Avtomatik Təkər Kreslosu: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Hal -hazırda cəmiyyətimizdə bir çox qoca və fiziki qüsurlu insanlarla problemləri ilə qarşılaşırıq. Buna görə də onlara bütün gücümüzlə kömək etmək istərdik. Onları istədikləri yerə apara biləcək və heç kimin köməyi olmadan idarə edə biləcək bir kömək əli yaratdıq.

Avtomatik təkərli kürsü, bu fikirlərdən irəli gələn bir cihazdır. Bu təkərli kürsü, rahat bir vəziyyətdə saxlamaq üçün birdən çox geri itmə bucağı ilə tənzimlənə bilər. Avtomatik təkərli kürsü, vəziyyətə və istifadə edən şəxsə görə çoxlu idarəetmə qabiliyyəti ilə gəlir. Əlavə müzakirələrdə bunun dərinliyinə gedə bilərik. Ağıllı avtomatik təkərli kürsüdə, hardware dövrəsi əsasən idarəetmə siqnalını tanımaq, rəqəmsallaşdırmaq və L239D IC -ə ötürmək üçün istifadə olunur. Bu yazıda ATMEGA328 əsaslı inkişaf lövhəsindən istifadə edirik. İnkişaf lövhəsi, İnteqrasiya edilmiş İnkişaf platformasında quraşdırılmış C dili ilə proqramlaşdırılmışdır. Birincisi, Səs modulu 4 əmrlə öyrədilir. Bundan sonra səs əmri istifadəçi tərəfindən göndərilir. Mikro nəzarətçi, bu əmrlə əlaqəli siqnalı yoxlamaq və saxlanılan əmrlərlə müqayisə etmək üçün istifadə olunur və bu əmrlə əlaqədar vəzifəni yerinə yetirir. Burada, layihəmizdə, Android smartfonunda özünü inkişaf etdirən tətbiqdən istifadə etdik və sonra Bluetooth modulu ilə əlaqələndirdik.

Təkərli kürsünü Android ilə birləşdirmək və onu gəzmək üçün istifadə olunan Bluetooth modulu HC-05-dir. Və nəhayət, ağıllı təkərli kürsüdə uzaqdan idarəetmə xüsusiyyətləri və əllə idarə olunan joystick ilə idarə olunan xüsusiyyət də əlavə olunur. Bluetooth modulunun əlavə edilməsinin əsas səbəbi insanlarla kompüter arasında əlaqə qurmaq üçün simsiz əlaqə qurmağın ən asan yoludur.

Addım 1: Lazım olan sensorlar və nəzarətçilər

tələb olunan elementlərdir

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth modulu

3. servo motor X 2

4. təkərlər

5. təkərin təkrarı

6. motor sürücüsü (l298)

7. şassi

8. joystick

9. Bluetooth tətbiqi

10. android telefon

BLUETOOTH (HC-05):

Həm səs, həm də uzaqdan idarəetmə rejimi simsiz ünsiyyətə aiddir. kafedra ilə interfeys arasında məlumat ötürmək üçün bir vasitə tələb olunur. Burada Bluetooth, stulları simsiz cihazlarla birləşdirmək üçün bir vasitə kimi istifadə olunur. Danışıq tanıma rejimində, bəzi əmrlər əvvəlcə istifadəçi üçün rahat dildə tərtibatçı tərəfindən təyin edilir. Kafedranın idarə edilməsi zamanı istifadəçi tərəfindən verilən hər bir əmr, anonim saxlanılmalı olan bəzi xüsusi simvollar dəstinə açılacaqdır. Alınan analoq məlumatlar rəqəmsal məlumatlara çevriləcək və məlumatların ötürülməsi serial rabitə rejimində 9600 baud sürətində həyata keçiriləcəkdir. Bluetooth tərəfindən alınan məlumatlar rəqəmsal formadadır, daha sonra analoq formaya çevrilir və geliştirici tərəfindən təyin olunan əmrlərlə yoxlanılır. Bir ping alırsa, xüsusi təlimata uyğun olan əməliyyat icra olunur.

Digər tərəfdən, uzaqdan idarəetmə eyni mühitdən istifadə etməklə həyata keçirilir. Məlumatların kodlaşdırılması və deşifr edilməsi yuxarıdakı prosedura bənzəyir. Bir pult vasitəsi ilə, istədiyiniz kreslonun profilini seçməklə, stulların sayını asanlıqla idarə etmək olar. İstifadəçi interfeys vasitəsilə üstünlük verilən profili seçdikdən sonra uzaqdan idarəetmə avtomatik olaraq fərdi Bluetooth mühitinə qoşulur.

