Arduino robotunuzu uzaqdan idarə edin: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu Təlimat kitabında, uzaq məsafədən idarə olunan robot hazırlamaq üçün nRF24L01 Anteninin yanında Arduino V2 üçün Adafruit Motor Qalxanı istifadə etməyi əhatə edəcəyəm. Robotla birlikdə gələn Arduino 101 əvəzinə Arduino Uno ilə köhnə bir Adafruit Arduino 101 CurrieBot istifadə edirəm. Bu təlimat, layihələrini idarə etmək üçün nRF24L01 və ya nRF24L01+ antenlərindən istifadə etmək istəyən Adafruit Motor Shield V2 ilə işləyən hər hansı bir Arduino layihəsinə tətbiq edilir.

İstifadə olunan materiallar

• Arduino 101 Curiebot Kit (Arduino Uno istifadə edərək) -
• Universal Arduino Nəzarətçisi-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 antenası-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Yarım parçalanmış çubuq
• 3x Çörək Bağları
• 7x kişi-qadın tullanan telləri-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Çox yönlü bir motor nəzarətçisi axtarırsınızsa, Adafruit -in motor qalxanı əla seçimdir. Dörd DC mühərrik və ya iki stepper və bir çox servo tutumuna malikdir. Aşağıdakı Arduino ilə bölüşmək istəmirsinizsə, nəzarətçi ayrı bir enerji təchizatı qəbul edir. Bu, öz robotunuzu tərtib edərkən və qurarkən sizə bir çox variant təqdim edəndə əla seçimdir.

Addım 1: İdarə etmək üçün bir robot götürün

Əsas robot olaraq Arduino Uno ilə bir CurieBot istifadə etdim, ancaq seçdiyiniz çərçivəni istifadə edə bilərsiniz. Curiebot Kitini yığmaq üçün onlayn təlimatlara əməl etdim, ancaq öz robotunuzu yığırsınızsa, ayrı bir enerji təchizatı istifadə edərək mühərrikləri gücləndirməsini tövsiyə edərdim. Antenin düzgün işlədiyinə əmin olmaq üçün onu bağlamadan əvvəl adafruit motor qalxanını sınayın. Qalxanın daha genişlənməsini və bağlanmasını asanlaşdırmaq üçün onunla birlikdə gələn başlıqların əvəzinə mühərrik qalxanına başlıq yığan əsgərlər qoydum. Əgər motorlu qalxan əsgər gəlmişsə və ya artıq əsgərlik etmiş olsanız yaxşıdır. Arduino -ya qoşulan sancaqların yanında qadın başlıqları qalxana əlavə etməyi asanlaşdıran eyni bağlayıcılar var.

Addım 2: Anten dəstəyi əlavə edin

Keçən gecə bir çubuq ayırdım və robot çərçivəmdəki yuvaya sığdı, buna görə də istifadə etdim. Bunun üçün hər cür dəstək işləməlidir. Anteni dik və lövhəni metal çərçivədən tutacaq bir şey.

Addım 3: Antenanı boş bir şəkildə bağlayın

Antenanı və qırılma taxtasını robota möhkəm bağlamaq üçün bir çörək bağı istifadə edin. İstədiyiniz yerə və tercihen dik vəziyyətdə yerləşdiyinə əmin olun (siqnalın keyfiyyətinə və aralığına kömək etdiyini gördüm).

Addım 4: Antenanı təmin edin

İstədiyiniz yerə çatdıqda, robotun antenasını bərkidin. Antenin hər iki ucunu və qırılma taxtasını robota bağlamaq üçün daha iki çörək bağından istifadə etdim.