DIY Tartı Maşını: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bugünkü Təlimat kitabında sizə asan, lakin faydalı bir Tartım Maşınının necə qurulacağını göstərəcəyəm. 3 qrama qədər çox həssas və dəqiqdir. Ölçə biləcəyi maksimum çəki 20 kq -dır, amma 150 kq -a qədər çəki çəkə bilməyəcəyinizi də göstərəcəyəm.

Addım 1: Videoya baxın

Videolarda bu layihənin qurulması üçün lazım olan bütün addımlar ətraflı şəkildə göstərilmişdir. Vizualları istəsəniz izləyə bilərsiniz, ancaq mətnə üstünlük verirsinizsə, növbəti addımlardan keçin.

Layihəni hərəkətdə izləmək istəyirsinizsə, eyni videoya baxın.

Addım 2: Parçaları alın

Hüceyrəni ADC ilə yükləyin: Hindistan - https://amzn.to/2HQOpy0US - https://amzn.to/2rj2vlmUK -

TM1637 Modulu: Hindistan - https://amzn.to/2rish8CUS -

İngiltərə -

Arduino Pro Mini: Hindistan - https://amzn.to/2FAOfxMUS - https://amzn.to/2FAOfxMUK -

Addım 3: Baza hazırlayın

Özümə 8 mm və 12 mm qalınlığında bir kontrplak aldım. 8 mm -lik kontrplak üzərində 24x24 sm -lik bir kvadrat və 21x21 sm -lik başqa bir kvadrat işarələdim və sonra bir mişar mişarı ilə kəsdim. Yük hücrəsində güc tətbiq edilməli olan istiqaməti göstərən ox tapa bilərsiniz. Bunu nəzərə alaraq, daha böyük kontrplak lövhədə montaj deliklərini qeyd etdim. Yük hücrəsindəki vintlər eyni deyil, biri M5, digəri M4. Delikləri uyğun bir matkap ucu ilə qazdım. Dəqiqlik üçün qələm istifadə edərək boşqabın mərkəzini qeyd etdiyimi görə bilərsiniz. Kiçik lövhəni daha böyük bir boşqabın üstündə saxladım ki, ortada olsun, dörd küncündə bərabər boşluq buraxım, sonra çevirdim və alt boşqabdakı çuxurdan istifadə edərək daha kiçik lövhədə lazımi M4 çuxurunu düzəltdim. bələdçi Sonra alt boşqabdakı M5 qoz -fındıqlarını və boltlarını sıxdım və yük hücrəsinin bir ucunu ona bağladım. Ən yaxşı yol montaj arakəsmələrindən istifadə etməkdir, amma onları yaxınlığımda tapa bilmədim, buna görə də belə etdim. Eyni metoddan istifadə edərək üst boşqabı yük hücrəsinin başqa bir ucuna bağladım və tornavida və burun pensi ilə bərkidin.

Bu addım vacibdir, çünki çəkinin düzgün ölçülməsi üçün bütün stres yalnız yük hüceyrəsi tərəfindən yaşanmalıdır.

Ölçərkən plitələr mükəmməl üfüqi vəziyyətdə saxlanılmalıdır. Buna nail olmaq üçün bu 1 düym qalınlığında MDF -ni dayaq olaraq istifadə etdim və bir az yapışqan istifadə edərək lövhənin altına yapışdırdım. Bir az ağırlığı boşqabın üstündə saxladım və qızartmağa buraxdım.

Addım 4: HX711 -i kalibr edin

Şəkildə göstərildiyi kimi Yük Hüceyrəsini ADC -yə bağladım.

Sonra, HX711 Modulunu Arduinoya bağladım (şəkilə baxın) və bu addımda əlavə edilmiş kalibrləmə eskizini Arduinoya yüklədim. Seriyalı monitoru açdım, boşqabda bilinən bir çəki saxladım və oxunuşları gördüm. Burada etməmiz lazım olan şey, yük hücrəsindəki ağırlığın doğru oxunuşlarını verən yük hüceyrəmizin kalibrləmə faktorunu təyin etməkdir. Kalibrləmə faktorunu artırmaq və ya azaltmaq üçün "a, s, d və f" və "z, x, c və v" istifadə etdim (eskizdəki şərhləri oxuyun).

Serial monitorda göstərilən ox, yük hücrəsindəki obyektin bilinən çəkisinə uyğun gəldikdə, dayandım, kalibrləmə faktorunu qeyd etdim və hər şeyi ayırdım.

