Yaradıcı Robotix - Təhsil Platforması - Zaman: 12 addım (şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bu təlimat Yaradıcı Robotix Təhsil Platformamız üçün alternativ bir dəri qurur. Əvvəlcə platformanı 23 -cü addıma qurun, sonra növbəti mərhələdən etibarən qurmağa davam edin. TimEE üçün dizayn, Elmi Bədii Prototipləşdirmə ideyalarına əsaslanan yaradıcı bir metod olan mikro-elmi fantastika prototipləri adlanan yaradıcı bir metoddan istifadə edərək ilhamlandı. TimEE ideyasını necə yaratdığımızı görmək və bu metodu özünüz sınamaq istəsəniz, digər yaradıcı Robotix - Elm Kurgu Prototipləşdirmə - TimEE -ni təlimatlandırıcı görmək üçün öz yaradıcılığınıza ilham verin.

Addım 1: TimEE Dizayn Fayllarını çap edin …

Dizayn sənədlərini yükləyin və çap edin. Bu faylları PLA -da çap edərək UP BOX -da sınaqdan keçirdik. 3D printerə çıxışınız yoxdursa, aşağıdakı onlayn xidmət 3D Hubları sınamaq istəyə bilərsiniz.

Bizim üçün faydalı olan məsləhətlər:

• 'TimEE - önü' bir neçə istiqamətdə çap etməyə çalışdıq, ən yaxşı işləyən biri başdan ayağa dik çap etməkdir. Bu, dəstək materialını minimuma endirəcək və daha hamar bir nəticə verəcəkdir.
• 'TimEE - head' üzü yuxarıya yazmaq yaxşı işləyir.

Addım 2: Ultrasəs Sensorunu və Ön Bədəni Montaj edin…

• Fərqli montaj çuxur ölçüləri olan bir neçə növ Ultrasəs Sensor lövhəsi var. 6 mm -lik yuyucunun baş vintlərinin uyğun olmadığını görürsünüzsə, hər küncündə dörd ləkə super yapışqan istifadə edin və yerində möhkəmləndirin. Burada super yapışqan istifadə etdik. Alternativ olaraq, uyğun bir vida dəsti əldə edin.
• Sensor tellərini əvvəlki addımdakı pin xəritəsinə uyğun olaraq bağlayın.
• Ön tərəfi əsas gövdəyə bərkidin. Fit çox sıx olmalıdır, buna görə də ön klik oturana qədər möhkəm basın.

Addım 3: Qolları yığın …

Başparmak! Tower Pro-dan iki uzun servo qolu bağlayaraq, onları 6 mm-lik iki özünü vurma vidası ilə yuxarı qollara bağlayın, kəsin, sonra dirsəklərdə 6 mm-lik daha iki özünü vurma vidası ilə göstərildiyi kimi qolları yığın.

Addım 4: Baş Montaj Mötərizəsini yığın …

Qalan uzun servo qolu, kiçik 4 mm -lik servo vintlərdən ikisini istifadə edərək baş montaj dəstəyinə bağlayın.

Addım 5: Gözləri və Ağzı düzəldin …

Uzun burunlu pensləri istifadə edərək, 5 mm LED plastik bağlayıcıları hər göz yuvasına və ağzına yerləşdirin, arxa tutacaqların baş boşluğunun arxa tərəfinə keçdiyi şəkildə keçməlidir. Hər bir LEDin orta ayağına bir 220 ohm rezistorun ayağını sarın. LED -lərin quraşdırılması ən yaxşı şəkildə uzun burunlu pensləri istifadə etməklə həyata keçirilir, bu dəfə LED -i arxadan itələyərkən plastik bağlamaları yerində tutmaq üçün, düzgün quraşdırıldıqda möhkəm bir "klik" vurduğunu görməlisiniz. Hər iki LED -in ayaqlarına eyni şaquli istiqamətə malik olduğundan əmin olun. Burada qısa xarici ayaqları ən çox idi.

