Mündəricat:
- Addım 1: Tampon Sensorları və Kamera Görüntüləri
- Addım 2: uçurum sensoru
- Addım 3: Light Bump
- Addım 4: Kod
Video: Ellie Ment Element Tanımlayıcısı: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Ellie, kamerasını istifadə edərək müxtəlif rəngləri aşkar edə bilməsi üçün proqramlaşdırılmış bir Roombadır ki, özünü yıxmaqdan saxlaya bilsin və uçurumdan keçib keçdiyini hiss etsin və tamponları bir şeyə dəyəndə maneələrin yolundan çıxsın. onun yolunda Kağızın rənginə görə hansı elementə baxdığını müəyyən edə bildiyi üçün Roombamızı 'element' sözlərinin oyunu olaraq 'Ellie Ment' adlandırdıq.
Bu layihə EF 230 sinif robot layihəsi üçün Christopher Cannon, Kayla Sims və Gretchen Evans tərəfindən hazırlanmış və əvvəlcədən hazırlanmışdır.
Addım 1: Tampon Sensorları və Kamera Görüntüləri
Ellie, sol, sağ və ya ön tamponları işə salındıqda kamerasını istifadə edərək rəngi yoxlamaq üçün proqramlaşdırılmışdı. Daha sonra kamera, Marsda yerləşən fərqli elementləri təmsil edən mavi, yaşıl və ya qırmızı rənglə üz -üzə gəldiyini təyin edəcək və sonra hansı elementin qarşısında olduğunu göstərəcək.
Addım 2: uçurum sensoru
Ellie, uçuruma və ya bizim vəziyyətimizdə ağ kağız sərhədinə yaxınlaşanda hiss etmək üçün proqramlaşdırılmışdır və müəyyən edilmiş sərhədlər daxilində qalmaq üçün özünü çevirə bilir.
Addım 3: Light Bump
Ellie'nin yüngül zərbə sensorları, rəngli kağız vərəqlərini tutan stendlərə nə qədər yaxın olduğunu hiss etməsinə kömək edir və sonra kamerasının rəngi daha yaxşı görə bilməsi və bu səbəbdən elementin nə olduğunu bizə bildirməsi üçün yenidən mövqelərinə kömək edir. baxmaq.
Addım 4: Kod
Verilmiş sahədə 'elementləri' tapmaq üçün Ellie -yə əmrləri vermək üçün hazırlanmış kod əlavə edilmişdir.
Roomba_Project_Code.m
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Üç Hoparlör Devresi -- Addım-addım təlimat: 3 addım
Üç Hoparlör Devresi || Addım-addım Təlimat: Dinamik Dövrə, ətraf mühitdən alınan səs siqnallarını MIC-ə gücləndirir və gücləndirilmiş səsin çıxarıldığı yerdən Dinamikə göndərir.Burada bu Hoparlör Devrini düzəltməyin üç fərqli yolunu göstərəcəyəm:
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
Xüsusi Mətbəx Səs Tanımlayıcısı: 4 addım
Xüsusi Mətbəx Səs Tanımlayıcısı: Bu yaz interaktiv sistemlər kursunda son layihəmiz üçün Support-Vector Machine təsnifatından istifadə edərək mətbəxdə ümumi səsləri müəyyən etmək və görselleştirmek üçün real vaxt sistemi yaratdıq. Sistem audio üçün bir noutbukdan ibarətdir