Addım 5: Ekranı sınayın

Ekranınızı yoxlamaq məcburiyyətindəsinizsə, onu Arduinoya bağlayın (şəkilə baxın) və bu addımda əlavə edilmiş eskizi yükləyin. Ekran 0 -dan 999 -a qədər sayılmalı və sonra "DONE" yazmalıdır.

Addım 6: Tərəflər yaradın

Alt lövhənin üstü ilə üst plitənin üstü arasındakı məsafəni ölçdüm və üst lövhəni çıxardım. 12 mm kontrplakdakı ölçüləri istifadə edərək dörd küncün uzunluğunu və genişliyini qeyd etdim və sonra kəsdim. Ekranı 45 dərəcəyə əyilmiş şəkildə düzəltdim ki, ekranı oraya qoyduğum zaman çəkini oxumaq asan olsun. Arxa tərəfdə barel DC konnektoru üçün bir kvadrat kəsdim.

Kəsdiyim tərəfləri düzəltməli olduğum daha böyük boşqabın dörd tərəfində iki delik açdım. Sonra vintləri yerlərində düzəltmək üçün yanları altda olan kontrplakın içinə sürdüm. Hələlik arxa tərəfi tərk etdim və sonra düzəldəcəyəm.

Addım 7: Son Əlaqələri qurun və hər şeyi yerinə qoyun

Hər iki moduldan Arduinoya məlumat və saat əlaqələri qurdum. Əlaqələri daha da gücləndirmək üçün həmişə isti yapışqan istifadə edin, əks halda gərginlik yaranarsa tel boşalacaq və ya qırılacaq.

Güc paylamaq üçün iki mis məftili kiçik bir taxtaya lehimlədim və modulların gücünü və torpaq tellərini və Arduino -nu birbaşa ora bağlayacağam. Mən orada olduğum müddətdə, DC barel konnektorunun müsbət və əsas hissəsini mis tellərə lehimlədim. Daha irəli getməzdən əvvəl son eskizini Pro Mini -yə yükləyin.

VX və HX711 -in başlığını başlıqların yuxarı hissəsindən paylama lövhəsinə lehimlədim və qadın başlıqlardan istifadə edərək ekran modulunun Vcc -ni HX711 -ə qoşdum. Bu şəkildə hər iki modul enerji təchizatına bağlanır. Arduino üçün başqa bir qadın başlıq dəsti istifadə etdim və paylama lövhəsinə lehim etdim.

Bütün əlaqələr qurulduqdan sonra, bir adapterdən dövrəyə 5 Volt tətbiq etdim və hər şey yaxşı işləyirdi. Bəzi dalğalanmalar var. Bunlar elektrik təchizatı ilə əlaqədardır. Enerji təchizatı nə qədər təmiz olsa, dalğalanmalar o qədər az olar. Arduinonun enerji təchizatını istifadə edərək dövrə qoşduğumda, amma bir adapter istifadə edərkən dalğalanmaları azaldır. Oxumaları ortalamaq və ya bir kondansatör əlavə etmək üçün təmiz bir enerji təchizatı istifadə etdiyinizə əmin olun. Ən yaxşı üsul, HX711 modulu üçün ayrı bir xətti gərginlik tənzimləyicisindən istifadə etməkdir.

İsti yapışqan istifadə edərək hər şeyi təmin etdim ki, üst plaka üzərindəki ağırlıq səbəbiylə aşağıya doğru enərsə, mane olmayacaq və bundan sonra künclərin toxunmadığından əmin olaraq üst boşqabı vidaladım. razı qaldım, barel bağlayıcısını yerinə yapışdırdım və bir az isti yapışqan istifadə edərək arxa tərəfini də düzəltdim. Vintlərdən istifadə etməliydim, amma bu da işləyir.

Yanlış oxunuşlara səbəb olacağı üçün boşqabda heç bir ağırlığın qalmadığından əmin olun. Əvvəlcə onu işə salın, sonra ölçmək istədiyiniz ağırlığı qoyun

Addım 8: Bitti

Beləliklə, indi özünüz üçün olduqca dəqiq və hobbi məqsədləri üçün kifayət qədər çox olan öz əlinizlə çəkilmiş bir çəkmə maşını var.

Bu layihəni bəyəndinizsə, Youtube Kanalımıza abunə olmağı düşünün.

Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər, növbəti Təlimat kitabında görüşərik.