Robowars üçün zəhmli robot: 5 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Eşitdim ki, Robowar üçün Robot qurmaq istəyirsən. Bu işdə sizə kömək edə bilərəm və hətta robowar botu qurma təcrübəm boyu qarşılaşdığım səhvlərdən xilas ola bilərəm. Budur, sən get.

TƏLƏBLƏR:-

Zireh üçün metal (zireh genişliyi nəzərə alınmaqla rəqabət qaydalarına baxın, ümumiyyətlə 5-10 mm arasındadır)

Təkərlər (Ağıllı şəkildə seçin- həqiqətən vacibdir, amma onları qorumaq üçün təmin etdiyiniz müdafiə daha vacibdir)

Motorlar (1000 RPM və 30 kq-dan çox fırlanma anı, 12-24 V)

Silah sistemi (kəsici, tambur, pnevmatik, hidravlik, paz və s.)

Nəzarətçi (Arduino və ya sizin üçün əlçatan olan hər hansı digər kimi)

Röleler (10-15 Amper kimi müvafiq cari tələblərə cavab verməlidir)

Uzaqdan idarəetmə (mənim vəziyyətimdə flysky ct-6b idi)

və son olaraq

Seminar

Addım 1: Şassi Dizaynı

Transformator Valflarını qorumaq üçün istifadə olunan çarşafları hazır olduqları üçün istifadə etdim və… Man sərtdirlər!

Müvafiq ölçü və ölçüləri kəsmək, qaynaq etmək və düzensizlikləri üyütmək üçün dizayna görə ölçülər alındı. Şassinin arxa tərəfi birbaşa zərbələrin qarşısını almaq üçün paz şəklində hazırlanmışdır.

Ölçülmüş şeritləri kəsərək bədənin üst qapağına uyğun deliklər düzəldin və delikləri açmaq üçün matkaplardan istifadə edin.

Addım 2: Motorları və Təkərləri düzəldin

Mühərrikləri düzəltmək üçün motor şaftının deliklərini düzgün ölçmək və sonra vintlər və cıvatalarla mühərriki bərkitmək üçün daha çox delik açmaq lazımdır, johnson mühərriklərindən istifadə etdim, amma daha yaxşı seçimlər üçün getməyinizi söyləməlisiniz.

Bundan sonra, mühərrikləri düzəltdikdən sonra təkərlərin qorunmasını təmin etmək üçün sərt metal təbəqələrdən istifadə edin. həqiqətən ağır zirehlərdən istifadə edin, çünki təkərlər burada çox önəmlidir və robotunuzun nəfəs aldığını görmək istəmirsiniz.

Addım 3: Elektronika Bölməsi

Elektronika və nəzarət üçün

nəzarətçi olaraq Arduino uno istifadə edin

Birincisi, motor sürücüləri üçün L293d istifadə etdim, amma kifayət qədər cərəyan vermirəm. Beləliklə, növbəti seçim L298 idi, lakin bu da maksimum 2 Amper təmin etdi. Beləliklə, ən yaxşı seçim rölelərdən istifadə etməkdir.

Təchizat hər biri 3V 11V olan böyük bir cərəyan verir.

Qeyd: şarj etmək üçün yerli şarj cihazlarına güvənməyin, yalnız balanslaşdırılmış şarj cihazlarından istifadə edin, təxminən 1500 dollar gəlir və batareyalarınız 20 dəqiqə ərzində getmək üçün yaxşıdır.

Addım 4: Silah Sistemi

BLDC, uyğun ESC, velosiped zənciri, bir cüt hamar çubuqlar, metal kəsmə bıçaqları

Silah sistemi olaraq Cutter və güc ötürülməsi üçün velosiped zəncirləri ilə döndərmək üçün 2200kV BLDC istifadə etdim.

Sürət olduqca zəhmli idi və təkərləri zədələmək üçün kifayət edirdi.

Addım 5: Nəhayət

Və nəhayət daha möhtəşəm robot texnikası layihələri üçün bəyənməyi və abunə olmağı unutmayın:-)