Etkileyici Taxta Robot Kolunu necə yığmaq olar (Part1: Line-tracking üçün Robot)-Mikro: Bit: 9 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu taxta oğlanın üç forması var, çox fərqli və təsir edicidir. O zaman gəlin bir -bir daxil olaq.

Addım 1: Təsvir

Armbit təhsil robotudur. Micro: bit proqramlaşdırma platformasına əsaslanır və STEAM və robot texnikasını öyrənmək üçün idealdır. Armbit ilə robot həvəskarları və ya yeni başlayanlar bir çox elektron və proqramlaşdırma biliklərini daha yaxşı öyrənə bilərlər.

Armbit, səs sensoru, xətt izləmə sensoru, rəng tanıma, ultrasəs sensoru, RGB göstəriciləri, səs siqnalı və s. Kimi bir çox elektron modullarla təchiz olunmuşdur. Taxta material gövdəsi çox yüngül və ekoloji cəhətdən təmizdir. Bədənin yığılması çox asandır və onu quraşdırmaq üçün yalnız tornavida lazımdır. Bir tornavida ilə istifadəçi Armbit'i üç fərqli robot növünə yığa bilər və hamısı fərqli sensorlar ilə birləşə bilir, bu da Armbit -in müxtəlif yaradıcı oyun oynamasını mümkün edir.

Sonra Armbit-in xətt izləmə funksiyası ilə necə qurulacağını göstərəcəyik.

Addım 2: Parçaları tanıyın

• Robot braket dəsti*1 dəst
• Kauçuk parça*2 ədəd
• Mikro: bit inkişaf lövhəsi*2 ədəd
• Mikro: bit genişləndirmə lövhəsi*1 ədəd
• Alüminium batareya*1 ədəd
• Enerji təchizatı*1 ədəd
• Ultrasonik sensor*1 ədəd
• Xət izləmə sensoru*2 ədəd
• Rəng sensoru*1 ədəd
• Bloklanmaya qarşı servo*4 ədəd
• DC motor*2 ədəd
• USB kabel*1 ədəd
• Sarma borusu*bir neçə
• Vida*1 dəst

Fərqli formalarda istifadə olunan komponentlər fərqlidir. Armbit tərəfindən istifadə olunan vida paketinin giriş sənədlərini də təqdim edirik.

Addım 3: Armbit Assambleyası (Line-tracking üçün Robot) _1

Lazım olan hissələr:

• Robot dəsti dəsti
• Vida paketi
• Tornavida

Bu bölmədə, Armbitin təkər hissələrini yığmaq üçün şəkildə göstərilən addımları izləməlisiniz. Əvvəlcə müvafiq lövhəni çıxarın və sonra çarxı düzəltmək üçün müvafiq vintlərdən istifadə edin. Vida sıxlığının ağlabatan tənzimlənməsinə diqqət yetirin. Bu hissə 3 ulduzla işləmə qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 4: Armbit Assambleyası (Xətti izləmək üçün robot) _2

Lazım olan hissələr:

• Robot dəsti dəsti
• Vida paketi
• Tornavida
• DC mühərriki
• Ultrasonik sensor

Bu bölmədə Armbitin əsas hissəsini yığmaq üçün şəkildə göstərilən addımları izləməlisiniz. Motorun istiqamətinə diqqət yetirin və ultrasəs modulunu əsas gövdənin önünə daxil edin. Vida sıxlığının ağlabatan tənzimlənməsinə diqqət yetirin. Bu hissə 3 ulduzla işləmə qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 5: Armbit Assambleyası (Xətti izləmək üçün robot) _3

Lazım olan hissələr:

• Robot dəsti dəsti
• Vida paketi
• Tornavida
• Xət izləmə sensoru

Bu bölmədə, ilk iki addımda yığılmış təkərləri və əsas hissələri yığmaq üçün şəkildə göstərilən addımları izləməlisiniz. Təkərlər neylon sütunlar və vintlər vasitəsilə əsas gövdəyə bağlanır və sabitlənir və xətti izləmə modulu əsas gövdənin alt lövhəsinə daxil edilir. Vidanın sıxlığının düzgün tənzimlənməsinə diqqət yetirin. Bu hissə 4 ulduzla işləmə qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 6: Armbit Assambleyası (Line-tracking üçün Robot) _4

Lazım olan hissələr:

• Robot dəsti dəsti
• Vida paketi
• Tornavida

Bu bölmədə, nisbətən sadə olan Armbit -in yuxarı şassisini yığmaq və müvafiq vintlərin istifadəsinə diqqət yetirmək üçün şəkildə göstərilən addımları izləməlisiniz. Vida sıxlığının ağlabatan tənzimlənməsinə diqqət yetirin. Bu hissə 2 ulduzla işləmə qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 7: Armbit Assambleyası (Xətti izləmək üçün robot) _5

Lazım olan hissələr:

• Dupont xətti
• Mikro: bit genişləndirmə lövhəsi

Bu bölmədə, portda və sensorları şəkildə göstərilən addımlara uyğun olaraq bağlamaq üçün DuPont kabelindən istifadə etməlisiniz. Limana və müvafiq sensora diqqət yetirin. Bu hissə 3 ulduzla işləmə qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 8: Armbit Assambleyası (Xətti izləmək üçün robot) _6

Lazım olan hissələr:

İzləyin

Bu bölmədə, Armbit yolunu qurmaq və ultrasonik modulu və Micro: bit genişləndirmə lövhəsini birləşdirmək üçün DuPont kabelindən istifadə etmək üçün şəkildə göstərilən addımları izləməlisiniz. Limana və müvafiq sensora diqqət yetirin. Bu hissə 3 ulduzla işləmə qabiliyyətini yoxlayır.

Addım 9: Onun Oyunu

Yuxarıdakılar, oyunu izləmə rejimində göstərir.

Sonra, quraşdırma prosesinin qalan iki formasını təqdim edəcəyik.

İnşallah Armbit təhsilinizdə və həyatınızda yaxşı bir tərəfdaş ola bilər!

Əylən ~