Mündəricat:
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Skittles qabınızdakı rənglərin qarışması kimi gündəlik problemlərdən bezmisiniz? Bu praktik olmayan, bahalı həll rənglərinizi Cənubi Afrika hökumətindən daha az təsirli şəkildə sıralayacaq. Əvvəlcədən təyin edilmiş bir səthdə skitlinizin rəngini aşkar etmək üçün bir Pixy Kamera istifadə olunur, bundan sonra PhantomX Pincher onları istədiyiniz yerə köçürmək üçün istifadə olunur. Buradan onları sonda qanuni yurdlarına, qarnınıza köçürə bilərsiniz.
Addım 1: Nə lazımdır
1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
Alın, yığın, qurun və proqram təminatı alın
1 x Pixy CMUCam5
Alın, Qurun və Quraşdırın
1 x İstədiyiniz bütün skitllər.
Skitllərinizi buradan və ya başqa bir yerdən alın.
1 x Kamera Montaj Tripod / Raf / Siz qərar verin. Minimum 26 sm boy.
Addım 2: İnterfeys və Quraşdırma
Avadanlığı göstərildiyi kimi bağlayın:
ISP: PixyCam (Rəng Algılama)
Rəqəmsal G/Ç 1: Push Button (Robotu dayandırmaq üçün basıb saxlayın)
Rəqəmsal G/Ç 2: Push Button (Bir dəfə işlətmək üçün basıb saxlayın)
Rəqəmsal G/Ç 3: Push Button (Sonsuza qədər basıb saxlayın)
Analog I/O 1: Sürgü (Sürət tənzimlənməsi)
Addım 3: PixyCamSetup
Kamera, təyin olunmuş skittle sahəsindən təxminən 26 sm yuxarı qaldırılmalıdır. İşarələnmiş uzunluqlar (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) ölçülür və verilən adlarla qeyd olunur. İllər bazemotorun ortasından təyin olunmuş skittle sahəsinin y kənarına qədər ölçülür. Xlenght, skittle sahəsinin ortasından x kənarına qədər ölçülür. Bütün skittle sahəsi pixycam POV -dən görüləcəkdir. Kalibrləmə proqramı "kalibrləmə" seriyalı monitorla aparılır. Yerlərin hər biri (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) eksen üçün kameranın piksel dəyərinə uyğun olaraq yazılır.
PixyCam "blok" dəyərlərini konfiqurasiya edin:
Maksimum bloklar: 1
İmza başına maksimum blok: 1
Minimum blok sahəsi: 2
Addım 4: Proqramlar
Kalibrləmə kodu:
Kalibrləmə kodunu işə salın və skitlləri çeşidləmədən əvvəl 3 -cü addımdakı təlimatları izləyin.
Robot proqramı:
Ax12 kitabxanasını NooTriX texnologiyasından idxal edin və kalibrləmə başa çatdıqda robot proqramını işə salın. Möcüzənin necə baş verdiyini izləyin.
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Musiqili Skittles: 4 addım
Musiqili Skittles: Bir nənə və baba olmağın bir xüsusiyyəti, həmişə böyük uşaqlarınızı əyləndirmək üçün yeni və maraqlı yollar axtarmağınızdır; və öz hobbilərinizlə məşğul olmağa imkan verən bir şəkildə musiqi skitlini daxil edin. ATTiny13 (b
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
PhantomX Pincher Robotu - Apple Sorter: 6 Addım
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Qida üçün təhlükəsizlik tələbləri artır. Həm istehlakçılar, həm də səlahiyyətlilər getdikcə yediyimiz yeməklərin yüksək keyfiyyətli və yüksək təhlükəsizlikdə olmasını tələb edirlər. Qida istehsalı zamanı problemlər yaranarsa, səhv mənbəyi m
PhantomX Pincher Rəng Sıralaması: 4 addım
PhantomX Pincher Rəng Sıralaması: Giriş Bu təlimat, UCN (Danimarka) dən olan 2 Avtomatika Mühəndisliyi tələbəsi tərəfindən hazırlanmışdır. Təlimat, bir CMUcam5 Pixy istifadə edərək qutuları rənglərə görə sıralamaq üçün PhantomX Pncher -dən necə istifadə edilə biləcəyini göstərir. Bu tətbiq