Rpi 3: 8 Addımlarından istifadə edərək Robotun Ardınca Bir Xətt Necə Hazırlanır

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu dərslikdə, bir trekin ətrafında asanlıqla fırlana bilməsi üçün bir xətt izləyən robot arabası qurmağı öyrənəcəksiniz.

Addım 1: Materiallarınızı yığın

Şəkildə göstərilən materiallardan bəziləri, arabaların çoxunu sıfırdan hazırlamaq üçün istifadə olunur. Bununla birlikdə, bu təlimat arabanız üçün bir şassi və ya model hazırlamaq və ya telləri mühərriklərinizə necə lehimləmək prosedurunu əhatə etməyəcək. İstəyirsinizsə, sizə lazım olan bütün materiallar:

• Moruq Pi 3
• Motor nəzarət lövhəsi
• Çörək taxtası
• T-ayaqqabı +
• 2 ədəd 12V DC mühərrik
• 2 təkər
• 1 AA batareya tutacağı (4 AA batareya üçün)
• 4 ədəd AA batareya
• Jumper telləri
• USB Batareya paketi
• Vida sürücüsü
• Lehimləmə dəmir və lehim
• Tel çıxarıcılar
• Kiçik karton və ya plastik qutu və yapışqan/lent
• 2 xətt sensoru
• 8 qadın-dişi tullanan liderlik edir
• 4 kişidən kişiyə tullanan aparıcı
• İzolyasiya lenti

Addım 2: Motor lövhəsinin yığılması

Mühərriklərinizi qurduğunuzu düşünərək, mühərrikləri H-körpü lövhəsinə bağlamalı olacaqsınız. Bunun üçün kiçik bir tornavida lazımdır. İndi mühərrikləri lövhəyə bağlamalısınız. Bunun üçün kiçik bir tornavida lazımdır

Bir tornavida istifadə edərək, terminal bloklarındakı vintləri gevşetin. Kablonun soyulmuş uclarını terminal bloklarına daxil edin. Vintləri terminal bloklarından möhkəm tutmaq üçün sıxın.

Addım 3: Motorunuzu Gücləndirin

Motorlar, Rpi'nin təmin edə biləcəyindən daha çox güc tələb edir. Buna görə də onları gücləndirmək üçün 4 AA batareyadan istifadə etməlisiniz.

VCC, GND və 5V etiketli terminal bloklarının vintlərini gevşetin. AA batareya tutucusunu götürün və qırmızı teli VCC terminal blokuna daxil edin. Qara tel GND blokuna daxil olur. Bunu düzgün şəkildə əldə etməyiniz vacibdir.

Telləri möhkəm bir şəkildə tutmaq üçün vintləri sıxın.

Addım 4: Motorunuzu Rpi -yə bağlayın

Bu layihədə istifadə olunan lövhənin Raspberry Pi -yə bağlanması lazımdır. Digər lövhələr fərqli şəkildə bağlana bilər və bəzi lövhələr sadəcə bir papaq olaraq Raspberry Pi GPIO pinlərinə yerləşdirilə bilər.

Burada istifadə olunan lövhədə In1, In2, In3 və In4 etiketli sancaqlar və iki GND sancağı var. İstifadə etdiyiniz Pi üzərində hansı GPIO pinləri sizə bağlıdır; Bu layihədə GPIO 7, 8, 9 və 10 istifadə edilmişdir. GND pinləri olmayan bir lövhəniz varsa, eyni nəticələr əldə etmək üçün Rpi -dən GND pinlərindən istifadə edə bilərsiniz. Bunu etmək məcburiyyətindəsinizsə, GND telini batareya paketindəki qara tellə eyni terminal blokuna qoşun.

Çörək taxtası və Rpi-ni birləşdirmək üçün T-ayaq + istifadə edin.

Çörək taxtasına qoşulmaq üçün beş kişidən kişiyə keçid tellərindən istifadə edin.

• In1 GPIO 7
• In2 GPIO 8
• In3 GPIO 9
• In4 GPIO 10

Addım 5: Bağlayıcıları hazırlayın

İlk addımınız xətti sensorlarınızı arabanıza bağlamaq olacaq. Normal olaraq, bu təlimatda istifadə olunan xətt sensoru tipinin 3V3 pinə bağlanması lazımdır, ancaq eyni sensordan iki sensoru işə salacaqsınız, buna görə də hər ikisini 5V pinə bağlayacaqsınız.

Dişi-dişi tullanan üç ucunuzu götürün, hər ucundan bir bağlayıcı çıxarın və altındakı çox nüvəli telin təxminən bir santimetrini açmaq üçün plastik qabığı soyun. Üç keçid telini götürün və çox nüvəli tellərini bir-birinə bükün. Sonra telləri bağlamaq üçün bir lehimləmə dəmiri istifadə edin. Kiçik bir izolyasiya lenti ilə tellərin birləşməsini örtün.

Bütün prosesi başqa üç dişi-dişi tullanan iplə təkrarlayın.

Addım 6: Xətt Sensorlarını qoşun

Hər bir xətt sensoru üç sancağa malikdir: güc üçün VCC, torpaq üçün GND və rəqəmsal çıxış üçün DO.

Lehimlənmiş üç telli keçid tellərindən birini götürün və iki ucunu hər iki sensordakı VCC pininə bağlayın.

Lehimlənmiş tullanan iplərinizin ikincisini götürün və iki ucunu hər bir xətt sensöründəki GND pininə bağlayın.

Qalan iki tək atlama telini götürün və hər birini hər bir sensordakı DO pininə bağlayın.

İndi hər iki xətt sensorunun VCC sancaqlarını Raspberry Pi -də 5V pininə və sensorların GND pinlərini Raspberry Pi -də GND pininə qoşun. İki DO pininin hər biri hər hansı bir nömrəli GPIO pininə qoşula bilər. Bu nümunədə GPIO 17 və GPIO 27 pinləri istifadə olunur.

Addım 7: Xətt Sensorlarını sınayın

Bu çox sadə bir addımdır. Xətt sensörünüzdə bir LED var, ona qoşulduqda yanır. Ancaq bir dəfə qaranlıq bir xəttə çıxarsanız, sönərlər. Bu xətt sensoru üçün də belə olmalıdır.

Çox həssas olduğunu düşünürsünüzsə, bir tornavida istifadə edin və potensialiometrdən keçirin. Zövqünüzə uyğunlaşdırın.

Addım 8: Proqramı Python -a daxil edin

Bu kod sətirlərini daxil edin və işə salın, yolda mükəmməl gedə bilən bir robot əldə etməlisiniz.