Dördlü robot: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Heç əsl heyvan kimi hərəkət edən bir robot istəmisinizmi? Satın ala biləcəyiniz məhsullar olduqca bahalıdır və özəlləşdirilə bilməz.

Yaxşı, burada necə düzəltməyi öyrənə bilərsiniz! Yalnız keyfiyyətli deyil, həm də robototexnika sahəsində dəyərli təcrübə qazanmaq həm də ucuz və yaxşıdır. Çox sadə və hazırlanması asandır, material əldə etmək asandır. Robot hazırlamaq və ya kodlaşdırmaqla bağlı heç bir təcrübəm yox idi, buna görə də bunu edə bilərsiniz!

Məqsədim və bunu niyə etdiyim:

Məqsədim nisbətən ucuz, məməli kimi davranan və minimal kodlaşdırma ilə qurulması asan bir robot hazırlamaqdır. Kobud ərazilərdə gəzə bilən və banan qabıqlarını sürüşdürə bilən inanılmaz və çox yönlü robotlar yaradan Boston Dynamics şirkətinin böyük bir pərəstişkarı olmuşam. Mən də itləri və pişikləri çox sevirəm, ancaq onlara qulluq etməyə vaxtım yoxdur. Beləliklə, dördbucaqlı bir robot yaratmaq, Boston Dynamics -dən ilham alarkən bir robot ev heyvanı sahibi olmaq xəyallarımı yerinə yetirməyimə imkan verərdi.

Materiallar (Təklif olunur):

12 dəfə servo (20 dollar)

1x Arduino (Klonlar daha ucuzdur) (9 dollar)

1x Servo nəzarətçi (7 dollar)

1X Batareya Paketi ($ 14)

1x Ayaq və baza hazırlamaq üçün ağac, plastik və ya digər material (4 dollar)

Fındıq və Boltlar (10 dollar)

Cəmi: 64 dollar

Cəmi 70 dollara (İnternetdə tapılan robot dəstləri 100 dollar civarında ola bilər), özünəməxsus yüksək səviyyəli robotu hazırlaya bilərsiniz! Hətta əksəriyyətinin pulsuz çatdırılması da var. Sadəcə qeyd edin ki, yuxarıdakı hissələri özüm sınamamışam-hissələrimi aldıqdan sonra fərqli istehsalçılardan daha ucuz komponentlərin olduğunu gördüm. Yuxarıdakı siyahını keyfiyyətdən ödün vermədən ucuz robotlar hazırlamağın mümkün olduğunu göstərmək üçün tərtib etdim. Yuxarıdakı hissələri satın alırsınızsa, fərqli işləyə biləcəyi üçün əvvəlcədən bir çox araşdırma aparın. Müvafiq hissələr yerinə istifadə etdiyim budur:

12x Hobbyking Servosu ($ 42+S&H)

1 x Raspberry Pi 3 (35 dollar)

1x Mini Maestro Pololu Servo Sürücü (36 dollar)

Cəmi: $ 141+S&H+Təcrübə üçün Materiallar

Əlavə hissələr:

Kamera Modulu (14 dollar)

Robotu bəzəmək üçün süni xəz, gil və ya digər əlavə material

Kaymanın qarşısını almaq üçün ayaq kimi rezin, süngər və ya digər material

Təkmilləşdirilmiş Ayaqlar üçün Yaylar (Dəyişdirilmiş Dizayn)

Unutmayın ki, evdə olan digər materiallardan istifadə edə bilərsiniz! Məsələn, mənim üçün hazırlanan robotun taxta əsası köhnə atılmış kabinetin dəstəyindən hazırlanmışdı və ayaqları üçün taxta köhnə mebeldən çıxarıla bilərdi. Servoları bazaya bağlamaq üçün istifadə olunan mötərizələr əslində kiminsə çoxdan, bəlkə də köhnə bir şkafdan atdığı köhnə plastik mötərizələrdir. Ayaqdakı süngərlər istifadə edilib və əvvəlcə atılmaq üçün nəzərdə tutulub. Dekorasiya və baş üçün karton, lazımsız göndərilən mal qutularından idi və köhnə jurnallardan kağız mache it başı hazırlamaq üçün istifadə olunurdu. Tamamilə mümkündür ki, yalnız elektronikanı satın alasan, bəlkə də başqa bir robot növünə çevrilə bilən köhnə bir robotun olması belə deyil. Yaradıcı olun və ətraf mühiti xilas etmək üçün təkrar emal edərkən robotunuzun dəyərini kəskin şəkildə azalda bilərsiniz!

