Eggy, (elmi) Sosial İşarə Pi Robotu: 6 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Mr_MdRFollow Müəllif tərəfindən daha çox:

Haqqında: Məhsul hazırlamağı sevən və şokoladı sevən bir adam. Mr_MdR haqqında daha çox »

Salam istehsalçı! Yumurtanın hazırlanmasında çox səy və vaxt sərf etdim və bu sarsılmazdır. İştirak etdiyim yarışmada mənə səs versəniz, bu mənim üçün dünya deməkdir. (pozulmazımın sağ üst küncünə vurun). Təşəkkürlər! -İşarə

Robotlar gündəlik həyatımıza daha çox inteqrasiya edəcək və özlərinə güvənəcəkləri arzu edilir. Bu da insanların bir robotun niyyətini anlaya bilməsi deməkdir. Bu araşdırma, robotun insanlara niyyətlərini bildirmək üçün duyğularını ifadə etməsi lazım olub olmadığı sualına cavab verməyə çalışır. Bunun üçün insana bənzəməyən bir robot yaradıldı. Bu robotla edilən təcrübə, müşahidəçilərin duyğularını ifadə etməyən bir robotdan daha çox duyğularını ifadə edən bir robotla əlaqələndirdikləri qənaətinə gəlir.

Eggy ilə tanış olun! Animatronik quyruğu olan sosial robot! Bir bonus olaraq, daxil edilmiş sosial siqnalların müşahidələrə aydın olub -olmadığı (elmi olaraq*) sınaqdan keçirildi (p = 23).

Eggie, Raspberry pi -yə əsaslanan sadə bir idarəetmə robotudur.

Tələbə olduğum üçün çox pul xərcləyə bilmədim, buna görə ehtiyac duyduğum yerlərdə ağıllı kasıb adamlar:).

Vakuum robotu kimi davranır; bir şeylə toqquşana qədər sürür. Daha sonra geri çəkilir, bir təkəri işə salır və 90 dərəcə dönür və bir şeyə çırpılana qədər irəli gedir.

Bu robotu xüsusi edən sosial siqnallardır (şifahi olmayan ünsiyyət). Bir web səhifəsi köhnə bir telefon tərəfindən göstərildiyi üçün göz cadı var. Bir də quyruğu var! Aşağıdakı addımlarda bu barədə daha çox məlumat əldə edin!

*Bacardığım ən yaxşısı

Addım 1: Arxa plan

Bir otağa girdiyinizi və gəzməyə çalışan bir körpə olduğunu düşünün. Körpə yıxılır, fərqli üsullar sınayır, tutmaq üçün şeylər axtarır. Körpəyə diqqətlə baxaraq xoşbəxt bir ifadə görürsən. Körpənin xoşbəxt olduğunu və ətraf aləmdə fəaliyyət göstərməyə çalışdığını mühakimə edə bilərsiniz. Buna icazə verirsən, çünki özünü inkişaf etdirir. Ancaq eyni vəziyyətdə körpə ağlayırsa nə olar. Bu, körpənin çətin vəziyyətdə olduğunu, bir köməyə ehtiyacı ola biləcəyini və ya ciddi bir səhv olduğunu (məsələn, ilişib qaldığını və azad ola bilməyəcəyini) bildirir.

Bu, emosional ifadənin insanlar arasındakı qarşılıqlı əlaqənin bir -birlərinə niyyətlərini çatdırmağa kömək etdiyi bir nümunədir.

Çoxlarının dediyi kimi, robotlar gündəlik həyatımıza daha çox inteqrasiya olunacaq. Bəziləri daha çox uşağa və ya bələdçi (bibər kimi) kimi istifadə ediləcək, digərləri isə daha az insana bənzəyəcək (Roomba kimi). Hər ikisi də insan mühitində fəaliyyət göstərir və insanlarla ünsiyyət qurmağa meyllidir. Daha əvvəl də qeyd edildiyi kimi, bu mühit çox dəyişir və buna görə də robotun öyrənməyə və inkişaf etdirməyə davam etməsi böyük əhəmiyyət kəsb edir [1]. Bu öyrənmə prosesi sınaq və səhvdir.

Əlbəttə ki, robotların özünə güvənən olması arzu edilir. Amma bu nə qədər ehtimallıdır? Emosional ifadənin bir robotun niyyətini anlamağa kömək edən bir zərurət olduğunu düşünürük. Bəzən bir insanın, ya da bir robotun başqa bir robot haqqında mühakimə çağırışları etməsi (məsələn, müdaxilə etməsi) lazımdır. Bu fərziyyəni bir otaqda hərəkət edən insana bənzər bir robot quraraq araşdırmaq istərdik. Robot hər dəfə bir şeyə dəyəndə dayanır, bir duyğu ifadə edir və sonra davam etmək üçün fərqli bir istiqamət seçir. Sağ tərəfində çarpırsa, sola və əksinə hərəkət edir. Moerland və başqaları. [1] "duyğuların adaptiv davranışla sıx bağlı olduğunu" bildirir. Gücləndirilmiş öyrənmə modelində robotun o anda mükafat qazanma ehtimalının dəyəri ilə ifadə olunan dörd duyğu seçilir (sevinc, sıxıntı, qorxu, ümid). Bu siqnalların ifadəsinə diqqət yetirmək istərdik. Düşünürük ki, bu cür (gücləndirilmiş) öyrənmə robotunun mövcud vəziyyətini və niyyətlərini çatdırmaq üçün onların anlaşılması üçün əhəmiyyətli olduqlarını düşünürük.

Bu layihədə, emosional ifadənin insan robot qarşılıqlı əlaqəsi (HRI) mühitində niyyətlərin anlaşılmasını dəstəkləyib-dəstəkləmədiyini araşdırmaq istərdik. Başqa sözlə: insanlar robotun niyyətlərini emosiyalarla daha yaxşı başa düşə bilərmi?

Addım 2: Dizayn

"loading =" tənbəl"

Sonra onu açmaq məsələsidir!

Yumurtanın duyğuları 'arenada' insanlarla sınaqdan keçirildi. Sosial siqnallarla və olmadan test etdik. Müşahidədən ətrafda sürərkən yumurtanı müşahidə etməsini istədik. Labirent, robotun əngəllərə tez -tez girəcəyi və "çətin vəziyyətə" çox asanlıqla girəcəyi bir maneə sahəsindən ibarət idi. Labirentin digər tərəfində robotun sərbəst hərəkət edə biləcəyi və buna görə də "sevinc" vəziyyətinə çata biləcəyi bir sahə var idi. Ondan anket doldurmaları istəndi. Budur nəticələr:

(şəkillərə baxın)

• Heç bir duyğu göstərilmədikdə daha az nəzərə çarpan niyyətlər
• Duyğular göstərilmədikdə fərqli niyyətlər təyin olunur
• Sürət dəyişikliyi böyük bir sosial siqnal olardı

Bu araşdırmanın nəticələri hər iki fərziyyəni təmin etdiyinə görə insanların robotların niyyətlərini emosiyalardan daha yaxşı başa düşdükləri qənaətinə gəlmək olar.

Salam istehsalçı! Yumurtanın hazırlanmasında çox səy və vaxt sərf etdim və bu sarsılmazdır. İştirak etdiyim yarışmada mənə səs versəniz, bu mənim üçün dünya deməkdir. (pozulmazımın sağ üst küncünə vurun). Təşəkkürlər! -İşarə

2017 Raspberry Pi Yarışmasında Birinci Mükafat