaş -yavaş irəliləyin və eniş yastığına yaxınlaşarkən qazı yumşaldaraq (ortaya qaytararaq) eniş meydançasına yumşaq bir şəkildə oturmağa çalışın. Eniş çətin ola bilər; Məqsəd yastığa yumşaq bir şəkildə oturmaqdır.

Düşərkən yastığın üzərində olmadığınızı görürsünüzsə, sol çubuğu neytral vəziyyətə gətirin və dördbucağı daha dəqiq yerləşdirmək üçün sağ çubuqdan (addım və yuvarlanma) istifadə edin. Çubuqların çox yumşaq hərəkətlərindən istifadə edin və çubuqları tez neytral vəziyyətinə qaytarın. Həddindən artıq kompensasiya verməməyə çalışın; çubuğu neytral vəziyyətə qaytarın və sonra düzəldin. Dördlük nəzarətdən çıxmağa başlayırsa, çubuqları neytral vəziyyətə gətirin (hover) və dördlüyün vəziyyətini qiymətləndirin, sonra düzgün yumşaq düzəliş edin. Yavaş gedin və metodik olun. Təcrübə qazandıqca eniş daha asan olacaq.

Eniş yastığına toxunduqda, dörd çubuğun bir daha qalxmadığından əmin olmaq üçün sol çubuğu (qazı) aşağıya doğru saxlayın. Düşdüyünüzdən və hərəkət etməyi dayandırdığınızdan məmnun olduqdan sonra sol çubuğu neytral vəziyyətə qaytarın.

Uğurlu bir eniş üçün özünüzü təbrik edirik!

Növbəti addımı atmadan ən az 10 saniyə gözləyin…

Addım 5: Baza qayıdın

Əvvəlki addımları yerinə yetirdiyiniz əmri geri çevirin və orijinal eniş yastığına (X) qayıdın. Unutmayın ki, geri qayıtdıqda doğru çubuğu (meydançanı) geriyə çəkəcəksiniz. 10 saniyə yuxarı qalxmaq və eniş meydançasına geri uçmaq arasında keçərkən və enərkən aşağı salın. Bu, idarəetmələr haqqında düşünmək və özünüzü sənətkarlıqla əlaqələndirmək üçün vaxt verəcəkdir.

Daha mürəkkəb uçmağı əlavə etməzdən əvvəl bu manevri bir neçə dəfə edin. Digər vəzifələri sınamadan əvvəl istilənmək də yaxşı bir manevrdir.

X -ə endi və bir neçə dəfə manevr etdiniz, enərkən eyni anda hər iki çubuqdan istifadə etməyə çalışın. Daha çox uçduqca nəzarət daha təbii olacaq. Hər şey kimi, mükəmməl təcrübə də mükəmməl bir performans təmin edir.

Bu missiyanı üst üstə üç dəfə uçduğunuzda və bütün tapşırıqları 100% peşəkarlıqla yerinə yetirdiyiniz zaman (tezliklə) növbəti dərsə keçin.