Mini Konveyer Kəmərini Yapışqan Maşın Olaraq Hazırlayın: 7 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu kiçik layihə, pvc borudan, 1 x 4 şam ağacından və rəssam kətanından (kəmər üçün) hazırlanmış 1 fut uzunluğunda konveyer kəmərini gücləndirmək üçün sarı dişli bir motordan istifadə edir. İşə başlamazdan əvvəl sadə və aşkar səhvlər edərək bir neçə versiyadan keçdim. Sarı motor, 48: 1 dişli motorda, ehtimal ki, təxminən 140 ölçüdə, bu işi yerinə yetirmək üçün kifayət edən təxminən 1 kiloqram torka malikdir. Amma, kəmər üzərində sonsuza qədər "gəzməyəcək" - ən uzun qaçışım 91 (ən son 207) əyilmə və ya addım idi. Yenə də qurmaq və oynamaq və bunu daha yaxşı hala gətirməyə çalışmaq çox əyləncəlidir. Videoda maşının tərs tərtib edildiyi göstərilir və aydınlıq və bəzi problemlərin həlli üçün buraya bir neçə şəkil əlavə etdim.

8 May yeniləmə: yalnız 207 slinks və ya addım etdi. Bunu etmək üçün zımba istifadə etmək əvəzinə kəməri tikməyə qərar verdim və buna görə də konveyer kəmərinin yatağına yapışmır və silindrlərdə olduqca ardıcıl fırlanır. Sürətlə işləyən maşını seyr edərkən motorun sürətini bir az dəyişəcəyini də fərq etdim, buna görə də növbəti addım ardıcıl motor sürəti əldə edə biləcəyimi yoxlamaq üçün PWM motor nəzarətçisini sınamaqdır. Kiçik sarı dişli motor çox yaxşı işləyir!

Addım 1: Silindirlər, Çərçivə və Motor Montajı qurun

Kəmərin dönə bilməsi üçün birinin motorun bağlandığı və çərçivənin digər ucunda olan iki silindirə ehtiyacınız var. Mən özüm 32 mm diametrli pvc borudan hazırladım. Silindrlərimin eni 8 sm -dir, eni 6.5 sm olan, kəmərin eni 6.5 sm -dir. Fikirləşsəm, kəməri bir qədər genişləndirməli idim, amma bu genişlikdə işləyir.

PVC hissələrdən birinin uclarına bir kontrplak dairəsi epoksi çəkdim. Sonra hər birinə bir delik açdı və 3 mm yivli bir mili mərkəzdən keçirdi və iki qoz -fındıq ilə bağladı. Bu silindr, çərçivənin altına quraşdırılacaq boş rulodur.

İkinci silindr güc silindiridir və birbaşa dişli mühərrikə bərkidildiyi üçün bir az fərqli şəkildə qurulmalıdır. Bir ucunda bir kontrplak dairəsini epoksil etdim və bir mərkəz çuxuru qazdım. Digər tərəfə, kontrplak dairəsini boruya təxminən 2 sm aşağıya epoksiyaladım. Sonra dişli mühərrikə monte edilən və təkərli dairəyə epoksi çəkilmiş təkərin orta hissəsini kəsdim. Bu, artıq təkərin təkərdə olduğu kimi rulonun birbaşa dişli mühərrikə bağlanmasına imkan verir.

Motor montajı: Motorun bir boltla alüminiuma bərkidilməsi üçün bir delik açaraq mühərriki montaj etmək üçün 2 sm x 2 sm ölçüdə alüminium istifadə etdim. Sonra alüminiumdan bir neçə montaj çuxuru qazdım və taxta çərçivəyə quraşdırdım.

Növbəti addım, rulman mili rulman tutucularının necə qurulacağını göstərəcəkdir.

Addım 2: Rulman Mili Rulman Tutacaqları

Rulman mil yataqları, 3 sm şaft üçün 3 mm mərkəz çuxuru olan 1 sm kənar rulmanları tutan qısa bir kontrplak parçasıdır. Rulmanları taxtaya super yapışqan ilə yapışdırdım. Sonra tutucunu metal yuyucudan taxta vida ilə çərçivəyə bərkidirəm. Kəmərin izlənməsini idarə etmək üçün bunlara bir az dönməsinə icazə verilməlidir.

