H Körpü (293D) 2 Hobbi Motoru və Uzaqdan: 11 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimatlar, 2 hobbi mühərriki olan bir H körpüsünü (293) idarə etmək üçün uzaqdan idarəetmə vasitəsindən necə istifadə edə biləcəyinizi göstərəcəkdir.

Bu sxem, uzaqdan idarə olunan əsas 2 təkərli robotla istifadə edilə bilər.

İstifadə olunan hissələr;

uzaqdan nəzarət

IR qəbuledicisi

4; 1.5 voltluq batareyalar

Hbridge (293D)

2 hobbi motoru

Arduino Uno

Addım 1: Uzaqdan İdarəetmə

Uzaqdan idarəetmə, bildiyimiz TV pultu bir çox dövrədə istifadə olunur.

Pult 2 hissədən ibarətdir. El ötürücü və qəbuledici var.

IR uzaqdan idarəetmə cihazı (ötürücü) infraqırmızı işığın pulslarını göndərir.

Bu impulslar yüksək tezlikdədir.

Bu impulslar xüsusi ikili kodları təmsil edir.

Bu ikili kodlar, Uzaqdan açma/söndürmə kimi əmrlərə uyğundur.

Televiziyadakı və ya elektron cihazdakı İQ alıcısı, elektron cihazın mikroprosessorunun anlaya biləcəyi ikili məlumatlara (bir və sıfıra) işığın nəbzini açır.

Sonra mikroprosessor əmri yerinə yetirir.

Addım 2: Uzaq Nömrələri Necə Tapmaq olar

Üçüncü görüntüyə baxın. Bu əsas uzaq bir dövrə göstərir.

Seriyalı monitoru açarsanız, pultda düyməyə basıldıqda serial monitorunda hərflərin və rəqəmlərin göründüyünü görəcəksiniz. Bu hərfləri və rəqəmləri müşayiət olunan uzaqdan idarəetmə düyməsi ilə qeyd edin.

Bu uzaqdan düyməni və hər bir pultu basaraq hərf və rəqəmlərdən ibarət bir cədvəl düzəltməyə kömək edir.

Şəkil 4 -ə baxın. Bu, uzaqdan idarəetmə və seriya nömrələri və uzaqdan düymənin cədvəlidir.

Addım 3: Sonra başqa bir sütun əlavə etdim

Sonra başqa bir sütun əlavə etdim. İkinci ünvana basarsanız, seriya nömrələrini (Onaltılı) ondalık ədədlərə çevirə bilərsiniz. İkinci bağlantıya baxın sürətli cədvəllər Hex'i onluğa çevirir

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

və ya daha yaxşı; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal…. ti the table. Biz uzaqdan və H körpüsü üçün Koddakı ondalık sayını istifadə edəcəyik.

Addım 4: Hbridge və 2 Hobby Motors

H körpüləri haqqında qısaca danışacam.

Daha çox bilmək istəyirsinizsə, "2 hobbi motoru idarə etmək üçün Hbridge (293D) istifadə etmək" adlı yazdığım Təlimat kitabını oxuyun.

Hbridge tranzistor və ya MOSFET üzərində bir üstünlüyə malikdir, çünki bir mühərriki irəli və geri idarə edə bilir

Addım 5: Dövrə və Kodlar

Sonra cədvəldən istifadə edərək onluq ədədləri Hbridge Koduna əlavə edəcəyik.

Dövrə ilk diaqramda göstərilmişdir.

Addım 6: Uzaqdan idarə olunan düyməyə ilk düymə basılır

İlk düymə uzaqdan idarəetmə düyməsinə basılır (açılır). Motorlar 149 rpm -ə hərəkət edir.

Addım 7: Uzaqdan 2 nömrəsinə basılır

Uzaqdan idarə olunan 2 nömrə basıldı, bir motor -160 rpm sürətində işləyir.

Addım 8: Uzaqdan 3 nömrəsinə basıldı

Pultdakı 3 rəqəmi basıldı. Bir motor 160 rpm sürətində işləyir.

Addım 9: Uzaqdan 4 nömrəsinə basılır

4 nömrəsi pultda basılır və motor -160 rpm -də işləyir.

Addım 10: Uzaqdan 5 nömrəsinə basılır

pultda 5 rəqəmi basıldıqda motorlar dayanır.

Addım 11: Xülasə

Bu Təlimatlar, 2 hobbi mühərriki olan H körpüsü 293D -ni idarə etmək üçün pultdan necə istifadə edə biləcəyinizi göstərir.

Bunun üçün sxem və kod və cədvəl yuxarıda göstərilmişdir. Bu dövrəni Tinkercad -da yaratdım. Hər bir uzaqdan fərqlidir və hər bir pult üçün sıra və ondalık sayı fərqli olacaq.

Onaltılıq kodunu onluğa çevirmək üçün serial monitorunuzdan və bağlantıdan istifadə etsəniz, pultunuz üçün nömrələriniz olacaq. Mən bu layihəni bəyəndim. Ümid edirəm ki, sənə kömək edir. Təşəkkür edirəm