UArm -ı Sürgü ilə necə birləşdirmək olar: 20 addım (şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Hər kəsə salam, son yazımdan xeyli vaxt keçdi. Və geri qayıtdıq! Sizə yeni bir şey göstərmək və əldə etdiyimizi görmək üçün uArm ilə birləşdirmək istəyirik. Əslində uArm üçün milyonlarla şey edilə bilər, amma bu gün etdiyimiz işlər xüsusi bir şeydir. Ultrasonik sensor və rəng sensoru ilə, sürgü uArm -ə avtomatik olaraq bir kubu bir tərəfdən digərinə daşımağa imkan verir.

Tamam, başlayaq. Bunu həyata keçirmək üçün bir neçə addım var.

Addım 1: Başlayaq

Avadanlıq:

1. Sürgü * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Hədəf Obyekti （Qırmızı Küp, Yaşıl Küp, Sarı Küp）* 1

4. USB Tip C xətti və uArm 30P Alt Genişləndirmə Plakası * 1

5. LCD * 1

6. Rəng Sensoru * 1

7. Ultrasonik Sensor * 1

8. İdarəetmə lövhəsi * 1

9. Çəkmə Zənciri * 1

10. Güc adapteri * 1

Proqram təminatı:

1. Arduino IDE

2. Arduino Mega 2560 üçün Slider.ino

3. uArm üçün uArmSwiftPro_2ndUART.hex

Addım 2: Proqramın Quraşdırılması

1. Onaltını yükləyin.

2. XLoader yükləyin və çıxarın.

3. XLoader proqramını açın və sol altdakı açılan menyudan uArm -in COM portunu seçin.

4. "Cihaz" başlıqlı açılan siyahıdan uyğun cihazı seçin.

5. Xloader -in cihaz üçün düzgün ötürmə sürətini təyin etdiyini yoxlayın: Mega üçün 115200 (ATMEGA2560).

6. İndi hex faylınıza baxmaq üçün formanın sağ üst tərəfindəki göz düyməsini istifadə edin.

7. Hex faylınız seçildikdən sonra "Yüklə" düyməsini basın. Yükləmə prosesinin bitməsi ümumiyyətlə 10 saniyə çəkir. Tamamlandıqdan sonra XLoader -in sol alt küncündə neçə bayt yükləndiyini bildirən bir mesaj görünəcək. Səhv olarsa, bunun əvəzinə yüklənən ümumi baytı göstərər. Adımlar oxşar olmalıdır və əmr istəyi vasitəsilə edilə bilər.

Addım 3: Master Control Board -u quraşdırın: Əsas Control Board -u Kaydırıcının Baza üzərinə qoyun

Addım 4: Yuvanı Qurun: Yuvanı Kaydırıcının Müvafiq Vəziyyətinə qoyun

Addım 5: Ultrasonik Sensoru Qurun: Ultrasonik Sensoru Kaydırıcının Müvafiq Vəziyyətinə qoyun; Ultrasonik Sensoru Genişləndirmə Kartının D10-D11 Portuna qoşun

Addım 6: Rəng Sensorunu Qurun: Rəng Sensorunu Genişləndirmə Kartının IIC Portuna qoşun

Addım 7: LCD Ekranı Qurun: LCD Ekranı Genişləndirmə Kartının IIC Portuna qoşun

Addım 8: UArm Güc Terminalını Qurun: UArm Elektrik Xəttini Əsas Nəzarət Kartına qoşun

Addım 9: USB Tip C Xətini Qurun: C Tipi Xəttini Əsas İdarə Heyətinə qoşun

Addım 10: UArm 30P Alt Genişləndirmə Lövhəsini Qurun: UArm 30P Alt Uzatma Kartını UArm -in arxasına quraşdırın

Addım 11: Sabit UArm: UArm'ı Sürgü Montaj Plakasına yapışdırın

Addım 12: UArm Gücünü və USB Kabelini qoşun: UArm Elektrik Xəttini və C Tipi Rabitə Kabelini UArm -ə qoşun

Addım 13: Əməliyyat

Quraşdırmanı bitirdikdən sonra növbəti nə olacaq?

İşlətməyin vaxtı gəldi !!!

Addım 14: UArm -ı Başlanğıc nöqtəsinə köçürün: Ultrasonik Sensorun Sonuna Yaxın, Amma Biraz Yer buraxmağı Unutmayın

Addım 15: Güc düyməsini basın

Addım 16: Bütün Sistemi Gücləndirmək üçün 12V Güc Adaptoru istifadə edin, sonra UArm İlkin Vəzifəyə çatacaq

Addım 17: Kubu Rəng Sensoruna qoyun və UArm -in tutmasını gözləyin

İlk dəfə istifadə etdiyimiz zaman rəng sensoru mövqeyini uArm mövqeyinə uyğunlaşdırın.

*İndi üç rəng dəstəklənir: Qırmızı, Sarı və Yaşıl.

Addım 18: Firmware Reset

İlk addımda uArm Swift Pro -a kaydırıcı üçün xüsusi bir proqram təminatı əlavə edildi. Xüsusi proqram təminatı uArm və uArm Studio arasındakı əlaqəni dayandıracaq. UArm Studio ilə uArm idarə etmək istəyirsinizsə, firmware proqramını yenidən qurmaq üçün aşağıdakı adımları yerinə yetirin:

1. uArm Swift Pro -nu kompüterinizə qoşun, XLoader -i açın və swiftpro3.2.0.hex yükləyin.

2. HeAxı uArm Swift Pro -ya yükləmək üçün "yüklə" düyməsini basın.

Addım 19: Firmware yenidən yazıldı

Arduino Mega2560 firmware göndərilməzdən əvvəl qurulmuşdur. Firmware-nin yenidən yazılması lazımdırsa, aşağıdakı addımlara müraciət edin:

Proqram yükləyin: Arduino Mega 2560 üçün Slider.ino

（2） Mega2560 -ı USB kabel vasitəsilə kompüterə qoşun.

Addım 20: Arduino IDE -də Firmware açın və Aşağıda Göstərilən Parametrlərlə Firmware Arduino Mega2560 -a göndərin

Tamam, bu gün sizinlə bölüşmək istədiyim hər şey budur. Ümid edirik ki, bu sevimli Slider ilə uArm oynamaqdan zövq alırsınız!

_

UFACTORY Team tərəfindən yaradılmışdır

E -poçt: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Rəsmi veb: www.ufactory.cc