Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Ellie, kamerasını istifadə edərək müxtəlif rəngləri aşkar edə bilməsi üçün proqramlaşdırılmış bir Roombadır ki, özünü yıxmaqdan saxlaya bilsin və uçurumdan keçib keçdiyini hiss etsin və tamponları bir şeyə dəyəndə maneələrin yolundan çıxsın. onun yolunda Kağızın rənginə görə hansı elementə baxdığını müəyyən edə bildiyi üçün Roombamızı 'element' sözlərinin oyunu olaraq 'Ellie Ment' adlandırdıq.
Bu layihə EF 230 sinif robot layihəsi üçün Christopher Cannon, Kayla Sims və Gretchen Evans tərəfindən hazırlanmış və əvvəlcədən hazırlanmışdır.
Addım 1: Tampon Sensorları və Kamera Görüntüləri
Ellie, sol, sağ və ya ön tamponları işə salındıqda kamerasını istifadə edərək rəngi yoxlamaq üçün proqramlaşdırılmışdı. Daha sonra kamera, Marsda yerləşən fərqli elementləri təmsil edən mavi, yaşıl və ya qırmızı rənglə üz -üzə gəldiyini təyin edəcək və sonra hansı elementin qarşısında olduğunu göstərəcək.
Addım 2: uçurum sensoru
Ellie, uçuruma və ya bizim vəziyyətimizdə ağ kağız sərhədinə yaxınlaşanda hiss etmək üçün proqramlaşdırılmışdır və müəyyən edilmiş sərhədlər daxilində qalmaq üçün özünü çevirə bilir.
Addım 3: Light Bump
Ellie'nin yüngül zərbə sensorları, rəngli kağız vərəqlərini tutan stendlərə nə qədər yaxın olduğunu hiss etməsinə kömək edir və sonra kamerasının rəngi daha yaxşı görə bilməsi və bu səbəbdən elementin nə olduğunu bizə bildirməsi üçün yenidən mövqelərinə kömək edir. baxmaq.
Addım 4: Kod
Verilmiş sahədə 'elementləri' tapmaq üçün Ellie -yə əmrləri vermək üçün hazırlanmış kod əlavə edilmişdir.
Roomba_Project_Code.m