Zehni İdarə Edilən Drone: 7 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

1) Parçaları və proqram təminatını əldə etmək

2) Bluetooth modulunu mindflexə lehimləyin və sonra çantaya qoyun

3) Laptopdan Modula qoşulun

4) Beyin dalğalarını oxumaq üçün brainwave osc istifadə edin

5) İşlənməni açın və müvafiq kitabxanaları idxal edin və sonra bu kodu yapışdırın

6) Ar-drone veb uçuşunu açın və indi ağlınız tərəfindən idarə olunan klaviatura dronu idarə edir

Daha dərindən izah oluna bilər

Başqa bir şey dərindən öyrədilə bilər

Addım 1: Parçalar

• HC-06 Bluetooth Serial Modulu
• MindFlex EEG qulaqlıq
• 3 AAA Batareya
• Kiçik Tornavida
• Lehimleme dəmir
• Bluetooth bağlantısı olan kompüter

Yükləmək üçün əşyalar

• BrainWavesOSC yükləyin
• Node.js
• Yükləmə İşlənməsi
• Ar-drone webfligt yükləyin

Addım 2: Bluetooth Modulunu MindFlex Qulaqlığına lehimləyin

Burada hər bir hissənin harada lehimlənəcəyinə dair bəzi Məlumatlı Şəkillər var

Addım 3: Kompüterinizlə Bluetooth Moduluna qoşulun

1. Bluetooth parametrlərinizdə Bluetooth modulunu tapın və ona qoşulun
2. Şifrə "1234" dir

Addım 4: Ağıl Dalğalarınızı Oxumaq üçün BrainWavesOSC -dən istifadə edin

1. BrainWaves qovluğunu açın və settings.xml faylını Bluetooth Stringinizə uyğun olaraq düzəldin
2. Dəyişdirin və faylı qeyd edin
3. Bluetooth moduluna qoşulduğunuzdan əmin olun və sonra BrainWavesOSC -ni işə salın və beyninizin dalğalarını görməyə başlayacaqsınız

Windows İstifadəçiləri: Bluetooth modulunun bağlı olduğu COM Portunu tapmalısınız. Çox güman ki, COM11 və ya COM5 -dir. Limanların nəyə bağlı olduğunu görmək üçün cihaz menecerindən istifadə edə bilərsiniz.

Mac İstifadəçiləri: Terminalinizə inls /dev/tty.* yazın. Serial cihazların siyahısı açılacaqdır. Kopyalamaq istədiyiniz biri bu /dev /HC-06-DevA kimi görünməlidir.

Addım 5: OSC mesajlarını şərh edəcək və sonra klaviaturanı stimullaşdıra biləcək bir emal tətbiq edin

1. Qenerasiya açın və Osc5 Kitabxanalarını idxal edin
2. Sonra bu kodu yapışdırın
3. Meditasiya və ya diqqət səviyyəniz yüksək olduqda "t" düyməsinə basılması üçün kodu düzəldin
4. Meditasiya və ya diqqət səviyyəniz aşağı olduqda "l" düyməsinə basılması üçün kodu düzəldin

Addım 6: Ar-drone Webflight

Ar-drone veb uçuşunu yükləyin

1. Github layihəsindəki təlimatları izləyin
2. Config.js.samplini config.js-ə kopyalayacaq və plaginlərinizi seçmək üçün redaktə edəcəksiniz (Ffmpeg-ə ehtiyacınız yoxdur, çünki dronunuzdan canlı video yayımlayacaq video axını adlı bir plug var, sadəcə şərh edilmədiyinə əmin olun. çıxdı)

Addım 7: Drona Ağılla Nəzarət Edin

1. Dronun wifi şəbəkəsinə qoşulun
2. Bluetooth moduluna qoşulduğunuzdan əmin olun
3. Terminalınızda "node app.js" işləyin
4. Brauzerinizi https:// localhost: 3000/və ya https:// localhost: 3000/istiqamətləndirin (bu, kompüterinizin növündən asılıdır)
5. Sonra emal tətbiqini işə salın və brauzerinizə qayıdın
6. Diqqət və ya meditasiya səviyyəniz kodu necə düzəltdiyinizə görə yüksək olduqda İşləmə tətbiqi "t" düyməsini basacaq. "T" düyməsinə basıldıqda uçacaq. "L" düyməsinə basıldıqda yerə enəcək.