Avtomatik it yemi: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Günün çox hissəsində evdən kənarda olsanız, bu, Arduino istifadə edərək avtomatik it bəsləyicisini necə edəcəyinizə dair addım -addım təlimatdır. Köpəyinizin bütün günü yemək gözləməsi və ya evə ördək yeməyiniz lazım deyil, bu cihaz köpeğinizin qidalanma vaxtı gəldikdə özünüzü qidalandırmasına imkan verəcək, sizə daha çox vaxt və rahatlıq verəcəkdir. Bu layihə həm də pişiklərlə işləyir, hətta lolly dispenser kimi! Çox fərqli məqsədlər üçün istifadə edə bilərsiniz, təsəvvürünüzdən istifadə edin!

Addım 1: Material toplayın

Ehtiyacınız olacaq: Servo LCD ekran 2x16 Ultrasonik sensor5 kişi kişi tel 15 kişi dişi tel Çörək lövhəsi PotentiometrArduino unoArduino proqramı və 3-D çap proqramı olan kompüter

Addım 2: Kod

Aşağıdakı kodu Arduino -ya kopyalayın və Arduino -nu kompüterinizin USB portuna bağlamalı olan kabeldən istifadə edərək Arduino Uno -ya yükləyin. Yükləmə xətası əldə edə bilərsiniz. Bu baş verərsə, kompüterinizin hansı porta yüklədiyini bildiyindən əmin olun ("Alətlər" ə gedib "Port" a tıklayaraq Arduino seçərək dəyişdirə bilərsiniz) və kompüterinizin bütün lazımi fayllara malik olduğundan əmin olun. kodu işə salmaq üçün endirildi. Əks təqdirdə, bunları İnternetdə tapmaq və yükləmək pulsuzdur.

Addım 3: Montaj

Əlavə edilmiş bütün.stl fayllarını ayrıca çap edin.

Çapı bitirdikdən sonra bütün 3-D komponentləri götürün və masanın üstünə qoyun. Bütün artıq yazıcı materialını çıxarın. Qidalanma komponentini (ortasında kvadrat çuxuru olan əyri düzbucaqlı) ana gövdənin içərisinə qoyun ki, onun çıxan hissəsi (əlavə olunmuş şəklə baxın) yemək paylamaq üçün çuxurun yanında olsun və tamamilə düz bit yuxarıya baxır. Müvafiq kvadrat çubuğu (servo çubuğu) kvadrat çuxurdan keçirin. Arduino -nu əsas gövdənin alt hissəsinin içərisinə yerləşdirin. Telləri divarın kəsilmiş hissəsinə oturması üçün servonu kiçik kvadrat hissəyə qoyun (şəkilə baxın) Potensiometrini ana gövdədən çıxan kiçik düzbucağa yapışdırın ki, üç ucu əsas gövdəyə baxsın. Ultrasonik sensoru qidanın çıxacağı yerin üstündəki yuvaya qoyun ki, iki dairə hissəsi üzbəüz olsun LCD ekranı əsas gövdədən qaldırılmış daha böyük düzbucaqlı içəriyə, ekranı xaricə baxaraq yerləşdirin. İstəsəniz, qidalandırıcının üst hissəsini qapaqla bağlaya bilərsiniz.

Addım 4: Kabel bağlayın

Tellərin əlavə edilmiş sxem sxeminə uyğun olaraq bağlanması lazım olacaq və hər bir komponentin öz tellərinin Arduinoya bağlaya biləcəyi xüsusi bir çuxura malikdir.

LCD ekran, dövrə proqramı üçün mövcud deyildi, ancaq yuxarıdakı şəkildəki rənglərə görə aşağıdakı telləri Arduino üzərindəki aşağıdakı pinlərə bağlayaraq Arduino -ya bağlaya bilərsiniz:

Yaşıl - pin 4

Sarı - pin 5

Narıncı - pin 6

Qırmızı (yuxarı) - pin 7

Qəhvəyi (yuxarı) - pin 8

Qara - pin 9

Qəhvəyi (aşağı) - müsbət (5V)

Qırmızı (aşağı) - mənfi (yer/GND)

Servo tellər, yanındakı borunun yanındakı çuxurdan keçə bilər, altından çıxaraq ana gövdənin yan tərəfindəki delikdən Arduinoya girə bilər. Ultrasonik sensor telləri də bu borudan aşağı enəcək., borunun üst hissəsindəki çuxurdan girərək eyni yerdən çıxır. LCD ekran telləri, LCD -nin getdiyi yerdəki çuxurdan bağlana bilər. Əsas gövdənin divarında da Potensialiometr oturur. Arduino -ya müxtəlif komponentləri birləşdirən bütün telləri bağladıqdan sonra, L gövdəsinin yan tərəfindəki böyük çuxura (L formalı) yan qapağı taxa bilərsiniz ki, L şəkli görünsün. qidalandırıcının arxasından baxıldıqda L kimi (yeməyin çıxdığı tərəfin əks tərəfi). Ayrıca LCD qapağını (içərisində daha kiçik bir düzbucaqlı çuxur olan düzbucaqlı bir forma) LCD qapağına, üzü azca qaldırılmış kənar kənarı LCD ekrana baxır.

Addım 5: Şam yeməyi verilir

Köpək qabını yeməyin çıxacağı yerin altına qoyun, sonra köpəyinizin nə qədər bəslənməsini istədiyinizi təyin edin, üst bölməni hər cür kiçik quru it yemi ilə doldurun və qapağı açın. getmək və itiniz də belədir!