Mündəricat:

Arduino Pet Robotu (Bluetooth): 5 addım
Arduino Pet Robotu (Bluetooth): 5 addım

Video: Arduino Pet Robotu (Bluetooth): 5 addım

Video: Arduino Pet Robotu (Bluetooth): 5 addım
Video: Arduino Robot Arm 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Heyvan Robotu (Bluetooth)
Arduino Heyvan Robotu (Bluetooth)

Bu robotla bağlı ilk şey tamamilə zəhmli və sərindir.

Mənim RoMo ilə sevimli bir münasibətə sahib sevimli bir Arduino Bluetooth Pet Robotu ilə tanış olun. Robot Bluetooth hissi ilə əylənə bilər. İşıq avtomatik sönərsə, öz Flaş İşığında. RoMo haqqında daha çox məlumat əldə edin, batareyanın ömründən asılı olaraq 1 saata qədər fasiləsiz işləyə bilər. Bu platforma mənim Arduino Nanomda işləyir və Uno -da işləyə bilər, lakin Pro Mini -də işləyə bilməz. Sürət yüksəkdir, sonra 300 rpm -ə qədər oynamağa layiqəm, robot deyil, həm də Bluetooth RC Car kimi çıxış edir. RoMo'nun şirinliyi daha çox musiqiyə bənzəyir.

Addım 1: Bunun üçün hissələr:

Bunun üçün hissələr
Bunun üçün hissələr
Bunun üçün hissələr
Bunun üçün hissələr

Arduino Nano

L293d

HC-05

4 ohm dinamik

LDR

7.4v batareya

BO Motor

5V modulu

10k Trimpot

220 ohm müqavimət

Təkər

Addım 2: L293d Modulu hazırlayın:

L293d Modulu hazırlayın
L293d Modulu hazırlayın
L293d Modulu hazırlayın
L293d Modulu hazırlayın

L293D, DC motorunun hər iki istiqamətdə hərəkət etməsinə imkan verən tipik bir Motor sürücüsü və ya Motor Sürücü IC -dir. L293D, hər hansı bir istiqamətdə eyni anda iki DC mühərrikini idarə edə bilən 16 pinli bir IC-dir. Dual H-körpü Motor Sürücü inteqral dövrə (IC).

Addım 3: Şematik:

Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik

Qeyd: HC-05 diaqramda deyil, pin 0 və 1-ə qoşulmalısınız

HC-05 bu robot layihəsi üçün vacib moduldur.

Addım 4: Arduino Kodu:

Arduino Kodu
Arduino Kodu

Əvvəlcə Arduino IDE -ni açın və buradan kodu yükləyin

keçid

Basın >>>> Yeni kodu yapışdırın. Alətlərə gedin >>>> Lövhəni seçin >>>> Arduino Uno/Nano seçdiyiniz. Port >>>> COM4. Sadəcə Yüklə. Bu, bütün Arduino IDE İstifadəçiləri üçün çox sadə addımlardır. Proqramınız yoxdursa, bu linkə daxil olun Arduino.cc

Addım 5: Tətbiq bağlantısı və zövq alın:

Tətbiq bağlantısı və zövq alın
Tətbiq bağlantısı və zövq alın
Tətbiq bağlantısı və zövq alın
Tətbiq bağlantısı və zövq alın
Tətbiq bağlantısı və zövq alın
Tətbiq bağlantısı və zövq alın

Əvvəlcə bu proqramı yükləyin

İkinci Axtarış HC-05

Üçüncü HC-05-ə qoşulun

Arduino Bluetooth Avtomobilini Buradan Yükləyin

İndi zövq alın ….!

Tövsiyə: