İzləmə Botu: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsinin tələbini yerinə yetirmək üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com)

Bu təlimat, layihəmi yenidən yaratmaq üçün addımları əhatə edəcək. Layihəm Pixy 2 və Arduino Uno istifadə edərək müəyyən bir rəng və ya forma uyğun gələn bir rover idi. Lazımi vasitələr, montaj, idarəetmə sistemi və proqramlaşdırma daxil olmaqla prosesin bütün aspektləri əhatə olunacaq.

Addım 1: Alətlər və Komponentlər

Elektrik komponentləri:

• Arduino Uno
• Pixy 2
• Çörək lövhəsi
• 2 x DC Motor
• DC çeviricisi
• Pan-tilt Servo Kit
• Busbar
• 2 x 1N4001 diod
• 2 x 2N2222A tranzistor
• 2 x 1k rezistor

Alətlər/Komponentlər

• Alüminium T-Oluklu Çərçivə
• HDPE Plastik Levha
• 2 x RC Avtomobil Təkərləri
• 3D printer
• Tornavida
• USB 2.0 Kabeli
• Güc qazma/dremel
• Turnigy Multistar Çox Rotorlu Lipo Paketi

*Qeyd: Bu layihənin məqsədi semestr ərzində dəyişdi, buna görə də hər şey əvvəlcədən nəzərdə tutulduğu kimi istifadə edilmədi (batareya həddindən artıq idi - eyni nəticələrə daha ucuz bir şeylə nail ola bilərsiniz).

Addım 2: Quraşdırma

Təəssüf ki, layihəni montaj edərkən çox şəkil çəkmədim, amma çox çətin deyil. Motorun montajı və batareyanı relslərə yerləşdirən hissələr 3D çap edilib.

T-yivli alüminium mötərizələrlə birlikdə düzbucaqlı formaya vidalanmışdır.

Qara plastik təbəqələr qazılır və montaj üçün istifadə olunur: bara, DC çeviricisi, çörək taxtası, Arduino Uno və Pixy 2. Pixy 2 daha yaxşı baxış bucağı vermək üçün öz platformasına quraşdırılmışdır.

Addım 3: İdarəetmə Sistemi

İdarəetmə sistemi, bir bara vasitəsilə DC çeviriciyə qoşulan 10000mAh lityum polimer batareya ilə qidalanır. Batareya lazım olandan xeyli böyükdür, lakin bir neçə fərqli layihədə istifadə etmək məqsədi ilə alınıb. DC çeviricisi təxminən 5V təmin edir və çörək lövhəsi vasitəsilə iki DC mühərrikinə və Arduino Uno -ya güc verir ki, bu da öz növbəsində Pixy 2 -ni gücləndirir.

Addım 4: Elektrik sxemləri

Yuxarıda kabellərin və elektrik komponentlərinin əsas qəzası göstərilir. NPN 2N 2222A tranzistoru, aşağı gücün gücləndirilməsi və keçid tətbiqləri üçün istifadə olunan yarımkeçirici bir cihazdır. Diodlar cərəyanı bir istiqamətdə saxlamaq üçün istifadə olunur, bu da Arduino Uno -nu təsadüfən cərəyanı qəbul etməkdən və partlamadan qoruyur. DC mühərriklərindən istifadə etdiyimiz üçün nədənsə səhv istiqamətə gedirsə, həmişə gücünüzü və torpaq kabellərinizi dəyişə bilərsiniz və əks istiqamətdə fırlanacaq. Bunu AC mühərrikləri ilə etmək olmaz. Diaqramdakı pin konfiqurasiyası Arduino eskizinə uyğun gəlmir, yalnız istifadəçiyə komponentlərin bir -birinə necə bağlandığı barədə fikir verir.

Addım 5: Arduino Sketch

Bu layihə üçün Arduino eskizində Pixycam.com saytında 'Dəstək' altında və oradan 'Yükləmələr' bölməsində tapıla bilən Pixy 2 kitabxanası istifadə olunur. Yalnız müvafiq olaraq Pixy və ya Pixy 2 üçün uyğun kitabxananı yüklədiyinizə əmin olun. Kitabxananı yükləyərkən PixyMon v2 yükləmək də çox faydalıdır. Pixy rəngləri/cisimləri yalnız düyməni basıb LED -in açılmasını gözləyərək öyrənə bilsə də (əvvəlcə ağ, sonra qırmızı) və qırmızı olduqda sərbəst buraxmaq üçün onu PixyMon proqramı vasitəsilə öyrətmək faydalıdır. Parlaqlıq və minimum blok sahəsi də daxil olmaqla bütün kamera parametrlərini tənzimləyə bilərsiniz (bu, daha kiçik, parlaq çalarları aşkar etməyə çalışırsınızsa faydalıdır). Eskiz, təyin edilmiş hər hansı bir imzaya riayət etmək üçün aşkar edilmiş obyektin x mövqeyini və hər iki sahəsini müqayisə edir. Pixy 2 yeddi fərqli imzanı öyrənə bilər və eyni anda yüzlərlə obyekti aşkar edə bilir.

Oradan, robotun irəli, sola və ya sağa getməsini təmin edən analogWrite () funksiyasından istifadə edərək DC mühərriklərini proqramlaşdırmaq olduqca asandır.

Qeyd: daha parlaq, fərqli rənglər Pixy ilə ən yaxşı işləyir

Addım 6: Son məhsul

Burada robota qırmızı bir Milad ağacı bəzəyini izləməyi öyrətdilər.