BristleBot Ant: 5 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu, BÜTÜN internetdə tapıla bilən bir çox fərqli Bristlebotsdan uyğunlaşdırılmış sadə bir robotdur. Əlavə komponentlərlə bu şəkildə qurmaqla bağlı ən çox sevdiyim şey, robotunuzu tam olaraq fərdiləşdirmək və ən sevdiyiniz qarışqa növünə bənzətmək imkanı verir! Və ya hər hansı digər səhv!

Bu robotu hazırlamaq üçün sizə lazım olacaq:

• 1 x diş fırçası (tercihen yeni)
• 2/3 x Qara (və ya seçiminizə görə) boru təmizləyiciləri
• 1 x Dromida DIDE1557 mühərriki və uyğun pervane (Bu fəaliyyət kiçik bir vibrasiya mühərriki ilə də edilə bilər)
• 2 x 3V saat batareyaları - biri başdakı işıqlar üçün, digəri isə toraksdakı motor üçün
• 1 x bobby pin
• 1 x 35 mm strafor top
• 2 x kiçik LED - bir dollarlıq mağazadan iki lazer göstəricisi/açar zəngi işığı istifadə etdim
• Crayola (və ya digər marka) Model Sehrli Köpük
• İki tərəfli köpük lent
• Super yapışqan
• Qayçı
• Snips (tel kəsicilər)

Addım 1: Toraks (Orta Bit) qurulması

Bıçaqları istifadə edərək, bobby pinini yarıya bölün və boru təmizləyicilərindən altı ayaq seqmentini kəsin. Onları təxminən 5 sm uzunluğunda başlayın və bu, daha sonra kəsmək üçün sizə bir az boşluq verəcək.

İkincisi, diş fırçasının başını sapdan 1,5-2 sm aralıda kəsmək üçün qəlpələrdən istifadə edin - bu, qarın üçün lövbər (arxa uc) kimi istifadə ediləcəyi üçün vacibdir.

Ayaqları və bobby pinini diş fırçasının arxasına qoyun və yerində üst -üstə yapışdırın. Başı bağlamaq üçün istifadə ediləcəyi üçün çoxlu bobby pinini (təxminən 3 sm) kənara asın.

İki tərəfli köpük bantdan bir parça götürün və diş fırçasına yapışdırmaq üçün əlavə bir yol olaraq ayaqları və boru təmizləyicilərinə möhkəm yapışdırın, həmçinin batareyanı və motoru yerləşdirmək üçün bir zəmin təmin edin. Yuxarıya baxan lenti hələlik açıq saxlayın. Başa keçmək üçün bunu qoyun.

Addım 2: Başın Qurulması (Ön Bit)

Styrofoam topunu götürün və bütün kürənin dörddə bir hissəsini kəsin. Bu çuxur robotunuzun gözlərinin yerləşdiyi yer olacaq. Modelləşdirmə köpüyündən kiçik bir parça götürün və bütün qarışıq Straforu örtərək yaratdığınız çuxurda işləyin. İndi batareyalardan birini götürün və modelləşdirmə gilində pozitiv (yuxarı) tərəfi aşağıya qoyun. İçəridə o qədər uzun müddət saxlamayın ki, gilə davamlı yapışsın (amma yapışdırsın), gildən çıxarıldıqda daha sonra hazır olan batareya şəkilli bir çuxur olmalıdır.

Başı bəzəmək üçün, bobby pininin qalan yarısını başın arxasına yapışdırın və başınızı istədiyiniz rəngdə və ya dizaynda rəngləyərkən onu tutun. Bitirdikdən sonra qurudun və toraksa qayıdın. Proses boyunca başınızı yenidən rəngləyə bilərsiniz - istədiyiniz şəkildə rəngləyin!

Addım 3: Toraks İkinci Bölmə (Əyləncəli Motor Biti)

Bu layihə üçün istifadə etdiyim motor, Dromida DIDE1557, mükəmməl deyil, lakin daha çox hərəkət verəcək bir titrəmə motoru üçün kifayət qədər əvəzedicidir.

Motoru fişdən qoparıb telləri geri çəkərək hazırlayın ki, təxminən 1/4 sm tel göstərilsin.

