LittleBot Büdcəsi: Sadə Arduino Robot V2: 10 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

LittleBot Büdcəsi ilə uşaqların robotlara başlamasını mümkün qədər asanlaşdırmaq istədik. Beləliklə, bir robotu mahiyyətinə qədər qaynadıq. Hərəkət etmək, düşünmək və görmək üçün bir yol. Bunlar yerində olduqdan sonra təəccüblü dərəcədə böyük miqdarda edə biləcəyiniz bir robotunuz var. İstənilən sinif, qrup və ya fərdin onları qura biləcəyi və robototexnika ilə maraqlanan hər kəsə aça biləcəyi qədər əlverişlidir.

Ancaq bir addım daha irəli getdik. Bir dəfə əsas robotu yaratdıq. Onu asanlıqla genişləndirmək üçün bir yol hazırladıq. Beləliklə, robot şagirdin bilik və bacarığı artdıqca inkişaf edə bilər. LittleBot Büdcəsini genişləndirmək üçün pulsuz olaraq istifadə edilə bilən 3D çaplı genişləndirmələr və arduino dərsləri daxildir.

Bu dərslik Littlebot Büdcəsini yığmaq üçün bütün yenilənmiş addımları ehtiva edir. Digər dərsləri və mənbələri veb saytımızda tapa bilərsiniz.

Addım 1: Parçalar və parçalar

LittleBot Budget dəsti olaraq alına bilər və ya fərdi mexaniki və elektrik hissələri sifariş edə bilərsiniz və qalan hissəni 3D çap edə bilərsiniz.

• LittleBot Büdcə 3D Çaplı Baza
• LittleBot Budget Arduino İdarəetmə Paneli
• Arduino Nano
• Arduino Davamlı Dönmə Servo buynuz vida və servo buynuzlu (2)
• LittleBot Budget 3D Çaplı Təkər (2)
• O-Üzük (2)
• Arduino Ultrasonik Sensor HC-SR04
• 6V AA Arduino Batareya Paketi
• AA Batareya (4)

Tövsiyə olunan alətlər/hissələr:

Kiçik Phillips tornavida

Addım 2: Əsas Arduino lövhəsini bazaya qoşun

Lazım olan hissələr LittleBot Büdcə Bazası və Nano daxil olan Arduino İdarəetmə lövhəsidir.

1. Açma/söndürmə açarı Arduino yuvasından kənara baxarkən, Arduino lövhəsini LittleBot Büdcə Bankının üstündəki açıq hava yuvasına sürüşdürün.
2. Lövhənin ilk quraşdırılması zamanı lövhəni itələmək sərt və bir qədər çətin ola bilər. Narahat olmayın, ümumiyyətlə bir az güc tələb olunur.
3. Arduino lövhəsi yuvanın sonuna çatanda lövhə gözəl və rahat yerləşməlidir.

Addım 3: Təkərləri yığın

1. Bunun üçün lazım olan hissələr O-Üzüklər, Servo Buynuzları (Ağ Parça göstərilməyib) və 3D Çaplı Təkərlərdir.
2. Təkərləri yoxladıqdan sonra, O-Ringin yerinə düşməsi üçün yivlər kəsilməlidir.
3. Sadəcə O-Rinqi təkərin kənarı boyunca sıxın və yerində düşəcək. O-Rinqi təkərin dodağına uzatmaq üçün bəzi qüvvələr lazım olacaq, ancaq bitdikdən sonra yerinə düşəcək.
4. Digər təkər üçün də eyni şeyi edin.

Sonrakı, Servo Hornun təkər yuvasına quraşdırılmasıdır.

1. Təkər götürün və servo buynuz yuvası yuxarıya baxacaq şəkildə qoyun.
2. Dairəvi uzantısı aşağıya baxan Servo Buynuzu götürün və göstərildiyi kimi buynuzu təkərin içinə sıxın. Servo Buynuzun dairəvi uzantısı təkərin dairəvi kəsik hissəsində rahat dayanmalıdır. Qeyd: Təkər buynuzun yellənməməsi üçün hazırlanmışdır. Bu, daxil etməyi çətinləşdirə bilər. Gerekirse, buynuzu yerə vurmaq üçün bir çəkic istifadə edin.
3. Digər təkər üçün də eyni şeyi edin.

Addım 4: Servo mühərrikləri bazaya quraşdırın

Bunun üçün lazım olan hissələr artıq Arduino lövhəsi ilə təchiz edilmiş iki Servo Motors və LittleBot Budget Base -dir.

1. Birincisi, servolardan birini götürün və birləşdirən kabelin əsasının sol tərəfindəki kəsiklərə vidalayın. Kabel bazanın arxasından çıxmalıdır.
2. Ardından, Servo Motoru ağ dairəsi ilə arxaya mümkün qədər yaxın bir yerə qoyun.
3. Yuxarıda göstərildiyi kimi düzgün istiqamətləndirildikdən sonra, servonun qalan hissəsini bazanın içərisinə qoyacaq qədər güclü bir itələmə verin. Motorun yan tərəflərindəki iki plastik çıxıntı baza ilə təmasda olduqda, servonun nə vaxt yaxşı vəziyyətdə olduğunu biləcəksiniz.
4. Ardından, digər tərəf üçün də eyni şeyi edin, eyni zamanda servonun ağ dairənin mümkün qədər arxaya yaxın olduğuna əmin olun.

