Konveyer kəməri və ya Mini montaj xətti ?: 24 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Hey uşaqlar, bu təlimat sizi konveyer kəmərinin quraşdırılmasına aparacaq. UArm ilə əvvəlki təcrübəniz varsa, bu konveyer kəmərini sınamaq yaxşıdır. Əvvəlki təcrübəniz yoxdursa, bu tamamilə yaxşıdır və hər ikisi ilə indi tanış ola bilərsiniz! Bu simulyasiya edilmiş montaj xətti daha çox əyləncə gətirir, gəlin seçim prosesinin necə işlədiyini görək.

Addım 1: Ehtiyac duyduğumuz şeylər

Avadanlıq:

1. Konveyer Kəməri və Rəng Sensoru * 1

2. uArm 30P Alt Genişləndirici Plaka * 2

3. 12V güc adapteri * 1

4. USB Tip C Kabeli * 2 və uArm Güc Kabeli * 1

5. Hədəf Obyekti （Qırmızı & Yaşıl və Sarı Küp）* 1

6. Ultrasonik Sensor * 1

7. LCD * 1

8. İdarəetmə lövhəsi * 1

9. Material Slide * 1 & Line Finder * 1

10. Bağlantı Lövhəsi * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Proqram təminatı:

1. Arduino IDE

2. Arduino Mega 2560 üçün conveyor_belt.ino

3. uArm üçün UArmSwiftPro_2ndUART.hex

Addım 2: Proqramın Quraşdırılması

1. Onaltını yükləyin.

2. XLoader yükləyin və çıxarın.

3. XLoader proqramını açın və sol altdakı açılan menyudan uArm -in COM portunu seçin.

4. "Cihaz" başlıqlı açılan siyahıdan uyğun cihazı seçin.

5. Xloader -in cihaz üçün düzgün ötürmə sürətini təyin etdiyini yoxlayın: Mega üçün 115200 (ATMEGA2560).

6. İndi hex faylınıza baxmaq üçün formanın sağ üst tərəfindəki göz düyməsini istifadə edin.

7. Hex faylınız seçildikdən sonra "Yüklə" düyməsini basın Yükləmə prosesinin ümumiyyətlə başa çatması təxminən 10 saniyə çəkir. Tamamlandıqdan sonra XLoader -in sol alt küncündə neçə bayt yükləndiyini bildirən bir mesaj görünəcək. Səhv olsaydı, yüklənən ümumi baytın əvəzinə göstərərdi. Adımlar oxşar olmalıdır və əmr istəyi vasitəsilə edilə bilər.

Addım 3: Material Slaydını Qurun: Statoru və Material Slaydı bağlamaq üçün Bağlantı Lövhəsindən istifadə edin

Addım 4: UArm Statoru (Material Slayd ilə) quraşdırın: UArm Statoru Konveyer Bantına Bərkidin

Addım 5: Ultrasonik Sensoru Qurun: Ultrasonik Sensoru Konveyer Kəmərinə Bərkidin

Addım 6: Əsas Nəzarət Kartını Qurun: Əsas İdarəetmə Kartını Konveyer Kəmərinin Bünövrəsinə Bərkidin

Addım 7: UArm Statoru Qurun: Konveyer Kəmərinə Başqa Stator Sabitləyin

Addım 8: Ultrasonik Sensoru Bağlayın: Ultrasonik Sensor Kabelini Əsas İdarəetmə Lövhəsinin D10-D11-ə daxil edin

Addım 9: Line Finder-ı birləşdirin: Line Finder Kabelini Əsas İdarə Heyətinin D12-D13-ə daxil edin

Addım 10: Rəng Sensorunu qoşun: Rəng Sensor Kabelini Əsas İdarəetmə Kartının IIC -yə daxil edin

Addım 11: LCD -ni bağlayın: LCD Kabelini Əsas İdarəetmə Kartının IIC -yə daxil edin

Addım 12: Konveyer Kəmərini Bağlayın: Konveyer Kəmərini Əsas İdarəetmə Panosunun Motor Sürücüsünə daxil edin

Addım 13: UArm Swift Pro qurun: UArm Swift Pro -nu Statora sıx bir şəkildə qoyun

Addım 14: UArm Swift Pro COM-unu qoşun: UArm Swift Pro və İdarəetmə lövhəsini bağlamaq üçün TYPE-C kabelindən istifadə edin

Addım 15: UArm Swift Pro -nun Güc Təchizatını qoşun: İki Swift Pro -nu Güc Terminalına bağlayın

Addım 16: Baxış

Addım 17: Əməliyyat

1. uArm güc düyməsini basın.

2. Bütün sistemi gücləndirmək üçün 12V güc adapterindən istifadə edin.

3. Sistemi sıfırlamaq üçün idarəetmə panelinin sıfırlama düyməsini basın.

4. Rəng kubunu material slaydına qoyun və uArm -in onu götürməsini gözləyin.

Addım 18: Firmware Reset

İlk addımda uArm Swift Pro -a konveyer kəməri üçün xüsusi bir firmware əlavə olunur. uArm uArm Studio tərəfindən idarə edilə bilməz. UArm Studio ilə uArm idarə etmək istəyirsinizsə, firmware proqramını bərpa etmək üçün aşağıdakı adımları yerinə yetirin.

1. uArm Swift Pro -nu kompüterinizə qoşun, XLoader -i açın və swiftpro3.2.0.hex yükləyin.

2. HeAxı uArm Swift Pro -ya yükləmək üçün "yüklə" düyməsini basın.

Addım 19: Firmware yenidən yazıldı

Arduino Mega2560 firmware göndərilməzdən əvvəl qurulmuşdur. Firmware-nin yenidən yazılması lazımdırsa, aşağıdakı addımlara müraciət edin.

Addım 20: Firmware Yenidən yazıldı-1: Firmware yükləyin

Arduino Mega 2560 üçün conveyor_belt.ino yükləyin

Addım 21: Firmware Yenidən yazıldı-2: Mega2560-ı USB Kabel vasitəsilə Kompüterə qoşun

Addım 22: Firmware Yenidən yazıldı-3: Xarici Kitabxanaları Yükləyin və Kitabxananı İdxal edin

Xarici kitabxanaları yükləyin və kitabxananı idxal edin.

Addım 23: Firmware Yenidən yazıldı-4: Arduino IDE-də Firmware açın

Addım 24: Firmware Yenidən yazıldı-4: Firmware-ni Arduino Mega2560-a Parametrlərlə Göndərin

Tamam, belə işləyir. Konveyerin necə qurulacağına dair göstərişlərimi oxumaqla maraqlandığınız üçün təşəkkür edirik.

Ümid edirik ki, uArm və Konveyer Kəməri ilə oynamaqdan zövq alırsınız! _

UFACTORY Team tərəfindən yaradılmışdır

E -poçt: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Rəsmi veb: www.ufactory.cc