Tim Allen Maşın: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

"Bu Təlimat, Cənubi Florida Universitetində (www.makecourse.com) Məkan Kursunun Layihə Tələblərinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır."

Bu, layihə ustaları üçün hazırladığım bir kursdur.

Addım 1:

Addım 2: Montaj / Cad

1. Qutunun komponentlərini əldə etmək üçün aşağıdakı.stl fayllarını yükləyin.

2. Baxdığınız hissələr aşağıdakılardan ibarətdir:

a. Hərəkət edə bilən çubuğu olan bir qapaq.

b. tərəf kimi fəaliyyət göstərən iki eyni uzun tərəf.

c. bir tərəfi və ekran tutucusu olaraq bir lcd üçün kəsikli daha qısa bir tərəf.

d. tərəf olmaq üçün qısa bir tərəf.

e. qutunun alt hissəsi. hamısını bir yerdə saxlamaq üçün

f. daxili hissələri gizlətmək üçün bir qapaq üçün kəsikli qutunun üstü.

g. Servonun manevr edəcəyi iki kasnak.

h. iki kasnağı və iki daha uzun tərəfi çap edəcəksiniz.

Addım 3: Montaj

0. Qutunu yığın.

1. Lazım olan bütün hissələri əldə etdikdən sonra, çörək taxtasını daha uzun tərəflərdən birinin içinə yapışdırın və arduino bitişik tərəfə yapışdırın.

2. Bir makara götürün və ətrafına dörd dəfə bir lent sarın və sonra qapağın alt tərəfinə bərkidilmək üçün ipin uzunluğunu ölçün ki, qutu çəkilərkən qaldırılsın.

3. İpi qapağın altına yapışdırın.

4. Makaranı step motoruna yapışdırın.

5. Step motorunuzu qapağın arxasındakı qutunun üstünə yapışdırın, ortasında çuxur və altına deşik olan tərəfə yaxın.

6. LCD ekranı armaturunun içərisinə bir deşik ilə qısa tərəfə yerləşdirin.

7. Dinamiki qapağınızın altına yapışdırın.

8. Qapağı və üstü çıxarın və yan tərəfə qoyun.

9. İndi kabel çəkməyə başlamağın vaxtı gəldi

Addım 4: Kablolama (mobil lövhə)

Yuxarıda qutunun naqilləri diaqramı verilmişdir.

1. Tx pin Arduino -da 3 -ə qoşulmalıdır

2. Rx pin Arduino 4 -ə bağlanmalıdır

3. Rst pin Arduino 5 -ə qoşulmalıdır

4. Ri pin Arduino üzərindəki 2 -yə bağlanmalıdır

5. batareya zəmini və + sırasıyla mənfi və müsbət elektrik raylarına qoşulmalıdır.

6. Vio pin 5v elektrik rayına qoşulmalıdır

7. açar pininin əsaslandırılması lazımdır.

Addım 5: Mühərriklərin naqilləşdirilməsi

1. Servoda qəhvəyi bir tel olmalıdır.

2. Qırmızı telin müsbət elektrik relsinə keçməsi lazımdır.

3. narıncı telin arduino üzərindəki 10 -a qoşulması lazımdır.

Step motor:

1. step motor telləri 6, 7, 8 və 9 -a qoşulmalıdır.

2. qırmızı tel pozitiv elektrik rayına, digəri isə yerə qoşulur.

Addım 6: Dinamik və Lcd kabelinin çəkilməsi

1. dinamikdəki yer pin 11 -ə bağlanır

2. qırmızı tel müsbət elektrik rayına gedir.

LCD

1. scl pin, arduino -da pin 13 -dən sonra pimi bağlayır.

2. Sda pimi bitişik pinə bağlanır.

3. torpaq pimi yer rayıya gedir.

4. canlı pin beş voltluq elektrik rayına gedir.

Addım 7: Kasnak Sisteminin Montajı

Servonun hazırlanması

1. Kasnaklarınızdan birinin uzunluğundan bir qədər çox olan bir bambuk şiş kəsin

2. Bambuk şişinin ucunu servoya yapışdırın və sonra yerinə yapışdırın.

Üst hissəsi

1. Servo qoyduğunuz yerdən, qutunun hər iki uzun tərəfində 1,5 düym yuxarı qeyd edin.

2. İşarənizi aldıqdan sonra, iki kauçuk bant və rezin bant götürün.

3. Hər iki parçanı deşməyincə işarənizi qoyduğunuz yerin 3/8 düymlük bir matkap ucundan istifadə edin.

4. İki parçanı açın.

5.. Bir saman götür və deliklərin dərinliyinə qədər kəs, bu bir buruq rolunu oynayacaq.

6. Kasnağınızı götürün və bambuk şişdən istifadə edərək şişin.

Zəncirin hazırlanması:

1. İki kasnağın ətrafında sıxılmış bir rezin bant götürün.

2. Seçdiyiniz bir hərəkət fiqurunu rezin banta dik vəziyyətdə qalacaq şəkildə yapışdırın.

3. Zənciri kasnaqların üzərinə qoyun.

Addım 8: Kodlaşdırma

1. Proqramı işə salmaq üçün sizə lazım olan kod əlavə olunur. Siz irəlilədikcə və kodlaşdırarkən kodu izah edən şərhlər var.