Su botu: Arduino Robot Qayığı: 9 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Waterbot, robot texnikasına aid bir arduino gəmisidir. Arduino alətlərindən istifadə edərək sıfırdan proqramlaşdırıla bilər və ya LittleBots tətbiqindən istifadə edərək qurula və həll edilə bilər. Hal -hazırda Kickstarter -də Canlıdır.

Slant -da, son iki ildə 3D çaplı arduino robototexnika dəstləri hazırlayır və istehsal edirik. Bu vaxta qədər 5 yaratdıq

6 -cı bota başladıqda, əvvəllər heç bir robotun getmədiyi yerə getmək istədiyimizi bilirdik. Buna görə suyu seçdik. Bütün Arduino cəmiyyətində heç kim hovuz və ya gölməçə üçün bir robot texnikası yaratmamışdı. Bunu düzəltdik.

İndi STEM tələbələri və həvəskarları kiçik gölməçələri araşdırmaq və ya sadəcə suda yaradıcı olmaq üçün proqramlaşdırıla bilən bir arduino platformasına sahibdirlər. Bu kiti əsas robototexnika, flotasiya, hidrodinamik, elektronika və proqramlaşdırma öyrənmək üçün istifadə edə bilərsiniz.

Ancaq hələ də etməli olduğumuz son bir inkişaf var. Kickstarter -da Waterbot -a dəstək ola bilərsiniz. LittleBots veb saytını digər dərslər və böyük robotlar və hissələr üçün də ziyarət edə bilərsiniz.

Yeni layihələr haqqında məlumat almaq üçün Facebook -da Slant Concepts -i izləyin.

Addım 1: hissələr

1. Əsas LittleBots Arduino lövhəsi
2. Davamlı fırlanma servoları
3. Arduino Nano
4. 4x Batareya Paketi
5. Bluetooth Modulu
6. Ultrasonik sensor və 4x tullanan tellər
7. 3D çaplı hissələr

Addım 2: Servoları daxil edin

Servo'yu hər iki tərəfin yuvalarına daxil edin

Yuvada servonun armaturunun aşağı və irəli uzandığından və aparatın əsas gövdənin elektron bölməsinə keçdiyindən əmin olun.

Addım 3: Paddle Təkərlərini bağlayın

1. İki dişli servo buynuzu avar çarkındakı yuvaya daxil edin.
2. Təkər və buynuzu hər servonun armaturuna basıb servo buynuzu vidası ilə bərkidin.

Addım 4: Ultrasonik Sensorları daxil edin

1. Ultrasonik sensoru ana gövdənin göz çuxurlarına basın.

2. Sensorun uclarının yuxarıya və ya yuxarıya baxdığından əmin olun.

   İpləri də geriyə doğru istiqamətləndirmək üçün əymək olar

Addım 5: Batareya Paketini daxil edin

1. Batareya paketini AA batareyaları ilə yükləyin
2. Paketi Waterbotun arxasındakı yuvaya sürüşdürün

Addım 6: Kodu Arduinoya yükləyin

1. LittleBots veb saytının yükləmə səhifəsindən ən son Walter_OS və ya Waterbot Arduino Sketchini əldə edin.
2. Arduino IDE -dən istifadə edərək eskizini arduino Nano'ya yükləyin.

Bluetooth modulunu bağlamadan əvvəl həmişə kodu yükləməyinizə əmin olun. Bluetooth və USB bir -birinə müdaxilə edəcək və pis bir serial bağlantısı yaradacaq.

Addım 7: Ana lövhəni hazırlayın

1. Arduino Nano'yu ana lövhəyə daxil edin ki, USB portu yenidən əsas güc açarına yönəlsin
2. Bluetooth modulunu göstərildiyi kimi bluetooth portuna qoşun. Etiketlər də istinad üçün lövhədə çap olunur.

Addım 8: Ana lövhəni daxil edin

1. Ultrasonik sensoru ana lövhəyə qoşun
2. Sol və sağ servo aparatlarını ana lövhəyə bağlayın
3. Bluetooth modulunun arxadan çıxması üçün lövhəni Waterbot üzərindəki irəli elektronika bölməsinə sürüşdürün.

Addım 9: Zövq alın

1. Littlebot tətbiqini yükləyin və videodakı təlimatları izləyərək bluetooth'u qoşun
2. Zövq almağa başlayın. Və bəlkə də yeni funksiyalar əlavə etmək üçün kodu düzəldə bilərsiniz.

Facebook səhifəmizdə Waterbot haqqında nə düşündüyünüzü və onunla nə etdiyinizi bizə bildirin.