Xüsusi Sterling Təkər (Mövqe Sensoru Olaraq Qazan): 10 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

imtina: addım -addım göstərmədiyim üçün məni qınamayın, bu sadəcə bir istinad olmalıdır və mən nə etdiyimi və nəticəni söyləyirəm, səs -küy kimi bəzi əsas qüsurları var, buna görə də etdiyim kimi etmə və möhtəşəm bir nəticə gözləyin və nəhayət qrammatika səhvləri üçün məni bağışlayın, çünki məni maraqlandıran hissədən daha yaxşı başa düşmədiyimi düşünmürəm.

Addım 1: Sükan çarxının quruluşunu hazırlayın

Əvvəlcə sükanınız üçün bir montaj nöqtəsi qurmalısınız (oradakı disk əşyası), bir mişar maşını istifadə etməyi məsləhət görürəm, ancaq təkərinizi bərkidəcək qədər böyük biriniz yoxdursa (çox vaxt dairəvi mişar düzəltdim) və bir az zımpara), bundan sonra montaj nöqtəsini bağlaya biləcəyiniz bir şeyə sahib olmalısınız və oxdan başqa dönməyəcək, bu hiylə işlətməlidir (mənim vəziyyətimdə bir süpürgə çubuğu istifadə etdim) rulmanlardan istifadə etməyinizi şiddətlə tövsiyə edirəm. səs -küy və sürtünməni azaldırlar, ancaq bu sizin ixtiyarınızdadır, bu nöqtədə oxun montaj nöqtəsini oxa sabitləməsi üçün artıq qazmalısınız.

Addım 2: Baza yaradın

İndi yalnız sükan hissəniz üçün bir baza düzəltməlisiniz, tamamilə fərdi və sahib olması lazım olan yeganə şey, bu oxu+montaj nöqtəsini (yataqları bərkitmək üçün metal kəmərlərdən istifadə etdim) fiksasiya etmək və dırnaqlardan istifadə etməməkdir. potansiyometrini təyin etmək üçün yəqin ki, sökməli olacaqsınız

Addım 3: Potansiyometrini təyin edin

İndi nə etməlisinizsə, gecikməyə səbəb olduqları üçün kəmər və kasnaqlardan qaçınmaq üçün arzu olunan bir qazı oxa bağlamaqdır (mənim versiyamda qazan, qazanın boşluğuna uyğun kiçik bir metal lövhə istifadə edərək oxa birbaşa bağlıdır)) Bunun başqa yolu dişlərdən istifadə etməkdir, ancaq düz və mərkəzli deliklərdən çəkinin və ya ideal dünyada bir qatran 3D printerdən istifadə edin.

Addım 4: Dönmə məhdudlaşdırıcı edin

Bu, bazanı necə düzəltdiyinizə bağlı olaraq ən çətin hissələrdən biri ola bilər, unutmayın ki, qazanı qorumaq üçün tamamilə zəruridir (bir neçə bolt və bir dırnaq istifadə edərək maskalı lentlə yapışdırdım), unutmayın bir yerə yerləşdirmək, sükan çarxını mərkəzə qaytarmaq və ya əks əlaqə yaratmaq üçün istifadə olunan yaylara, elastiklərə və ya step mühərriklərinə müdaxilə etməyəcək.

Addım 5: Pedallara əsas yaradın

Mənim kimi şaquli bir pedal qurmaq üçün güclü bir çubuğa və ya boruya (mənim üçün bir printer hissəsidir) və istənilən hündürlükdə saxlamaq üçün strukturlara ehtiyacınız olacaq.

Addım 6: Pedal Zamanı

3 pedala (qaz, əyləc və debriyaj) ehtiyacınız olacaq, nə qədər hurdanız ola bilər, qazmaq üçün bir yolunuz yoxdursa, "təpiklərinizə" (alüminium kvadrat borulardan istifadə etdim) tab gətirə biləcək qədər güclü olmalıdır. səs -küy azaltma üsulu ilə (metal sürtünmə ilə metal) kvadrat borulardan istifadə etmək daha yaxşıdır (iki metal arasında keçə kəmər istifadə etdim).

Addım 7: Qazanın hazırlanması ayağınızı hiss edir

İndi addım atanda qazanları döndərməlisən, çünki qazanda servo kimi bir sxem, onu çəkmək üçün bir çubuq və pedallardakı dönmə nöqtəsi üçün bir montaj nöqtəsi istifadə etdim.

Addım 8: Hələ də Pedalların Hiss Edilməsi

Bitirdikdən sonra buna bənzər bir şeylə bitirməlisiniz, anlamağa çalışın və kor -koranə izləməməyə çalışın və mənim kimi bir çox metal çırpma səsləri ilə bitirin.

Addım 9: İndi pedallar geri qayıtmalıdır

bu kifayət qədər aydın olmalıdır, ancaq pedallar basmadığınız zaman boş vəziyyətdə olmalıdır, pedalların geri qayıtmasını təmin edəcək bir şəkildə bir yay və ya rezin qoymalısınız.

Addım 10: Final

İndi etməniz lazım olan şey onu bağlamaqdır, mən joystick kitabxanası 2.0 olan bir arduino leonardo istifadə etdim, hər hansı bir mikro nəzarətçi və ya köhnə analog joystick işləməlidir, hər halda etdiyim kodlaşdırma budur (4 ox və 11 düymə daxildir)