Halloween Spiderbot: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu layihəni bir neçə il əvvəl qurmuşdum və indi onu öyrədici hala gətirmək üçün yeniləyəcəyəm. Bu video 5 il əvvəlki orijinal Layihədəndir. Bunu etmək çox asandır, ölçülər vacib deyil və əlinizdə olan hər hansı bir hurda materialı, kiçik bir servo, bir Arduino və bir neçə tel istifadə edə bilərsiniz.

Addım 1: Nə lazımdır

Burada heç bir şeyin kritik olmadığını söylədiyim kimi, istəyinizə uyğun hər hansı bir mikro nəzarətçidən istifadə edə bilərsiniz, enerji mənbəyi də yaxınlıqdakı hər hansı bir şey və hurda qutunuzda bir az servo ola bilər.

Nə istifadə etdim:

1 Arduino Nano

1 9 q servo

9 volt batareya və bağlayıcı

1 anlıq düymə

1 10K ohm müqavimət

Jumper telləri

1 ədəd delikli PCB

4 ədəd 1x15 dişi pin başlığı

Bir parça taxta, ağ melamin hissəcik lövhəsi, kontrplak, MDF yaxşıdır, özünüz seçirsiniz, başqa bir parça 3 mm qara melamin MDF lövhəsi.

Addım 2: Baza hazırlanması

Daha əvvəl dediyim kimi, əlinizdə olan hər cür lövhədən istifadə edə və ölçüləri istədiyiniz kimi dəyişə bilərsiniz. Özümü 30 sm -dən 20 sm -ə qədər ağ melamin lövhə ilə düzəltdim. Servonun mövqeyini qeyd edin və 10 mm dərinlikdə oyun.

12 mm genişlikdə olan servo çox sıx oturur, buna görə də vidalamaq lazım deyil. İsti yapışqandan xoşum gəlmir, amma servonuz yaxşı uyğun gəlmirsə, onu yapışdıra bilərsiniz. Qazmaq üçün deşiklər var, biri düyməni basmaq üçün, digəri düymə telləri üçün və daha dörd qapağı yerində bağlamaq üçün.

Addım 3: Sürpriz zamanı

Bu oyunun ocağıdır, amma sizi əmin edirəm ki, təsirli olmaq üçün çox mürəkkəb olmağa ehtiyac yoxdur. Hörümçək ayaqlarını tel və taxta gövdə ilə düzəltdim, plastik hörümçək də istifadə edə bilərsiniz.

Yellənən qol eyni teldən hazırlanmışdır və fotoda gördüyünüz kimi servo buynuzuna bağlaya bilərsiniz.

Addım 4: Arduino Nano üçün kiçik lövhə

Güman edirəm ki, qadın tullananlardan birbaşa Arduino Nano sancaqlarına istifadə edə bilərsiniz, amma sancaqlara asanlıqla daxil olmağı sevirəm, buna görə də iki qat dişi başlıq başlığı ilə bu cür lövhə qurmaq üçün istifadə edirəm. Hər bir cüt dişi sancağı delikli PCB altında bir lehim çubuğu ilə bağlayın və lövhənin önündən bütün sancaqlara asanlıqla daxil ola bilərsiniz.

Addım 5: Kabel çəkmə

Batareya bağlayıcısının qırmızı telini arduino üzərindəki Vin pininə bağlayın, qara tel istənilən gnd pininə gedir. Digər kabel, bir düymə və servo üçün normal naqildir. Düymənin bir ayağı rəqəmsal pin 2-yə keçir, düymənin eyni ayağı 10K ohm aşağıya çəkilən bir rezistor vasitəsilə yerə bağlanır. Düymənin digər ayağı 5 voltlu pinə bağlanır. Qırmızı telini servonun 5 voltlu pininə bağlayın, qəhvəyi və ya qara olan digər tel hər hansı bir gnd pininə gedir və sarı, narıncı və ya ağ olan siqnal teli lövhədəki rəqəmsal pin 9 -a bağlanmalıdır.

Addım 6: Hər şeyi bir araya gətirin

İndi bəzi kiçik vintlər və ya ikiqat tərəfli köpük lentlə arduino lövhəsini yerinə qoyun, həmçinin iki tərəfli lentlə 9 voltluq batareyanı bağlayın. Düyməni lövhənin ortasına qoyun və telləri servonun yanındakı çuxurdan keçirin. Düymədən başqa hər şeyi gizlətmək üçün 20 sm x 10 sm ölçüdə 3 mm qara melamin MDF lövhə və 10 sm x 3 sm ölçüdə iki parça ilə bir lövhə düzəldin.