Addım 3: Kəmər hazırlayın

Kəmər, bəlkə də bir konveyer kəmərində ən problemli şeydir. İçərisində rezin borudan, keçə parçadan və kauçuk təbəqələrdən bəzilərini gördüm. Kətan materialından istifadə edərək başqa bir layihə gördüm və mən bir rəssamam, buna görə bitməmiş rəsmlərimdən birindən 6,5 sm genişlikdə düz bir parça kəsdim və olduqca yaxşı işləyir.

Təkərlərə quraşdırmaq üçün sadəcə zımbalı zımbadan istifadə edərək zımbaladım. Mühərrik onu çəkərkən kəmərin işinə mənfi təsir göstərmir, amma yəqin ki, zımbaların silindrlər ətrafında getdiyi zaman kəmərin yavaşlamasına mane olmaq üçün tikilməlidir. (YENİLƏNİŞ: zımbalanma kəmərin işinə təsir edir - kəmər çərçivəsinə asılan kiçik tikişlər buraxır. Mən tikişləri bir -birinə tikdim və daha yaxşı işləyir.)

Öyrəndiyim şeylərdən biri budur ki, heç olmasa kəməri tutmaq üçün güc silindrinə bir növ material əlavə etməlisiniz, çünki onsuz kəmər sürüşəcək və sürüşkənlər gəzintini dayandıracaq. Elektrik lentindən istifadə etdim. Kəmərin yerində qalmasına kömək edəcəyi üçün rulonun ortasına yaxın bir az höyük tikin. Həm də boş rulona bir az qoydum, amma ehtimal ki, həqiqətən lazım deyil. İdeal olaraq, sürtünmə materialı kimi sıx bir daxili boru kəmər sürüşməsini minimuma endirmək üçün ideal olardı və yəqin ki, bunu növbəti versiyamda edəcəyəm.

Addım 4: Çərçivə, Yan Raylar və Arxa Plaka qurun

Çərçivə, 1 x 4 şamdan ibarət iki parçaya (yalnız bir parça ola bilər) quraşdırılmış bir neçə qəribə kontrplakdan ibarətdir. Bu 3D printer üçün əla bir tətbiq olardı. Çərçivə, konveyer kəmərini üfüqdən təxminən 20 dərəcə olan düzgün bir açıda tutacaq. Çərçivə vintlərini düzəltməklə və ya bucağı dəyişdirmək üçün çərçivənin önünə kiçik bir taxta parçası qoymaqla və ya çərçivənin qorxusuyla tənzimlənə bilər.

Konveyer kəmərinin, Slinky -nin kəmərin yanından düşməməsi üçün bəzi yan raylara ehtiyacı var və Slinky -nin yuxarı ucundan düşməməsi üçün arxa plaka və ya arxa dəmir yolu lazımdır. İnanıram ki, arxa plaka da Slinky -ni çevirməyə kömək edir. Arxa plaka, daha daimi bir armatur hazırlayana qədər oraya bir az yapışdırılır. Düzgün işləməyincə bucağı bir az sınamalısınız. Ön lövhəyə və ya dəmiryoluna ehtiyac yoxdur, çünki Slinky kəmərlə qarşılaşmaq üçün kifayət qədər aşağı düşməməlidir. Və əgər Slinky bu qədər irəliləyirsə, problem yaranır və kəmər sürətləndirilməlidir və ya çərçivənin açısı Slinky -nin gediş sürətini bir qədər aşağı salmaq üçün bir qədər azalmalıdır.

Addım 5: Konveyer Bantının Gücləndirilməsi

İçərisində potensiometr olan tənzimlənən bir enerji təchizatı var. 6 ilə 12 volt arasında qiymətləndirilir və Slinky gəzintisini təmin edəcək iş gərginliyini 7.3 voltda ölçdüm. Şübhəsiz ki, hər kəs üçün fərqli olacaq.