Addım 5: Təkərləri bağlayın

Bu addım üçün lazım olan hissələr, quraşdırılmış servolar, əvvəllər hazırlanmış təkərlər və iki buynuz vidası olan LittleBot Büdcə Bazadır. Vintlər üçün kiçik bir Phillips tornavida lazımdır.

1. Təkərlərdən birini götürün və arxası yuxarıya baxaraq yerə qoyun.
2. Sonra, LittleBot Budget Base -i götürün və servonun dişlərini Servo Horn dişləri ilə hizalayın.
3. İkisini bir -birinə basdırmaq dişləri yerində hizalamalı və təkəri təxminən servoya bağlamalıdır.
4. Sonra, servoya qoşulan Servo Hornun ortasına bir dəfə buynuz vintləri qoymaq istəyirsiniz. Buynuzu vintlə vidalayın ki, təkər düşməsin.
5. Eyni şeyi digər tərəf üçün də edin.

Addım 6: Ultrasonik Sensorun Qurulması

Lazım olan hissələr əvvəlcədən yığılmış baza və Ultrasonik Sensor moduludur.

Ultrasonik sensoru götürün və dörd sancağı LittleBot Budget bazasının önündəki açıq dörd pinli yuvaya daxil edin. Ultrasonik Sensoru daxil edərkən, iki sensorun və ya "gözün" Arduino lövhəsindən kənara baxdığından əmin olun

Addım 7: Batareyaları daxil edin

Bu addım üçün lazım olan hissələr AA batareyaları üçün batareya paketi və LittleBot Büdcə Bazadır

1. Əvvəlcə batareyaları batareya paketinə daxil edin.
2. Sonra, batareya paketinin ucunu çıxartmaqla, bataryanı arxa tərəfdəki açıq yuvaya sürüşdürün.

Addım 8: Arduino Yükləyin

1. LittleBot Büdcə Veb Saytı Yükləmələri Səhifəsindən Walter_OS -un son versiyasını (və ya başlamağı seçdiyiniz hər hansı bir eskizi) yükləyin.
2. Arduino IDE -də Walter_OS -u açın
3. Lövhələr siyahısından Arduino Nanonu seçin
4. Walter_OS -u Arduino -ya yükləyin (Walter_OS, LittleBot -un bluetooth vasitəsilə idarə olunmasına imkan verir)

Qeyd: Kod yükləməyə çalışarkən bluetooth modulunun hələ də lövhəyə bağlı olmadığından əmin olun. Bluetooth və USB bir -birinə müdaxilə edir.

Addım 9: Kabel çəkmə

1. İndi bütün fiziki komponentlər LittleBot Büdcəsinə əlavə edilməlidir.
2. Bağlantıların diaqramına istinad edin və aşağıdakı istiqaməti izləyin.
3. Kabeli sol servo motordan götürün və "S1" pinlərinə qoşun. Soldan sağa, tellərin rəngi qəhvəyi, qırmızı və narıncı olmalıdır. (Qeyd: Narıncı = Siqnal, Qırmızı - "+", Qara = " -". Bütün simvollar lövhədə qeyd olunur, belə ki servonun necə bağlanacağını həmişə xatırlaya bilərsiniz)
4. Kabeli sağ servo motordan götürün və "S2" pinlərinə qoşun. Soldan sağa, tellərin rəngi qəhvəyi, qırmızı və narıncı olmalıdır.
5. Nəhayət, bağlayıcıyı batareya paketindən Arduino İdarəetmə Kartındakı müvafiq dairəvi porta qoşun.
6. Bluetooth LittleBot Büdcəniz varsa, indi bluetooth çipini qoşa bilərsiniz. Çipdəki simvolların lövhədəki simvollarla uyğun olduğundan əmin olun.

Təbrik edirik! LittleBot Büdcəsinin fiziki quruluşunu tamamladınız!

Addım 10: Son Qeydlər və Resurslar

LittleBots Büdcəsini qurmusunuz. Yenidən proqramlaşdırmaqdan və bunun üçün yeni genişləndirmələr hazırlamaqdan zövq alın.

LittleBot Büdcəsi üçün əlavə əlavələri 3D çap etmək istəyirsinizsə, hamısını LittleBot Thingiverse Səhifəsində tapa bilərsiniz.

LittleBot -u idarə etmək istəyirsinizsə, LittleBot tətbiqini yükləyə bilərsiniz. Əvvəlki addımda göstərildiyi kimi düzgün firmware (Walter_OS) yüklədiyinizə əmin olun. Bluetooth -u necə birləşdirmək üçün bu videoya baxın.

LittleBot Büdcəsi və ya tam dəsti üçün hissələr və parçalar almaq üçün LittleBots Mağazasını ziyarət edin