Pervaneyi mühərrikin üstünə qoyun və sonra qollardan birini kəsin! Qalan bıçağın nə qədər hissəsini tərk etmək istədiyinizi/nə qədər bağlamağı planlaşdırdığınız yerə uyğun olacağını görmək üçün sınayın. Harada quraşdıracağınız, robotunuzun necə hərəkət edəcəyini təsir edəcək. Yuxarıda göründüyü kimi, mədəni irəli yönəltdim, tellər qarın tərəfə (arxa tərəfə) çəkildi və motorumu bir qədər qaldırmaq üçün iki qat köpük bant əlavə etdim.

Qalan bıçağı xoşbəxt olana qədər diqqətlə kəsin - və hər zaman telləri (barmaqlarınızla) çıxarılan batareyaya basaraq sınaya bilərsiniz. Xoşbəxt olduqdan sonra, köpük bantın üst qapağını soyaraq mühərriki bağlayın və mühərriki bantın içinə itələyin.

Toraks batareyasını quraşdırmağı planlaşdırdığınız yerdən köpük lentin üst qapağını çıxarın.

ÇOX DİQQƏTLİ olaraq çıxarılan batareyanı götürün və boz teldən açılan tellərin köpük lenti ilə batareyanın pozitiv (düz) tərəfi arasında olmasını TƏMİN EDİN, indi açılmamış və yapışqan köpük lentinə itələyin.

Köpük lentinin kiçik bir hissəsini kəsin və qara teldən açıq telləri yapışqan tərəfə qoyun. Bu açma/söndürmə açarınızdır! İndi bunu artıq quraşdırılmış batareyanın mənfi tərəfinə qoysanız, dövrəni tamamlayacaqsınız və botunuzun ilk dəfə hərəkət etdiyini görəcəksiniz!

Batareyaya qənaət etmək üçün açma/söndürmə açarını çıxarın, arxasındakı kiçik bir modelləşdirmə gilini qoyun və başına qayıdın. Robotunuz bu anda çox balanssızdırsa, əks çəki olaraq qarındakı kiçik bir model gildən istifadə edin.

Addım 4: Baş İkinci hissə

Baş batareyasını montaj yerindən çıxarın və iki LEDinizi yığın. Hər bir LED ampuldən aşağıya enən iki telə malikdir - biri anod və katoddur, ikisi də qısadır. LEDləri anodun pozitiv (düz) tərəfə, katotun isə mənfi (çıxıntılı) tərəfinə toxunaraq batareyanın üzərinə sürüşdürün. İşıqlar daim yanarsa, daimi təmasda olmamaları üçün katotları bir qədər yuxarı bükün.

Kiçik bir parça köpük lent götürün və Katodları mənfi tərəfi ilə yenidən bağlayaraq 3 -cü addımda yaratdığınız kimi oxşar açma/söndürmə açarı yaradın. İndi hazır olduğunuzda batareyanı gildən hazırladığınız yuvaya yerləşdirə bilərsiniz..

Dörd kiçik boru təmizləyicisindən istifadə edərək anteninizi və çənələrinizi (hissedicilər və çənələr) modaya salın və Strafor topuna itələyin.

Başı bitirmək üçün qalan model sehrli gildən kiçik bir parça götürün və kürənin qalan hissəsini doldurun. Sonda rəngləyərkən istifadə etmisinizsə, bobby pin hissəsini çıxarın və atın.

Döş qəfəsinin ucuna az miqdarda super yapışqan qoyaraq və Strafor başını diqqətlə itələyərək başınızı toraksa bağlayın - pervanenizin dönməsi üçün çox yer buraxın. Bu sizi bir az yırğalanan qarışqa başı ilə tərk edir!

Addım 5: Qarın (arxa hissə)

Modelləşdirmə gilindən kiçik bir parça götürün, toraks/oval bir forma verin və möhkəm diş fırçasının sapına itələyin.

Botunuzu bitirdiniz!

Fərqli rəngli işarələr/gil/LED -lərdən istifadə edərək robotunuzu fərdiləşdirin və fərdiləşdirin. Başqa bir köpük topu və ya Milad bəzəyi istifadə edərək fərqli bir Toraks hazırlamağa çalışın! Hər şeydən əvvəl əylənin və qarşıdan gələn hadisələrimizi www.naarpl.org/makerspace ünvanında yoxlayın