Haptik Kompas Kəməri: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Şimala doğru titrəyən Arduino ilə işləyən kəmər.

İnsan algısı həmişə bioloji hisslərimizlə məhdudlaşıb, amma bunu dəyişə bilsək nə olar? Təbiətdə maqnit sahələrini, barometrik təzyiqi, ətrafdakı elektrik enerjisini və istilik radiasiyasını hiss edə bilən heyvanlar var. Bu layihə ilə bir insanın (AKA me) müasir texnologiya ilə təchiz edilmiş yeni hisslərə sahib olmasının nə olacağını araşdırdım. Bu araşdırmanın əhatə dairəsi üçün maqnit qəbul etmə təcrübəsi apardım. Əlaqə cihazları üçün ucuz bir maqnitometr və sikkə vibrasiya mühərrikləri olan bir Arduino Nano istifadə etdim. Cihazı bir kəmərə bağladım və portativ etmək üçün bir batareya paketi ilə birləşdirdim.

Bu layihə David Eaglemanın işindən çox ilhamlandı. Bu məqalənin qısa xülasəsi budur ki, dəriyə vibrasiya mühərrikləri yerləşdirilə bilər və kodlaşdırılmış sensor məlumatları istifadəçi tərəfindən bilinçaltı olaraq qəbul ediləcək xüsusi bir nümunədə açmaq üçün istifadə edilə bilər.

Bəzi dəyişikliklər etməyi planlaşdırıram (kəməri daha daimi etmək üçün), o anda prosesin daha çox fotoşəkilini yerləşdirəcəyəm.

Təchizat

• Arduino Nano
• MPU-9250 (maqnitölçən)
• 8 sikkə vibrasiya mühərriki
• Düymə
• 10K müqavimət
• Mini USB kabeli
• Kəmər (kişilərin 38 Wrangler dəri kəmərindən istifadə etdim)
• USB batareya paketi
• İsti yapışqan
• Lehim dəsti

Addım 1: Motor mövqelərini işarələyin

Kəməri taxarkən, hər 45 dərəcədə birbaşa qarşınızdan başlayın. Burada mühərriklər yerləşdiriləcək. Arduino, maqnitölçən və düymə birbaşa arxanızdakı motor (S) ilə sağda və ya solda (SE və ya SW) arasına yerləşdiriləcək. Şimalın kəmərin ön tərəfi olduğunu düşünərək bütün mühərrikləri əsas istiqamətləri ilə əlaqələndirəcəyəm.

Addım 2: Vibrasiya motorlarını kəmərə bağlayın

Vibrasiya mühərriklərini işarələnmiş yerə kəmərə bağlayın. İstifadə etdiyim vibrasiya mühərriklərində yapışqan dayaqlar var idi ki, bu da işi asanlaşdırdı.

Addım 3: Arduino və Magnetometer'i birləşdirin

Arduino, maqnitometr və düyməyə qoşulun ki, kəmərə bərkidilməsini asanlaşdırsın.

Addım 4: Arduino'yu yerində saxlayın

Arduino'yu kəmərə bağlayın. Bu mərhələdə bir fermuar istifadə etdim, çünki onu 6 -cı addımda əvəz etdim.

Addım 5: Dövrə yığın

Aşağıdakı sxemdə göstərilən dövrə yığın. Qeyd: Şematik olaraq, ümumi bir torpaq telini paylaşan vibrasiya mühərrikləri göstərilir - bu, Arduinoya bağlanmağı asanlaşdırır, lakin tələb olunmur. Yəqin ki, mühərriklərə əlavə uzunluqlu tellər bağlamalısınız və Arduino -ya USB kabel daxil etməlisiniz.

Addım 6: Telləri örtün / qoruyun

Dövrəni elektrik lentinə sarın. Ən yaxşı nəticələr əldə etmək üçün, kəmərlə bərabər genişlikdə elektrik lenti alın və Arduino üçün açıq bir USB kabeli buraxaraq bütün kəməri sarın.

Addım 7:

Lazımi kitabxanaları quraşdırdıqdan sonra bu eskizi Arduinoya yükləyin.

Lazımi kitabxanalar

• Bolderflight MPU9250
• Kalman Filtri

Addım 8: Batareya Paketini qoşun

Batareya paketini Arduino USB -yə bağlayın və cibinizdə saxlayın və ya kəmərlə bağlayın.

Addım 9: (İsteğe bağlı) Vibrasiya Rejimlərini Həmişə Aktiv Edin və Dəyişdirin

Diskret rejim (yalnız istiqamət dəyişdikdə Şimala doğru kiçik bir nəbz) və ya hər zaman rejimdə (həmişə şimala doğru titrəyir) arasında keçid etmək üçün düyməni iki dəfə basın.