Mündəricat:

Ağlınızı Başınıza Alacaq Ən Yaxşı 5 Arduino Robot Maşın.: 11 Addım
Ağlınızı Başınıza Alacaq Ən Yaxşı 5 Arduino Robot Maşın.: 11 Addım

Video: Ağlınızı Başınıza Alacaq Ən Yaxşı 5 Arduino Robot Maşın.: 11 Addım

Video: Ağlınızı Başınıza Alacaq Ən Yaxşı 5 Arduino Robot Maşın.: 11 Addım
Video: MKS SGEN L V1.0 - Basics 2024, Iyun
Anonim
Image
Image
DC Motor
DC Motor

Salam dostlar bu dərsdə tam addımlar, kod və dövrə diaqramı ilə 2020 -ci ilin Ən Yaxşı 5 Ağıllı Robot Maşını görəcəyik. Üst videoda bütün bu robotların işini görə bilərsiniz. Bu layihələrdə "Robotdan qaçınan masa kənarı", İnsan izləyən robot, xətt izləyicisi robot, Bluetooth idarə olunan robot, IR uzaqdan idarə olunan robot və Android idarə robotu ilə əlaqə quracaqsınız.

Bütün bu robotlarda Arduinodan istifadə edirik. Beləliklə, tam təlimatı və bunlardan birini etmək üçün addımları izləyin ….

Layihə 1:- Robotu izləyən insanlar bunu necə edəcəyinə başlayaq … Bu təlimatı oxumadan vaxta qənaət etmək istəyirsinizsə, bütün hissələrin və təlimatların müzakirə olunduğu videoya baxın. Daha çox layihə üçün -

Necə etmək:

Addım 1: Bütün Fayllar və Bağlantılar

İşdə Parça siyahısı:

Kod - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Motor Sürücü Qalxanı -

3) Təkərlər (4x) -

4) TT Gear Motor (4x) -

5) Servo Motor -

6) Ultrasonik Sensor -

7) İnfraqırmızı Sensor (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li -On Batareya (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 Batareya Tutacağı - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Kişi və Qadın Jumper teli -

9) Akril Vərəq - (Offline Mağaza) 10) DC Güc Açarı -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Motor Sürücü Qalxanı -

3) TT Gear Motor və təkərlər dəsti -

4) Servo Motor -

5) Ultrasonik Sensor -

6) 18650 Li -on Batareya (2x) -

7) 18650 Batareya Tutacağı -

8) Kişi və Qadın Jumper teli -

9) Akril Vərəq - (Offline Mağaza)

10) DC Güc Açarı -

Addım 2: DC Motor

DC Motor
DC Motor
DC Motor
DC Motor

Aşağıdakı şəkildəki kimi 4 DC TT dişli motoru və satılan telləri düzəldin. Bütün bu TT dişli motor bağlantısı bu təlimatda verilmişdir.

Addım 3: Akrilik təbəqə

Akril lövhə
Akril lövhə
Akril lövhə
Akril lövhə

Şəkildə göstərildiyi kimi 13 * 9.5 akril təbəqədən bir parça alın. Link bu təlimatda əlavə olunur.

Addım 4: Akril lövhəli motor

Akril lövhəli motor
Akril lövhəli motor
Akril lövhəli motor
Akril lövhəli motor

Bütün DC motorunu yapışqan ilə akril təbəqənin hər küncünə yapışdırın.

Addım 5: Motorlu Təkər

Motorlu təkər
Motorlu təkər
Motorlu təkər
Motorlu təkər

Bir rezin təkər götürün və motora bağlayın.

Addım 6: Arduino və Motor Sürücüsü

Arduino və motor sürücü
Arduino və motor sürücü
Arduino və motor sürücü
Arduino və motor sürücü
Arduino və motor sürücü
Arduino və motor sürücü
Arduino və motor sürücü
Arduino və motor sürücü

Bir Arduino lövhəsi və Motor sürücüsü götürün və şəkildəki shwon olaraq Akril lövhəyə tətbiq edin.

Addım 7: Başında Servo

Başında Servo
Başında Servo
Başında Servo
Başında Servo

Bir servo motor götürün və şəkildəki kimi akril lövhənin ön hissəsinə yapışdırın. Bu servo motor robotun başına bənzəyəcək.

Addım 8: Ultrasonik və İQ Sensoru Göz kimi

Ultrasonik və Göz Sensorlu IR
Ultrasonik və Göz Sensorlu IR
Ultrasonik və IR Sensor as Eye
Ultrasonik və IR Sensor as Eye
Ultrasonik və Göz Sensorlu IR
Ultrasonik və Göz Sensorlu IR
Ultrasonik və Göz Sensorlu IR
Ultrasonik və Göz Sensorlu IR

Ultrasonik sensoru götürün və İQ sensoru şəkildəki shwon olaraq 3D çaplı kiçik bir parçaya yapışdırın. Bu ultrasəs və İQ sensoru robotun gözünə bənzəyir.

Addım 9: Batareya

Batareya
Batareya
Batareya
Batareya

Son addımda bir batareya tutacağı və 9V li-ion batareyası alın. Batareya tutucusunu akril lövhə ilə bağlayın.

Addım 10: Robot hazırdır

Robot Hazırdır
Robot Hazırdır
Robot Hazırdır
Robot Hazırdır
Robot Hazırdır
Robot Hazırdır

Beləliklə, insan izləyən robotumuz tam hazırdır. Çox gözəl və zəhmli göründüyünü görə bilərsiniz …

İndi koda keçin.. (Kod faylı bu təlimatın son hissəsində əlavə olunur) Kodu yüklədikdən sonra sadəcə işə salmalı və sınamalısınız.

Addım 11: Bu Dərsdən İstəsəniz Abunə olun

bura vurun -

Tövsiyə: