Mündəricat:

Visuino PID Fırçaları Motor İdarəetmə və Kodlayıcı: 5 addım
Visuino PID Fırçaları Motor İdarəetmə və Kodlayıcı: 5 addım

Video: Visuino PID Fırçaları Motor İdarəetmə və Kodlayıcı: 5 addım

Video: Visuino PID Fırçaları Motor İdarəetmə və Kodlayıcı: 5 addım
Video: Visuino PID brushes motor controll with the encoder 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Visuino PID Fırçalar Motor İdarəetmə və Kodlayıcı
Visuino PID Fırçalar Motor İdarəetmə və Kodlayıcı

Hər hansı bir xidmətdən istifadə etmədən əvvəl motoru idarə etmək üçün ən yaxşı seçimdir. Bu gün sizə bir fırça servo motorunu optik kodlayıcı ilə arduino uno və ya mega -ya necə bağlayacağınızı göstərəcəyəm.

Addım 1:

Şəkil
Şəkil

Servomotor dəstəyi: Servo motora keçid: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-line-AB-Phase-Encoder kodu Disk-Speed-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Addım 2:

Şəkil
Şəkil

Need burada kimi motor üçün sürücü almaq: Trzeba kupić sürücü jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = Pla-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = Pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Addım 3:

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

Diaqram połączenia do arduino MEGA üzərindəki arduino MEGA və ya UNO ilə əlaqə əlaqələri. Əlavə məlumat UNO -ya aiddir.

Addım 4:

Şəkil
Şəkil

Şərhlər əvvəlcədən hazırlanmışdır.

Addım 5:

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

Sterovilya gedin. Protezə nəzarət etmək üçün istifadə edəcəyəm.

Tövsiyə: