Köpüklə mübarizə robotu: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Materialların siyahısı:

-Köpük nüvəsi

-İki böyük və biri kiçik olmaqla üç davamlı servo mühərrik

-Bir alıcı

-Dörd AA və ya AAA batareya üçün bir batareya geri

-İki təkər, 3.2 düymlük Lego robot texnikasından istifadə etdik

-Servo və vintlər üçün montaj lövhələri

-Təxminən 2 düym uzunluğunda silah üçün kiçik metal parçası

-Zip bağları

Alətlərin siyahısı:

-İsti yapışqan silahı

-Lehim ilə lehimləmə dəmiri

-X-akto bıçaq

-Matkap

Addım 1: Bədən Dizaynı

Əvvəlcə bədən üçün bir şablon hazırlayın ki, köpük parçasını düzgün ölçü və formaya asanlıqla kəsəsiniz. Ölçülər əncirdədir. 1. Sonra elektronikanın deliklərinin hara getməsi lazım olduğunu çəkin (şəkil 2) və hansı təbəqələrdən kəsilməli olduğunu anlayın. Təkərlərinizin bədənin ortasında olduğuna əmin olun.

Addım 2: Bədən quruluşu

Siluetin 13 nüsxəsini kəsin, sonra hər təbəqəni nömrələyin. İndi 1 və 2 qatları yapışdıra bilərsiniz. Əncirdən istifadə 2, uyğun rəng/ naxış üçün yuxarıda sadalanan təbəqələrdəki delikləri kəsin. Silah motorunun teli üçün 4 -cü qatdakı kiçik bir kanal kəsin, beləliklə tel əsas bölməyə girə bilər. Addım 5 və 6 -da təsvir edildiyi kimi, elektronikanı əlavə edərkən təbəqələri bir -birinə yapışdıracaqsınız.

Addım 3: Elektron Kabelləri

Bunun üçün elektronika nisbətən sadədir, əsasən hər şey alıcıya qoşulur. Batareya BAT etiketli kanala, təkərlər üçün motorlar CH1 və Ch2 -yə, silah mühərriki isə CH3 -ə qoşulur. Qara tel (torpaq), hər zaman kənardan gedir. Kabellərinizdən birində alıcıya qoşulmaq üçün ucunda konnektoru yoxdursa, onu lehimləməlisiniz.

Addım 4: Elektronikanın yerləşdirilməsi

Bu robotun güclü tərəflərindən biri də elektronikanı nə qədər yaxşı qablaşdırmağınızdır. Qatlar yığdıqca hər bir servonun, batareya paketinin və alıcının hara getdiyi aydın olacaq. Batareya paketi olduqca ağırdır və robotun gücünü artırmağa kömək edir, buna görə də mərkəzə doğru yerləşdirilir. İki təkərli servo, batareyanın hər iki tərəfindəki yuvalarda (hündürlüyünü minimuma endirmək üçün) yan tərəfə qoyulur. Kiçik silah servo ön bölməyə yerləşdirilib. Alıcı, batareya paketinin üstünə yerləşdirilir, qəbuledici ucu yuxarıya baxır. Bütün elektronikalar isti yerdə yapışdırılır.

Addım 5: Təkər Montajı

Təkərlər özləri Lego təkərlərdir və hər bir təkər servoya bağlı olan göbəklərə vidalanırlar. Burada çox söz yoxdur.

Addım 6: Uzaqdan İdarəetmə

Bu layihə RC nəzarətindən istifadə edir. Hər bir alıcı bir RC nəzarətçisi ilə bənzərsiz bir şəkildə birləşdirilmişdir, buna görə də bu mövzuda keçmək üçün heç bir halqa olmamalıdır. Batareya paketinizi və idarəedicinizi açdığınız zaman, ehtimal ki, mühərrikləriniz dönməyə başlayacaq. Nəzarətdəki hər bir barmaq çubuğunun yanına və altına x və y ekseni mövqelərini istifadə edərək bu artıq ipliyi kəsin. Təkərlər fırlanmağı dayandırana qədər kadrların mərkəzləşdirilməsi üzərində işləyin.

Addım 7: Sürün

Nəzarətçi olduqca sadədir: sağ barmağı irəli itələmək robotu irəli göndərəcək. Eyni şey geriyə və sola və sağa dönmək üçün də keçərlidir. Sol əl çubuğu silah motoru üçündür. Silahın maksimum sürətini təmin etmək üçün bu çubuğu yuxarıya və ya aşağıya qədər itələmək və orda buraxmaq olar. Başparmağı əks istiqamətə itələmək silahın istiqamətini tərsinə çevirəcək.