Bizim üçün faydalı olan məsləhətlər:

LED sıxacları bir qədər sıxdırsa və ya LED gözlərinin asanlıqla içəri keçməsinə icazə vermirsinizsə, Philips başlı tornavida ilə arxadan daha böyük olan plastikdən yumşaq bir şəkildə çıxararaq arxa tərəfdəki gözləri genişləndirə bilərsiniz. göz çuxurları

Addım 6: Ümumi Katod LED Pimlərini Birlikdə Bağlayın…

220 ohm müqavimət göstərən üç ayağın digər uclarını bükün. Arxa tərəfi kəsin, bir qadın tullanan kabelin quraşdırılması üçün kifayətdir.

Addım 7: Üz xüsusiyyətlərini gücləndirin …

Əsas patch kabel dəstindən 7 yamaqlı bir qrupu ayırın. İkisini götürün və yarısına kəsin, nüvəni uclarında açın və birlikdə bükün. Daha iki tel götürün və dişi bağlayıcıları ən sonunda çıxarın. Nüvəni çılpaqlaşdırın və bükülmüş cütlərin hər birinə birini bağlayın. Bağlantıları bağlamaq üçün izolyasiya lentindən istifadə edin. Telləri birləşdirin, bir cüt ümumi yaşıl, bir cüt ümumi qırmızı və bir tel birləşdirilmiş müqavimətçilərə birləşdirərək ümumi zəmin yaradın.

Bizim üçün faydalı olan məsləhətlər:

Dişi bağlayıcıların sıx olmadığını və asanlıqla 'yıxıldığını' görürsünüzsə, LED ayaqlarının ucunu bir açıya salmaq üçün uzun burunlu kəlbətinlərdən istifadə edin. Növbəti addımdakı kabel bağlaması da kömək edəcək

Addım 8: Baş Montaj Mötərizəsini Düzəldin…

Kabel bağlayıcısından istifadə edərək göz və ağız LED tellərini bərkidin, maksimum və bərabər uzunluq təmin edin.

Addım 9: Dinamiki başın sağ tərəfinə düzəldin …

Burada göstərdiyimiz dinamik lehimləmə tələb edirdi. Bəzi dinamiklərdə 'qulaq etiketləri' və ya 'deşikli etiketlər' olacaq, əgər belədirsə, çılpaq tel nüvəsini etiketlərin ətrafına etibarlı şəkildə sarın. Alternativ olaraq, artıq bağlı telləri olan dinamikləri satın ala bilərsiniz.

Addım 10: Başı bağlayın və gözləri, ağzınızı və dinamikinizi bağlayın …

Başı bağlamadan əvvəl servo motor milinin mərkəzdə olduğundan əmin olun, dinamik və LED -ləri birləşdirmək üçün pin xəritəsini izləyin.

Bizim üçün faydalı olan məsləhətlər:

Milə yerləşdirmək üçün ehtiyat servo qolu istifadə edərək, hər bir ucu yumşaq bir şəkildə döndərərək mərkəzi nöqtəni təyin etdik. Orta mövqeyi tənzimləmək üçün sürücü proqramında ofset təyin edə biləcəyiniz üçün dəqiq olmaq lazım deyil

Addım 11: Qolları bağlayın …

Servo mili, son dayanacağına çatana qədər geriyə çəkin, sonra iki 4 mm vida istifadə edərək qolları bağlayın. Maqnit tornavida başlığı, vintləri qol milindən aşağıya doğru istiqamətləndirməyi asanlaşdıracaq.

Bizim üçün faydalı olan məsləhətlər:

Qolları ümumiyyətlə "yuxarı" həddində şaquli olaraq yuxarı qaldırmaq üçün düzəldirik

Addım 12: Hazır olun

İndi Yaradıcı Robotix Təhsil Platformasının 30 -cu addımına qayıdın.