UChip-Plastik Şüşələrdən və CD-ROM Pleyerindən RC Qayığı !: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Drone Radio -nu mühərriklərə/servolara bağlamaq üçün aparat və proqram təminatını tətbiq etdikdən sonra, növbəti addım görülən zəhmətdən yaxşı istifadə etmək və öz RC oyuncağımı qurmaq idi, bu da bir gəmi!

Mexanika mühəndisi olmadığım üçün, Qayığımı qurmaq üçün təsəvvür edə biləcəyim ən asan yolu seçdim: Əlimdən keçən hər şeyi geri çevirin və bundan ən yaxşısını əldə edin! Qürurla deyə bilərəm ki, bu dəfə gözləntilərimi aşdım!

Buna görə də, layihəmi sizinlə bölüşmək istəyirəm və burada öz "yarış" hurda gəminizi hazırlamaq üçün lazım olan bir neçə addım var!

Hesab materialları

Elektronika, mənim əvvəlki bələdçimə əsasən öz elektronikanızı qura və ya başqasının layihəsindən istifadə edə bilərsiniz. Minaya daxildir:

- 1 x uChip: Arduino IDE uyğun lövhə

- 1 x Tx-Rx Radio sistemi: cPPM qəbuledicisi olan hər hansı bir radio sistemi yaxşıdır

- 2 x Motor sürücüsü: 1x47uF@16V kondansatör, 3xDiodlar (sürətli bərpa), 1x5.1V zener, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) və 4 rezistorla özünüzü asanlıqla lehimləyə bilərsiniz.

- 1 x Li-ion 18650 batareya: köhnə bir notebook batareya paketindən geri qaytara və ya yenisini ala bilərsiniz.

- CW və CCW pervaneli 2 x Koreless mühərrik (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

Çərçivə (əsasən təkrar emal olunmuş komponentlərdən):

- 2 x Plastik Şüşə (0.5L)

-1 x CD-ROM/DVD-ROM pleyeri təkrar emal edilmiş

- 3 (və ya daha çox) x Kabel Bağlantısı: həqiqi sayı ehtiyacınız olan uzunluğa bağlıdır. Hər biri 20 sm uzunluğunda 4 ədəd istifadə etdim.

Addım 1: Elektronikanın qurulması

Bir cPPM qəbuledicisi olan uChipand Tx-Rx sistemindən istifadə edərək bir motor/servo idarə etməyi izah edən "Təlimatlar" nəşr etdim. BURADA tapa bilərsiniz.

Sadəcə nəzərə almalı olduğunuz fərqləri izah edən bir neçə şərh əlavə etmək istəyirəm. Bu layihədə 2 mühərrik sürməliyik. Buna görə motor sürücüsü ilə əlaqəli dövrəni iki dəfə təkrarlamalıyıq. Əlavə edilmiş sxem, həqiqətən lehimləmək üçün nəyə ehtiyacınız olduğunu göstərir.

Bundan əlavə, mühərrikləri sadə bir yarım körpü ilə idarə etdiyim üçün mühərriklər yalnız bir istiqamətdə işləyəcək, geri vites yoxdur. Gölünüzün otuna ilişməmişdən əvvəl bunu xatırlamağa çalışın (bu, ilk təcrübə təklifidir!)

Addım 2: Proqramlaşdırma

Firmware, cPPM Rx alıcıdan gələn siqnalı oxumaq üçün hazırladığım eskizə və BURADA tapa biləcəyinizə əsaslanır.

Daxil olan siqnalları qarışdırmaq və mühərrikləri idarə etmək üçün lazım olan düzgün dəyərləri yaratmaq üçün loop () funksiyasına bir az riyaziyyat əlavə etdim. Etdiyimiz şey, Radio çubuğumuzda aldığımız istiqamətdən asılı olaraq diferensial etibarda tərcümə olunan mühərriklərə diferensial siqnal verməkdir.

Şəkil, kodda tətbiq etməyimiz lazım olan funksiyanı təsvir edir. Sola və ya sağa dönmək üçün hər bir mühərrikə verilən gücü dəyişdirmək lazımdır.