Addım 1: Ümumi Plan

"loading =" tənbəl"

Əsas robotu təkmilləşdirmək üçün rezin və ya köpük ayaqları əlavə edərək ayaqlara dartma əlavə edə bilərsiniz. Bir süngəri 4 hissəyə kəsdim, ortasını qayçı ilə parçaladım və isti şəkildə ayaqlara yapışdırdım.

Yuxarıdakı videolarda göründüyü kimi, robot yaxşı hərəkət etmir. Həqiqi heyvanların necə gəzdiyini və ya tezliklə edəcəyim digər quadruped robotların necə hərəkət etdiyinə istinad edərək kodu yenidən düzəltməyim (ayaqları çərçivəyə görə yenidən yerləşdirmək) mənim üçün ən təsirli vasitə olacağına inanıram.

Robotun əsl quadruped robotu kimi görünməsini təmin etmək üçün onu saxta xəzlə bəzəyə və kağız maşından baş yarada bilərsiniz. Başı tutmaq üçün bir əsas olaraq, Raspberry Pi -nin üzərinə bir karton qoydum ki, bu da onu qorumaq üçün iki qat artır. Başı düzəltmək üçün kağız parçaladım və bir it başı şəklində yapışdırıb üzərinə boyadım. Əlbəttə ki, istədiyiniz heyvanın başını düzəldə bilərsiniz! İstəyirsinizsə, robotun başını və ya quyruğunu 3-D çap edə bilərsiniz. Şəkillərdə göstərilmir, amma 3-D çaplı bir quyruq əlavə edirəm.

İstəyirsinizsə, Raspberry Pi kamera, sensorlar əlavə edə və robotu uzaqdan idarə olunan və ya avtonom edə bilərsiniz, ancaq bunun üçün kodlaşdırma lazımdır. Dediyim kimi, məqsədim, robototexnika və kodlaşdırma sahəsində yeni başlayanlar tərəfindən asanlıqla yenidən qurulması üçün minimal kodlaşdırma ilə robot qurmağı asanlaşdırmaqdır.

Şərhlərdə bu dördlü robotu necə inkişaf etdirdiyinizi eşitmək istərdim!

Addım 6: Prosesim

İlkin dizaynım bu robotdan sonra hazırlanmışdır. Uzun bir yeriş və təkrar emal enerjisi olduğu üçün bu dizaynı etmək qərarına gəldim (bahar səbəbiylə). Bahar səbəbiylə maneələrlə dolu bir mühitdə də çox yönlü idi. Fevral ayına qədər bu dizayn üzərində çalışdım (pantoqraf ayaqları ilə). Pantoqraf ayaqlarının hissələrini 3-D çap etmək çox uzun çəkdiyindən və ayaqları üzərində sınamağa vaxtım qalmadığından bunun əvəzinə StaffanEk dizaynına keçmək qərarına gəldim. StaffanEk dizaynından fərqli olaraq, bu robot Raspberry Pi istifadə edir və 3 ölçülü printer tələb etmir. Həm də kodlaşdırma tələb etmədiyi üçün yenidən qurulması daha asandır. Robotum da çox böyük və ağırdır, buna görə də açıq bir mühitdə daha güclü ola bilər.

Addım 7: Kreditlər, İlham və Digər Böyük DIY Robotlar

İnternetdəki bütün böyük məlumatlar sayəsində; açıq mənbə olan çoxlu məlumat və proqram var.

Atama təşəkkür edirəm; mənə Raspberry Pi 3 -ü necə lehimləməyi və işləməyi öyrətməkdə böyük köməkçi oldu.

Yoxlaya biləcəyiniz və edə biləcəyiniz digər böyük robotlar bunlardır:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Bunlara əlavə olaraq bu robotlardan ilham aldım:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic -in yeri

Ümid edirəm ki, Təlimatçılığım sizi də robototexnika ilə məşğul olmağa ilhamlandıracaq!