Soda çeşməsi: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetində (www.makecourse.com) Makecourse layihəsi tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır."

* Masadakı içki yazmaqdan bezmisən? bu hər kəsin üzləşdiyi bir məsələdir. ultrasəs sensoru və Arduino köməyi ilə.. Sərin, ucuz tikilməkdə olan bir həll tapdım.

yalnız asan bir kodla. bu problemi tamamilə həll edə bilərsiniz.

Addım 1: hissələr

1-Jumper telləri

2- ultrasəs sensoru

3-Relay modulu

4-5V hava nasosu

5- Çörək lövhəsi

6-Servo motor

7-IR nəzarətçi

8- IR qəbuledicisi

9- Arduino nano

Addım 2: Dövrə qurun

Əlavə edilmiş, dövrə diaqramıdır.

İşdə bütün hissələr üçün sancaqlar:

röle 7echo 8

tetik 9

servo motor 10

qəbuledici 11

* bu sancaqları dəyişə bilərsiniz. Bununla birlikdə kodun əlaqələrinizə uyğun olduğundan əmin olun.

Addım 3: Kod

iki kod var.. birincisi, qapağı açıb bağlamaq üçün istifadə etmək istədiyiniz düymələrin ünvanını alır. Açmaq üçün +, bağlamaq üçün istifadə edirdim. kodu işlədin və serial monitoru açın. açmaq üçün düyməni basın və əldə etdiyiniz dəyəri serial monitorda kopyalayın (LGHTLY PRESS). (0xFF18E7) yerinə aldığınız nömrəni yapışdırın. bağlama düyməsi ilə təkrarlayın. sonra serial monitoru və uzaqdan kodu bağlayın. və layihə kodunu Arduinoya yükləyin.

* kodu yüklədikdən sonra nəticələri görmək üçün yüklənmiş videoya baxın.

lazım olan kitabxanaları yükləməyi unutmayın.

* Layihə kodu üçün..

birlikdə üç kod əlavə etmək lazımdır. Əvvəlcə layihə kodunun öhdəsindən gəlin və Arduino -ya əlavə edin, sonra biri.cpp üçün, biri də.h üçün iki yeni kran yaradın.

Addım 4: Mexanik Dizayn

maşının dizaynının 3D animasiya videosu əlavə olunur. 3D çap etmək istəsəniz STL faylları da yüklənir.. maşını əlinizlə köpük və ya kartondan da qura bilərsiniz. Daha yüngül olduğuna görə dizaynımda köpük istifadə etdim.

*Ölçülər istifadə etmək istədiyiniz soda şüşəsinin ölçüsündən asılıdır.

Addım 5: Necə işləyir?

Sistemi gücə bağladıqdan sonra ilk növbədə boş quraşdırma məzmunu işləyəcək. Ən vacib hadisələrdən biri, əsasən əməliyyatında əvvəlcədən hazırlanan taymerdən asılı olan IR uzaqdan qəbuledicinin işə salınmasıdır. sonra servo siqnal xəttini də seçilmiş pinə bağlayın. bundan sonra boşluq döngəsi funksiyası işləyəcək. məsafə ölçülür. 5 sm -dən az olarsa, röle siqnalı puma gücünü artıracaq və məsafə 5 sm -dən çox olarsa, pumun gücünü kəsmək üçün röle siqnalı aşağı düşəcək. hər hansı bir uzaq düymənin basıldığını yoxlayın, buna görə düyməyə basıldığı təqdirdə oxu və ya İQ əldə edin, sonra hansı düymənin basıldığını bilmək üçün müqayisə edin. başqa düyməni basarsanız servo yaxın bucağa dönər. bundan sonra boşluq döngəsi yenidən təkrarlanacaq.

Addım 6: Servo Motor

bu layihəni həyata keçirmək üçün servo motora düzəliş lazımdır. Bu layihədə servo motorun rolu uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə maşının qapağını açıb bağlamaqdır. servo motora daha uzun bir şey yapışdırmaq lazımdır. bir taxta çubuq və ya bu layihədə istifadə etdiyim bir köpük parçası ola bilər, sonra bütün servo motor maşının yan tərəfinə yapışdırılacaq. zəhmət olmasa əlavə olunan şəkillərə baxın.

Addım 7: Güc

Bu layihə 5 ilə 12 V arasında bir batareya ilə işləyə bilər. mənim kimi elektrik prizinə qoşulmuş Arduino kabeli ilə işlədə bilərsiniz. və ya 9 V batareyaya 9V batareya adapteri qoşa bilərsiniz. və çörək taxtasına bağlamaq üçün uclarını kəsin. UNUTMAYIN, 9v batareyanın müsbət tərəfini Arduino'daki Vin pininə bağlayın, 5v pininə deyil, çünki 5v pin yalnız 5v 9 -u tuta bilər.