Sola dönərkən, sağ mühərrik mümkün olan maksimum gücə (qaz çubuğunun mövqeyinə mütənasib olaraq), sol motor isə əyilmə çubuğuna görə azalır. Tamamlayıcı, əksinə sağa dönəndə baş verir. Orta məsafədə əyilmə mövqeyində, birbaşa davam etmək istədiyimiz halda mühərriklərin bərabər itki alacağı bir boşluq əlavə edildi.

Minimum/MAX motor dəyərləri daxilində saxlamaq üçün hesablanmış dəyərlər normallaşdırılır və analogWrite () funksiyasından istifadə edərək müvafiq motor pininə yazılır. PWM effektiv pinlərdə analogWrite () istifadə edərək, PWM pulsunun seçilmiş uzunluğunu müvafiq reyestrə yazır. 8 bitlik bir PWM istifadə etdiyimiz üçün nəbz uzunluğu 0 ilə 255 arasında dəyişə bilər (bunlar min/MAX motor dəyərləridir).

Riyaziyyat və tənliklər ilə tanışsınızsa, bu funksiyanı həyata keçirən öz kodunuzu yazmağa cəhd edə bilərsiniz. Əks təqdirdə, "Boat.ino" eskizini Arduino IDE -ni uChipusingə yükləyin və sınayın.

SerialUSB -də mühərriklərin və kanalların dəyərlərini çap etmək üçün DEBUG -un təyin etdiyini şərh edə/şərh edə bilərsiniz. Tx-Rx Radio sisteminizə uyğun olaraq min_range, mid_range və max_range'i tənzimləmək üçün bu çox faydalı ola bilər.

Addım 3: Çərçivənin qurulması

Burada sizin mexanik mühəndis bacarıqlarınız əlverişlidir. Mexanika mühəndisi olmadığım üçün CD-ROM pleyerinin hurda hissələrindən istifadə etdim. Xüsusilə, daxili dayandırılmış CD-ROM pleyer arabası mənim məqsədimə mükəmməl uyğun gəlir. Qayığımın üzən elementləri şüşələrdir, kabel bağları isə hər şeyi bir -birinə yapışdırmaq üçün xüsusilə faydalıdır.

"L arabası" yaratmaq üçün arabanı bükün. Daha sonra, motoru şəkildə göstərildiyi kimi asma halqasına qoşun. Etiraf edim ki, mühərrikin bu silikon halqaya o qədər mükəmməl uyğunlaşması yalnız şans sayəsində oldu! Sizinki uyğun gəlmirsə, çuxurun ölçüsünü artıraraq və ya silikon asma halqasının bir hissəsini kəsərək bəzi hardware uyğunlaşdırması etməlisiniz.

Bir litr qazlı su içdikdən sonra (qazlı su şüşələri düz su şüşələrindən daha qalındır və buna görə də daha möhkəmdir, ehtimal ki, kola şüşələrindən istifadə etmək daha yaxşı olardı!) İndi Şüşə gəminizi yığmağa hazırsınız.

Mühərrikləri elektronikaya qoşun, ikincisini mühərrik telləri və batareya konnektoru üçün boşluq buraxaraq möhürlənmiş plastik torbaya yerləşdirin. CD-ROM L arabasını, şüşələri və elektronikanı kabel bağları ilə birlikdə bərkidərək yığın. Avtomobilinizin balansını mərkəzdə saxlamağa çalışın və elektronikanı möhkəm saxlamaq üçün daha bir kabel bağlayıcısı istifadə edin; bu tədbirlər, dalğalı dənizlərdə gəminin tərsinə çevrilməyəcəyini və sıx dönüşlər edərkən elektronikanın sürüşməyəcəyini təmin edir!

Hamısı budur, indi gəminizi işə salmağa hazırsınız

Addım 4: Yarış

Batareyanı bağlayaraq gəminizi işə salın və Radionuzu açın (gəmini yığmadan əvvəl bağlama prosedurunu düzgün etdiyinizə əmin olun!), Yarışa başlayaq!

RC dostlarınızdan öz evlərini qurmalarını istəyin və onlarla evinizin yanındakı gölməçədə yarışmağa başlayın!