Quick'n'easy İşığa həssas Bristlebot-mod: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Bristlebotdan daha əyləncəli nədir? Niyə işığa həssas bristlebot, əlbəttə! Bristlebot nədir? Diş fırçasına əsaslanan titrəyən robotdur. Hər şeyin bir səthdə sürüşməsinə səbəb olan balanslaşdırılmamış bir çəkiyə malik bir mühərrikdən istifadə olunur. Başlanğıcda vibrobot -a əsaslanan diş fırçası versiyası (bristlebot) Evil Mad Scientist Laboratories -in möhtəşəm adamları tərəfindən hazırlanmışdır. Yalnız diş fırçasına, motora və batareyaya ehtiyacınız var. Bunlardan bir neçəsini tikdik və izləmək çox xoşdur. Ancaq ətrafdakı bir şeyə reaksiya verməsi üçün bir az daha çox interaktiv olmaq istədik. Buna görə də bristlebot-mod Öyrənmə sensoru zəhmlidir, çünki onu müxtəlif işıq səviyyələri üçün tez bir zamanda kalibr edə bilərsiniz. Bristlebot-modunuzu qaranlıqda və ya işıqda işlədə bilərsiniz. Ayrıca, yalnız lazımi temperaturda, ya da yüksək səslə çıxanda və ya uyğun bir sensoru olan bir şeyi işə sala bilərsiniz. Iwasaki-san-ın bristlebot-mod-moduna baxın Titrəmələri gücləndirmək üçün tranzistordan istifadə edir.

Addım 1: Tərkibi

- bərabər bucaqlı kılları olan diş fırçası - titrəyən motor, Sparkfun kimi bir yerdən - öyrənmə sensoru, Aniomagicdən - düzəldici diod - böyük batareya - bəzi ikitərəfli yapışqan Əlbəttə ki, tranzistor, işıq sensoru və bir neçə rezistorlar, ancaq öyrənmə sensoru istifadə etməyin sadəliyini, üstəlik onu anında asanlıqla kalibr edə biləcəyinizi məğlub edə bilməzsiniz.

Addım 2: Dövrə Şeması

Elektrik əlaqələrinin əsas planı budur: - motoru + və H deliklərinə bağlayın - diodu bağlayın. Qaranlıq zolağın + - batareyaya qoşulduğundan əmin olun. Bobinlərində yığılmış maqnit sahəsi səbəbindən motor fırlanır. Motor söndürüldükdə maqnit sahəsi çökür. Sahə çökəndə öyrənmə sensorunuza zərər verə biləcək əks cərəyan yaradır. Diod lazımdır ki, bu cərəyanı etibarlı şəkildə keçirsin, eyni zamanda normal cərəyanı mühərriki gücləndirsin.

Addım 3: Motor və Öyrənmə Sensoru

Əvvəlcə mühərriki iki tərəfli yapışqan və ya epoksi ilə öyrənmə sensorunun altına yapışdırın. Sonra, diodu bağlayın. Qaranlıq zolağın (katodun) +, digər ucunun (anodun) H çuxuruna bağlı olduğundan əmin olun. + Pimi uzun saxlayın; kifayət qədər sərtdir, buna görə xəmir +ilə əlaqə qurmaq üçün əymək olar. H pinini qısaldın. Hər iki sancağı deliklərə lehimləyin. Nəhayət, indi motor tellərini diodların pinlərinə bağlayın. Mühərrikiniz bunu təyin etmədiyi təqdirdə, hansı telin hansı pinə bağlandığının əhəmiyyəti yoxdur.

Addım 4: Batareya və montaj

İndi çuxura nazik bir tel bağlayın. Sonunu soyun və batareyaya bağlanacaq kiçik bir rulon düzəldin. İki tərəfli yapışqan ilə diş fırçasının başına öyrənmə sensoru, motor və batareya bağlayın. Batareya ilə əlaqə qurmaq üçün + pinini bükün. İşıq və qaranlıq vəziyyətlərdə kalibrləmə ilə sınayın. Kalibrləmə, videoda göstərildiyi kimi C çuxurunu deliyə bağladığınız zaman baş verir. Qaranlıqda kalibrlənmişsə, yalnız ona işıq saçanda işləyir. Əksinə, işıqda kalibrlənirsə, qaranlıqda işləyir.