JOYSTICK:

Manuel idarəetmə rejimində istifadəçi joystick adlı bir interfeysdən istifadə edərək öz kreslosunu idarə edə bilər. Əsasən, joystick beş birləşmədə istifadə edilə bilən üç kanallı bir əlaqə cihazıdır. Ümumiyyətlə, dəyəri 0 ilə 1024 arasında dəyişən iki ox X&Y və əlavə olaraq sıfır və ya bir giriş verən bir keçid ehtiva edir. Kafedranın alqoritmi hər bir giriş müəyyən bir funksiyaya uyğun olacaq şəkildə tərtib edilmişdir.

SERVO MOTOR:

Bu layihədə bu mühərriklər kürsünün arxa itələmə və taxta tənzimlənməsi üçün istifadə olunur. Servo motorun diapazonu 0 ilə 180 dərəcədir. Bu layihədə, arxa itələmə beş rahat açı ilə təqdim edildi və daha çox açılar da daxil edilə bilər.

Eyni şəkildə, taxta da eyni şəkildə düzəldilə bilər, ancaq bu layihədə yalnız iki açı istifadə olunur.

Addım 2: Kreslonun funksionallığı

Səs və uzaqdan idarə

Bu kreslo hər cür insana mükəmməl uyğun gəlir. Yaşlı insanları nəzərdən keçirək, onlar digər insanlar kimi dəfələrlə hər yerdə hərəkət edə bilməzlər. İstədikləri yerə və istədikləri yerə aparmaq üçün bir qədər yardıma ehtiyacları var. Əlil insanlar da eyni problemlə üzləşirlər. Ancaq onların səsi hələ də işləyə bilər. Kreslo sürməyin əsas açarı olaraq səslərini alaraq danışma tanıma sistemi qurduq. Nitq tanıma sistemi insanlarla ünsiyyət qurur və əmrləri rahat dillərində alır. İnsanlar oturacaqlarını asanlıqla idarə edə bilir və başqalarına güvənmədən özlərini idarə edə bilirlər.

Fiziki çətinliyi olan və hətta səsini qaldıra bilməyən insanlar üçün. Kreslonun kənar bir şəxs və ya mentorlar tərəfindən asanlıqla idarə oluna biləcəyi uzaqdan idarəetmə rejimi qurduq. Uzaqdan idarə olunan sistem vasitəsilə kafedranın hər bir funksiyasına daxil olmaq mümkün olacaq. Məsələn, qocalıq evlərində və xəstəxanalarda insanların sayı çoxdur. Deməli, stulların sayı da çoxdur. Bu ssenaridəki problem, mentorların müəyyən bir kresloya uyğun gələn uzaqdan çaşqınlığa düşmələridir. Bu problemi həll etmək üçün "birdən çoxuna" sistemini tətbiq etdik. Bunun sayəsində tərbiyəçi ilə əlaqə qurur və onlara istədikləri kürsünü seçmək imkanı verir.

MANUEL NƏZARƏT

Səs və uzaqdan idarəetmə ilə paralel olaraq, əl ilə idarəetmə rejimini də quraşdırdıq. Hər hansı bir xarici dəstək olmadan, oturacağına oturmaq üçün bir joystick istifadə edərək asanlıqla idarə edə bilərsiniz. İnsanın təhsil almasına ehtiyac yoxdur. Hətta savadsız adam da joysticki əyərək asanlıqla idarə edə bilər. Joystickdə hər bir funksiyanı asanlıqla idarə edə biləcəyiniz 5 kanal var.

Addım 3: Plank rejimi və yataq rejimi

ÇOX AÇI AYARI

Kreslo üçün əlavə xüsusiyyət çox açılı tənzimləmədir. Davamlı olaraq bir mövqedə oturaraq insanlar bəzi narahatlıqlar hiss edəcəklər. Bunun qarşısını almaq üçün, oturacaqları rahat vəziyyətdə tənzimləyə biləcəyi beş çox açı təqdim edirik. Bucaq aşağıdakı üç rejimdən hər hansı biri ilə tənzimlənə bilər.

PLANK MODU

Bir şey yazmaq və ya bir iş görmək üçün əllərində alət saxlaya biləcək dəstəyə ehtiyacları var. Beləliklə, ehtiyac duyduğu zaman bir taxta təmin edə biləcəyi və sadəcə bir düyməyə basaraq taxtanı sildiyi bir taxta rejimi yaratdıq.