Mündəricat:
Video: Alexa ilə Balans Maze'yi idarə edin: 6 addım (şəkillərlə)
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Alexa ilə balans labirentinə nəzarət edin
Labirenti səslə hərəkət etdirin.
Əvvəlcə videoya baxın.
Əməliyyatın xülasəsidir
- Alexa ilə danışın (Raspberry Pi + AVS) SÖYLƏ: Alexa
- SkillSAY -a başlayın: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- SkillSAY -ı öyrət: 1 DO, UE NI SHITE
- Bacarıq Raspberry Pi ilə ünsiyyət qurur və əmr verir
- Raspberry Pi servo motoru hərəkətə gətirir
Bunu necə edəcəyimi izah edəcəyəm.
Addım 1: Amazon Echo hazırlayın
Amazon Echo alaq
2018 -ci ilin yanvar ayından etibarən Yaponiyada satış məhdud olduğuna görə Amazon echo əldə edilə bilməz.
Buna görə Raspberry Pi istifadə edərək bir Alexa cihazı yaratdım.
Addım 2: Bacarıq Ayarları
Xüsusi bir bacarıq qurun
1. Alexa Bacarıqları Kiti ilə Bacarıqlar yaradın Amazon Alexa Bacarıqları Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html
Dörd niyyəti və bir yuvanı təyin edin.
2. IBM Cloud-da Xüsusi Bacarıq İşıq hesabından istifadə edərək pulsuz istifadə edə bilərsiniz.
1) IBM Cloud-da Node-RED-i konfiqurasiya edin.
2) Axını quraşdırın (kopyalayın və yapışdırın).
Addım 3: Avadanlıqların Hazırlanması
Bir labirent oyunu yaradın
1. Servo və servo qovluq Servo Tower-pro SG90 istifadə edir. Ətraflı məlumat üçün URL -ə baxın. 3D məlumatları da yükləmək olar.https://www.thingiverse.com/thing: 746116
2. Maze oyunu (yüngül əşyalar, stirol lövhəsindən hazırlanmışdır)
3. Top (yüngül şeylər)
4. Raspberry Pi (Raspberry Pi 3B istifadə edərək)
Addım 4: Bağlantı
Servanı Raspberry Pi -yə qoşun
1. Servo istiqamətini düzəldin. Üst xətti GPIO 12 -yə (32 PIN) qoşun. Alt xətti GPIO 18 -ə (12 PIN) qoşun.
2. Bacarıq aktiv olduqda işıq saçan LED Anodda 200 Ω ilə 330 Ω aralığında LED bağlayın. GPIO04 (7 PİN) Connect Graund (9 PIN)
Addım 5: Raspberry Pi qurmaq
Proqramı Raspberry Pi -yə quraşdırın
1. GPIO Chattering standartda quraşdırılmış Rpi. GPIO ilə aparılır. Buna görə də pi-gpiod quracağam. Bunun səbəbi, PWM çıxışının sabit olmasıdır.
Quraşdırma üsulu
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Daemon sudo pigpiod -a başlayın
2. Node-QIRMIZI pi-gpiod üçün kitabxananı quraşdırın.
Ayıklama üçün tablosuna kitabxana qurun.
3. Axın yaradılması Zəhmət olmasa aşağıdakı faylları Node-RED-ə idxal edin (Kopyala və Yapışdırın).
Normal olaraq kopyalaya biləcəyiniz zaman yerləşdirin.
Addım 6: Səninlə danışacağam
Zəhmət olmasa Alexa'ya tələffüz edin
1. "Alexa, balans labirentini aktivləşdir" kimi danışın.
Bacarıq işə salındıqda, LED yanır.
2. Siz dialoq rejimindəsiniz və heç bir söz demədən danışa bilərsiniz.
3. "Danışdıqdan sonra" kimi danışın, labirent müəyyən istiqamətdə hərəkət edir.
4. "Dur", labirent dayanması kimi danışın.