Bu tənzimlənən enerji təchizatı yoxdursa, potensialiometr olduğu üçün istədiyiniz hər şeyi 6 ilə 36 volt arasında dəyişən ucuz PWM DC mühərrikləri mövcuddur. Ancaq motorun sürətini idarə edən gərginliyi idarə etmək üçün bir yolunuz olmalıdır.

Addım 6: Əməliyyat

Mənim maşınımda, çərçivənin açısı üfüqdən təxminən 20 dərəcədir, ancaq bununla bir az oynamaq lazım ola bilər. Bu kiçik motorun dərəcə aralığı düzgün işləyəcəyi yerdə çox kiçik olacaq. Motor sürətini bucağa uyğunlaşdırmalısınız.

Addım 7: Son Qeydlər…

Bu kiçik motor, bu layihənin Slinky -nin ağırlığını və kəmərin sürtünməsini çəkə bilməsi baxımından faydalı torka gəldikdə, miqyasın ən altındadır. Həqiqətən daha böyük bir dişli mühərrikə sahib olmalıdır. 550 kiloqramlıq motorum var ki, 10 kq tork və ya sarı motordan təxminən 10 dəfə çoxdur. Bir anda bu motordan istifadə etməyi planlaşdırıram. Ancaq sarı dişli motordan uğurla istifadə etməyin mümkün olub olmadığını görmək istədim.

Ardıcıl olaraq saydığım ən uzun slinq sayı 91 (indi 207) idi, bu da mənim indiyə qədərki rekordumdur.

Niyə daha uzun qaça bilməyəcəyimi bilmirəm, amma #1 -in motorun ardıcıl RPM ilə çəkmədiyindən şübhələnirəm. #2, ehtimal ki, zaman keçdikcə kəmər bir qədər uzanır və bu da sürüşməyə səbəb olur. Beləliklə, bəlkə də daha yaxşı bir kəmər materialı tələb olunur.

Kickstarter layihəsi, Never Endding Slinky Machine (Project NESM), onu istehsal edə bilmədi, amma görünür ki, onların işləri ardıcıl işləyir. Onların bir anda işini dayandırıb -dayandırmayacağına əmin deyiləm. Həqiqətən uzun məsafələr göstərmirlər. İstehsalını niyə dayandırdıqları məlum deyil. Əlbəttə ki, daha böyük dişli mühərrikdən istifadə edirlər. Ancaq mənim mübahisəm budur ki, əgər Slinky gəzməyi heç dayandırmırsa, bunun əyləncəsi haradadır. Növbəti addımın yeni bir rekord olub olmadığını görmək çox əyləncəlidir. Düşünürəm ki, layihələrinin açıq mənbə olmasını istərdim (KFC kimi ölçülərini necə gizli saxladıqları ilə öyünürlər) və bunu başqalarının bir araya gətirməsi üçün yalnız bir dəst halına gətirdilər. Əslində kit versiyası üçün daha çox pul ödədilər.

ETMƏK:

1. Kəməri sıxmaq və sürüşmənin qarşısını almaq üçün rulmanlardan istifadə edərək rölanti silindiri düzəldin. Bitdi.

2. Zımbalar istifadə etmək əvəzinə kəmərin uclarını bir -birinə tikin, çünki onlar silindrlərin ətrafında gedərkən kəməri aşağı sala bilərlər. Tamamlandı - daha yaxşı işləyir - 207 slinks yeni rekord əldə etdi.

3. kasnaqlar və kəmər istifadə edərək böyük dişli mühərriki sınayın. Yəqin ki, bunu etməyəcəksiniz, çünki sarı motor uzun yürüşlər üçün kifayət qədər güclüdür (gəzintilər, slinkslər, qayıqçılar).

4. Motor rpmini hamarlaşdırmaq üçün PWM motor nəzarətçisindən istifadə etməyə çalışacağıq.

Hər halda, bu, gələcəkdə işləyəcəyimə əmin olduğum, xüsusən daha güclü bir mühərriklə daha ardıcıl olaraq daha uzun qaçışlar əldə edə biləcəyimi (amma mükəmməl olanlar deyil) görmək üçün əmin olduğum əyləncəli bir layihədir.