Mündəricat:

Ucuz və Sadə Arduino Eggbot: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Ucuz və Sadə Arduino Eggbot: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Ucuz və Sadə Arduino Eggbot: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Ucuz və Sadə Arduino Eggbot: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Video: Arduino modulu. Giriş. 2024, Noyabr
Anonim
Ucuz və Sadə Arduino Eggbot
Ucuz və Sadə Arduino Eggbot

Bu Təlimat kitabında yumurta və ya digər sferik cisimlərə çəkə bilən sadə və ucuz bir arduino plotterinin necə hazırlanacağını göstərmək istəyirəm. Bundan əlavə, tezliklə Pasxa və bu ev istehsalı çox lazımlı olacaq

Addım 1: Videoya baxın

Image
Image

Addım 2: Materiallar

Materiallar
Materiallar

Materialların siyahısı:

-Arduino Uno

-2х Step motor (28BYJ-48)

-2x Stepper motor idarəetmə lövhələri (ULN2003)

-12V + üçün enerji təchizatı

-Servo (sg90)

- Kontrplak (7.5 mm)

- Rulman

-Boltlar

-Fındıq

-oyuncaq avtomobildən olan təkərlər

-PVC plastik

-Qələm

Və müxtəlif alətlər

Addım 3: Dava

Dava
Dava
Dava
Dava
Dava
Dava

Başlamaq üçün işi hazırlayacağıq. Əvvəlcə kontrplakdan ölçüləri olan kütükləri kəsməlisiniz: 120x90 və 120x80 və ölçüləri olan daha iki boşluq: 90x70. Sonra 10 mm -lik bir matkapla fotoşəkildə olduğu kimi bir çuxur düzəldin və yenə də rulman üçün bir çuxur açıb ora daxil edin. Bundan sonra hər şeyi bir -birinə yapışdırmaq lazımdır. Quruduqdan sonra, step motorunun göstərilən yerlərində bərkitmək lazımdır

Addım 4: Yumurta üçün bağlar

Yumurta üçün bağlar
Yumurta üçün bağlar
Yumurta üçün bağlar
Yumurta üçün bağlar
Yumurta üçün bağlar
Yumurta üçün bağlar
Yumurta üçün bağlar
Yumurta üçün bağlar

Yumurta üçün bağlar: oyuncaq avtomobildən olan şinlər, PVC plastik dairələr, qoz -fındıq, yuyucular, boltlar və motor milinə mükəmməl uyğunlaşan sapdan tutacaq. Fotoşəkildə olduğu kimi yapışdırdıqdan sonra rulmana bir bolt daxil etməli və qozun köməyi ilə oraya düzəltməlisiniz. Bir qoz daha bağlayın (kilid qozu kimi istifadə olunur) və sonra tutucumuzun bir hissəsini vidalayın. Mühərrikdə, qələmdən olan qapağı olan digər parçamızı geyin

Addım 5: Qələm Tutucu və İkinci Eksen

Qələm Tutucu və İkinci Eksen
Qələm Tutucu və İkinci Eksen
Qələm Tutucu və İkinci Eksen
Qələm Tutucu və İkinci Eksen
Qələm Tutucu və İkinci Eksen
Qələm Tutucu və İkinci Eksen
Qələm Tutucu və İkinci Eksen
Qələm Tutucu və İkinci Eksen

Tutacaq tutucusu və PVC plastikdən hazırladığım ikinci ox. Bu oxu step motoru ilə birləşdirmək üçün sapdan bir qapaq da istifadə etdim. Servo, fotoşəkildə olduğu kimi bu hissəyə vidalanmışdır.

Addım 6: Dövrlər və Proqram

Dövrlər və Proqram təminatı
Dövrlər və Proqram təminatı

Proqramın quraşdırılması haqqında ətraflı məlumatı 11 -ci dəqiqədə videoda öyrənəcəksiniz

Proqram təminatı:

Addım 7: Son

Son
Son

Bu belədir. İndi qurucumuzdakı yumurtanı düzəltməlisiniz və yaratmağa başlamalısınız. Yaxşı Pasxa !!!

Tövsiyə: