Tinee9: Arduino Self Balans: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Tiny9, yalnız bir Arduino Nano, bir servo və Tiny9 LIS2HH12 Modulu istifadə edərək Arduino Self Balans Balansını təqdim edir.

Addım 1: Özünü Balanslaşdırıcı

Avtomatlaşdırılmış pilotsuz uçan aparatlar, hover lövhələr, seqvaylar və s. Aktivləşdirmə sistemlərində mikro nəzarətçiyə motora və ya servoya nə edəcəyini bilməsinə kömək edən bir akselerometr var.

Hover lövhələri və segvaylar vəziyyətində, əyilməölçən kimi akselerometr, bucağınızı ölçən bir cihaz. İstədiyi bucaq 0 dərəcə irəli və ya geriyə doğru düzdür. Bucaq hər hansı bir dərəcədə geriyə və ya irəli olsa, insan yıxıla bilər. Məsələn, topun üstündə balans edən bir adam. (etmək çox çətindir) Topdakı şəxs özünü düzəltmədən irəli və ya çox arxaya əyilirsə, topdan düşəcək. Ancaq adam özünü topa düzəldirsə, o zaman topun üstündə qalacaq.

Addım 2: Materiallar

Bu dərs üçün sizə lazım olan materiallar bunlardır:

Lazımi əşyaları bu ünvanda tapa bilərsiniz

1: Arduino nano və ya arduino ilə uyğun gəlir

2: Tiny9: LIS2HH12 Modulu

3: 5 volt Servo (mənimki futaba s3114)

4:24 AWG teli

5: Tel çıxarıcılar

6: Çörək lövhəsi

İsteğe bağlı maddələr

7: Tiny9: RGB Modulu (Yanlış və ya doğru vəziyyətdədirsə işıqları rəngə çevirin)

8: PerfBoard (bu təlimatın sonunda videoda bir obyektin hərəkətini göstərmək üçün istifadə etdim)

9: 1/18 qazma ucu

10: qazma

11: Tornavida

Addım 3: Quraşdırma

Dərslikdə bu nöqtəyə çatmaq üçün bu təlimatlardakı təlimatları izləyin:

Tiny9: LIS2HH12 3 oxlu akselerometr modulu

RGB Modulundan istifadə etmək istəyirsinizsə, əlavə dərs

Tiny9: RGB LED Modulu

Çörək lövhənizi bu nöqtəyə qurduqdan sonra bu addımları edə bilərik.

1: Çörək taxtasındakı qırmızı xəttə bir tel bağlayın və digər tərəfini servonun qırmızı tel yuvasına bağlayın.

2: Çörək taxtasındakı mavi xəttə bir tel bağlayın və digər tərəfini servonun üzərindəki qara tel yuvasına bağlayın.

3: Arduino Nano'da D6 -ya bir tel bağlayın və digər tərəfini servodakı ağ tel yuvasına bağlayın.

Whooo Hooo hər şeyi çox sadə etdi.

Əgər mənim kimi servoya bir taxta taxırsınızsa, o, bir neçə addımdır:

4: Pervane taxtasının ortasında 1/18 matkap ucu ilə qazın.

5: Vidayı Perfboardun ortasına vidalayın və digər tərəfdəki servoya bağlayın.

Addım 4:.ino yükləyin

Burada github Tiny9: Self Balancer.ino -dan arduino üçün yükləyin.

Arduino Nano'ya yükləyin.

Addım 5: İndi zövq alın !

İndi hər şey bağlandıqda və arduinoda kodunuz varsa, çörək taxtasının X oxunu (oriyentasiya üçün videoya baxın) hərəkət etdirin və servonun hərəkətinə baxın.

Bir müddət servo ilə oynadıqdan sonra kodu dəyişdirin və daha sürətli, daha yavaş getməsini təmin edin və ya yuxarı və aşağı hərəkət edə bilən və maqniti ilə əşyaları götürə bilən bir maqnit robot qolu yaradın.

Zəhmət olmasa kanalıma abunə olun.

Həmişə yeni məhsullar hazırlamağa çalışıram, buna görə də kömək etmək və yeni məhsullar haqqında daha çox dərslik görmək istəyirsinizsə bura gedib tinee9.com veb saytımda bağışlaya bilərsiniz.

Hər kəsə təşəkkür edirəm və icad etməyə davam edin.