Əl ilə və ya bir veb saytı vasitəsi ilə idarə edə biləcəyiniz Taxta RC Qayığı: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Salam, Howest -də bir tələbəyəm və bir nəzarətçi və ya bir veb sayt vasitəsilə idarə edə biləcəyiniz bir Taxta RC qayığı qurdum.

RC vasitələrinin çox tez xarab olmasından yoruldum və dənizdə yaşadığım zaman zövq almaq üçün bir şey istədim.

Təchizat

• balsa ağacı
• servo motor
• DC motor
• motordriver modulu
• arduino (uno)
• moruq pi
• ldr
• joystick
• epoksi bantlar
• fiberglas
• pervane
• sükan
• sükanı servo motora bağlamaq üçün bir şey
• rezin corab (isteğe bağlı)
• taxta yapışqan
• 2x LED
• 3x 330 ohm rezistorlar
• tullanan kabellər
• MCP3008
• lcd ekran
• 2x antenli NRF24L01 modulu
• 2x10 µF kondensator
• potensialiometr
• RGB LED
• NEO-6m GPS modulu
• vintlər

zəruri bacarıqlar:

• arduino
• moruq pi
• piton
• elektronika
• şəbəkə qurmaq

qiymət: 250 €

Addım 1: Qayığın əsasını düzəldin

1. Birinci fotoşəkildə olduğu kimi hissələri kəsin. Ölçü, gəminizi nə qədər böyük etmək istədiyinizə bağlıdır, ancaq eyni forma sahib olduqlarına əmin olun. Yuvalar əlavə möhkəmlik üçündür ki, artıq yapışqan olmadan düzgün şəkildə bağlansınlar.
2. İkinci fotoşəkildə olduğu kimi hissələri bir -birinə yapışdırın.
3. İndi dəstək lövhələrinə taxta qoyaraq divarları asanlıqla düzəldə bilərsiniz.
4. Sonra şəkil 3 -də olduğu kimi orta hissəni kəsin. Bu, elektronikaya yer açmaq üçündür.
5. Gəminizdə bir çuxur varsa yenidən başlamayın, bunu yapışqan və ya epoksi çubuqlarla dolduraraq həll edə bilərik.

Addım 2: Baza suya davamlı etmək

1. Gəminin içərisindəki bütün boşluqları və delikləri yapışqan ilə doldurun.
2. Gəminin kənarını zımpara edin ki, epoksi qatranla örtsək hər şey gözəl və hamar olsun.
3. Sonra qatran və sertleştiriciyi götürüb 2: 1 nisbətində qarışdırırsınız. Bu o deməkdir ki, 30 qram epoksi qatranı istəyirsinizsə, 20 qram qatran və 10 qram sertleştirici alın. İstifadəsi çox çətinləşməzdən əvvəl, 45 dəqiqə ərzində hars ilə işləyə bilərsiniz.
4. Bir fırça götürün və gəmini epoksi qatranla örtün. Bunu 3 dəfə edin və hər qatdan sonra zımpara edin. Diqqət! Epoksi qatranı günəşə dözə bilməz. Sonra sarıya çevrilir və çökür. Gəmimizi rəngləyərək bunu həll edəcəyik. Ancaq indi kölgədə buraxmaq daha yaxşıdır.
5. Balsa ağacı çox kövrək olduğu üçün gəmini möhkəm etməliyik. Fiberglas tətbiq edərək bunu edirik. Fiberglasınızı gəminin kənarına qoyun və epoksi qatranla örtün. Reçine quruduqdan sonra yenidən zımparalayın və sonra gəminizə son bir qat qoyun.

Addım 3: Qayıqda elektronika

Gəminin həm ön şüşəyə, həm də geriyə keçməsinə icazə vermək və motoru birləşdirmək üçün 12V istifadə etmək üçün bir motor sürücüsü modulundan istifadə edirik. Gəminizin arxasında bir qədər yuxarı çıxan bir delik açın və mühərrik milinin çubuğunu daxil edin. Yapışdırın və yanlara yapışdırılmış bir lövhə yapışdıraraq mühərriki sıxın. Servo motoru taxtaya qoyun, sonra yapışdırıb bağladığınız tərəflərə bərkidilmiş lövhəyə sürüşdürün. Daha yaxşı və daha sabit bir sıra üçün bir kondansatörü vericiyə lehimləyin. Gəmini açmaq/söndürmək üçün 12V akkumulyatordan və torpaq modulu arasında bir keçid açarı qoyun və 9V batareya ilə arduino arasında keçid açarı qoyun.

Addım 4: Nəzarətçi qurmaq

1. Nəzarətçi üçün çörək taxtanıza və moruq pi -yə uyğun sadə bir qutu hazırlayırsınız. Hündürlüyü ən azı 7 sm olmalıdır.
2. Üst tərəfdə 2 delik qazırsınız: RGB LEDiniz və ötürücünüz üçün.
3. Qapaqdan 2 düzbucaq kəsdiniz: LCD ekranınız və joystickiniz üçün.

Addım 5: Raspberry Pi üzərində kodlaşdırma

Vizual studiya kodu ilə moruq proqramlaşdırmağı məsləhət görürəm. Burada vizual studiya kodunu və moruq pi -ni necə bağlayacağınızı izah edə bilərsiniz. Verici üçün bir kitabxana yükləməli olacaqsınız. Burada tapa bilərsiniz. İşləmək üçün kitabxananı proqramınızla eyni qovluğa yerləşdirin.

Addım 6: Mysql Veritabanı

Addım 7: Qayığı bitirmək

1. gəminin burnuna yapışqan lövhələr qoyun və LEDlər üçün 2 deşik düzəldin.
2. Burunu yuxarıdan suya davamlı olması üçün yenidən qatlayın.
3. 2 taxta lövhəni yan -yana yapışdıraraq və mumla örtərək qapağı düzəldin.
4. Ldr, gps və keçid düyməsi üçün bir deşik buraxmağı unutmayın.
5. Bu örtüyü bir menteşe ilə gəmiyə bağlayın.
6. Qayığın 2 arxa küncündə 2 taxta kub düzəldin.
7. Qapağı bağlamaq üçün taxta blokdakı qapağın içindən bir vida qoya bilərsiniz. Bir şey səhv olarsa, yenə də elektronikaya çata bilərsiniz.
8. Qayığa bir qat boya verin və işiniz bitdi.

Addım 8: Veb sayt

Addım 9: Qayıq necə işləyir

1. Əl ilə veb sayt rejimi arasında keçmək üçün joystickə basırsınız.
2. LCD ekranında ip ünvanınız görünür.
3. RGB hərəkətsiz və ya yavaş olarsa yaşıl olur və sürətlə gedirsə qırmızı olur.
4. veb sayt rejimində olduqda RGB mavi olur.
5. Çöldə qaranlıq olduqda ledlər yanır