Qrafit Dağıtıcı: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetində (www.makecourse.com) Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır. Bu təlimat daxilində masanız üçün boş bir mexaniki doldurmağa imkan verən bir qrafit dispenseri yarada biləcəksiniz. tez qələm. Tələb olunanların hamısı, 3D printerə girişdən başqa kifayət qədər əsas materiallardır.

Addım 1: Alətlər və materiallar

Alətlər

• 3D printer
• İsti yapışqan silahı
• Qayçı

Hissələri

• 1x Arduino UNO lövhəsi
• 1x C-47P DC Seriyası Ağır Xidmət Elektronik Qutusu
• 2x SG90 9G servo
• 1x 3 qollu IR qəbuledicisi
• 1x IR Nəzarətçi/Uzaqdan (Batareyaları daxil etdiyinizə əmin olun)
• 1x HC-SR04 Yaxınlıq Sensoru
• Power Rails ilə 1x Mini Breadboard
• 1x 5V USB Portativ Telefon Şarj Cihazı (Tercihen Kiçik) + USB Kabeli

İsteğe bağlı

• Karton
• Rezin lentlər
• Tape

Addım 2: Kabel qurulması

Yuxarıda Fritzing diaqramı, blok diaqramı və istifadə olunan fiziki naqillər var. Bir mini çörək taxtasından istifadə edildiyini və sarı və narıncı rəngli tellərin fiziki modellə müqayisədə (rəng baxımından) dəyişdirildiyini unutmayın.

Təlimatlar

1. Arduino üzərindəki 5V və GND pinlərini çörək taxtasındakı elektrik rayına bağlayın.
2. Tel Servo 1 -dən Rəqəmsal Pinə 7. Güc Dəmir Yoluna qoşulun.
3. Tel Servo 2 -dən Rəqəmsal Pin 3 -ə qədər. Güc Dəmiryoluna qoşulun.
4. Yaxınlıq Sensoru Üçün Trig Pimini (Fiziki olaraq Fritz/Sarı) Rəqəmsal Pinə 1. Echo Pin -i Digital Pin 4 -ə (həm Fritz, həm də Fiziki Mavi Tel) bağlayın.
5. IR Sensorunun Siqnal Pinini (Fritzdə Sarı, Fiziki olaraq Turuncu) Rəqəmsal Pin 6 -a qoşun. Power Rail -ə qoşun.

Addım 3: 3D çaplı hissələrin hazırlanması

Əlavə edilmiş ZIP faylına daxil edilmişdir

1. Əsas Qapaq (Qrafit dispenserinin gövdəsi. Elektron qutuya yapışdırılır. 3D printerinizdən asılı olaraq bu iki ayrı hissədə çap oluna bilər. Çap proqramınız modellərin kəsilməsinə imkan verməlidir.)
2. Borular (Qrafit qalınlığını dəyişdirmək üçün Servo2 -yə bağlanan üç uzun boru.)
3. Daha Yaxşı Disk Şeyləri (Qrafitin Qrafit Dağıtıcıya düşməsini maneə törədən Servo2 -yə bağlanan kiçik bir disk)
4. Better Stopper Thing (Servo1 -ə yapışır və qrafitin dispenserdən çox erkən düşməsini maneə törədir.)
5. Kiçik Sürüşən Qapaq (İçəriləri gizlətmək üçün Əsas Qapağa sürüşən kiçik bir örtük. Çapdan asılı olaraq Əsas Qapağın yuvasına sığdırmaq üçün açılması tələb oluna bilər.)

Çap üçün uyğun olan. STL və. OBJ faylları daxildir. Dəstəklər əlavə edərkən, bəzi komponentlərin kiçik olduğunu unutmayın ki, bu da dayaqların sökülməsinin çətin olmasına səbəb ola bilər.

Bir ZIP faylını yükləməmək daha rahatdırsa, ayrı hissələr də əlavə olunur.

Addım 4: Qrafit Dispenserinin Kodlaşdırılması

Grafit Dispenserini işə salmaq üçün lazım olan bütün kodları ehtiva edən bir ZIP faylı əlavə olunur. Daxil olan. INO faylı,. CPP faylı və. H faylıdır. Servo kitabxanası və IRremote kitabxanası olan istifadə olunan kitabxanalar da əlavə olunur. Kredit sözügedən kitabxanaların əsl yaradıcılarına verilir. Əlavə edilən videoda kodun hər bir hissəsinin nə işlədiyi izah edilir. Kodun qısa təsvirini aşağıda tapa bilərsiniz:

Başlıq və CPP sənədləri yaxınlıq sensorunu idarə edir. Eskiz, funksiyalarını izah edən ayrı -ayrı hissələrə bölünür. (məsələn, // IR Sensor və Servo // bölməsi IR Sensor və Servosunu işlədən müxtəlif ədədləri və əvvəlcədən qurma kodunu təsvir edir.) Bunu Arduino UNO-ya yükləyin.

Addım 5: Montaj

Arduino hissələrinin 3D çap hissələrinə qoşulması

1. Güc rayını çörək taxtasından ayırın. Arxa tərəfdəki yapışdırıcıdan istifadə edə bilərsiniz, ancaq plastikə yapışmayacaq, buna görə də isti yapışqan istifadə edilmişdir. Şəkildə necə qurulduğuna bənzər şəkildə Əsas Qapağın arxasına həm Ray, həm də Breadboard yapışdırın.
2. Birinci addımı ataraq, IR sensoru və yaxınlıq sensoru Əsas Qapağın içindəki deliklər ilə düzülməlidir. Hər ikisini Qapağa bərkidin.
3. Diski Servo2 -yə bağlamaq üçün, boruların dibinə çatacaq qədər hündür olduğuna əmin olun, ancaq toxunmayacaq qədər boş yerə sahib olun. Bu vəziyyətdə, Servo istifadə olunan 3D modellə müqayisədə bir qədər fərqli idi, buna görə də bu Servo -ya uyğunlaşdırmaq üçün genişləndirilməsi lazım olan çuxur və daha yüksək dayaq üçün kartondan istifadə edilmişdir.
4. Borular Servonun yuxarı hissəsinə, dönən hissəyə yapışdırılır. Orta borunun konusun üstündə olmasını təmin edir.
5. Stopperi Servo 1 -ə bağlayın, əvvəlcə orta borunun altına, koninin üstündə olduğuna və disklə hizalandığına əmin olun.
6. 4 və 5 -ci addımlar bitdikdən sonra hər şeyi düzəltmək üçün servoları plastikə yapışdırın.
7. Yenidən doldurulan telefon batareyası ilə əlaqədar olaraq yuxarıdakı şəklə baxın. Arduino akkordu rezin bantlardan istifadə edərək yığılır və tutulur, sonra akkumulyator paketinə bağlanır. Paketin doldurulması üçün istifadə olunan USB də əlavə edilmişdir.
8. Parçaların son yerləri üçün ilk şəkilə baxın; qapağı bağladığınız zaman hər şey gözəl uyğun olmalıdır.
9. Əsas qapağı isti yapışqan istifadə edərək elektron korpusa bərkidin.

Addım 6: İstifadə

İstifadə etmək üçün qələmin üst hissəsini Qrafit Dispenserinin konik hissəsinə yerləşdirin. Yaxınlıq Sensoru qələmi/əlini aşkar etməli və qrafiti qələminizə yaymalıdır. Qrafit növlərini (qalınlığı) dəyişdirmək istəyirsinizsə, pultu istifadə edin və 1, 2 və ya 3 düymələrini basın (və ya düymələri istədiyiniz qrafit tipinə dəyişmək qərarına gəldiyiniz halda).