İnsan Avtomatik Besleyici 0.5: 9 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

(Sh*tty) qidalandırıcı bot hazırlamaqla bağlı ilk təlimatçılığa xoş gəldiniz

Bu təlimatda, lazım olan prosedurlar, materiallar və vasitələrlə bu botu necə addım -addım hazırladığımı izah etməyə çalışacağam!

Məzmun cədvəli:

1. Alətlər və materiallar
2. . Ai /.svg fayllarının lazerlə kəsilməsi
3. 3D çap uzantısı
4. Boyun qurulması
5. Baza qurulması
6. Başın qurulması
7. Elektronikanın bağlanması
8. Konveyer kəmərinin qurulması
9. Bağlanma

Təhlükəsizlik kəmərinizi (cüzdanınızı da) bağlayın və bir baxaq!

*İmtina*

arc_lag, qidalandırıcı bot hazırlayarkən özünə vura biləcəyi hər hansı bir fiziki və ya psixoloji zərərdən heç bir şəkildə məsuliyyət daşımır.

Ps. Miss Tode, bunu oxuyursan, salam! Təəccüblü olduğu kimi dəhşətli dizayn üçün də üzr istəyirik.

Addım 1: Materiallar və Alətlər

Ölçüləri çatdırmaq üçün metrik vahidlərdən istifadə edəcəyəm.

Materiallar:

• Ölçüləri (uzunluğu*eni*hündürlüyü) 600*300*3 mm olan 3 taxta lövhə
• Taxta yapışqan (bütün şüşə yapışqan istifadə etməyəcəksiniz)
• Lehim
• Hər şeyi birləşdirmək üçün bir çox tullanan tel
• DC motorun ucuna yapışdıra biləcəyiniz (və ya yapışdıra biləcəyiniz) kiçik bir parça

Alətlər:

• Yapışqan quruyarkən konstruksiyanı bir yerdə saxlamaq üçün bəzi sıxaclar
• Kaliper
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrasonik məsafə sensoru
• Arduino qabiliyyətli bir düymə (iki sancağı olan istənilən düymə kifayətdir)
• Lehimleme dəmir
• Yapışqan tabancası (minimum 5 yapışqan çubuq)
• Elektrik rölesi (təkrarlamamda istifadə etdiyim Takamisawa RY-05W-K)
• Konveyer kəmər sistemi üçün iki qələm (qələmlərin mürəkkəbini atın, istifadə edilmir. Əsasən korpuslardan istifadə etmək istəyirik. Qələmlər mümkün qədər düz olmalıdır, bic qələm kimi bir şey təsəvvür edin, amma dairəvi)
• Bir fayl (yalnız montaj zamanı son çubuq üçün)
• 200*200 mm böyük obyektləri çap edə bilən 3D printer
• 600 * 300 böyük ağac dilimini yerləşdirə bilən lazer kəsici/oymaçı
• Qələmlərin uclarını kəsmək üçün bıçaq və ya mişar

Hər şeyi dəqiq və idarə olunan bir mövzuda kəsmək üçün lazer kəsici (Trotec Speedy 100) istifadə etdim. Bir mişar kimi bir şey istifadə etmək qərarına gəlsəniz, hər şeyi bir araya gətirə bilməyəcəksiniz

Addım 2: Lazer Kəsmə.ai/.svg Dosyaları

Gördüyünüz kimi, hər şeyi gözəl bir şəkildə kəsmək üçün Trotec 100 istifadə etdim.

Əlavə etdiyim fayllar, trotec oymacısı üçün "planlar" adlanır, xətlər 0, 01 mm qalınlığında və hamısı qırmızı rəngdədir (RGB kodunda 255, 0, 0.). Trotec lazer oyma ustası nəyi kəsmək lazım olduğunu belə başa düşür. Başqa bir lazer oyma/kəsici istifadə edirsinizsə, bu sizə aid olmaya bilər ki, əlavə fayllara öz bükülüşünüzü verməyiniz lazım ola biləcəyini unutmayın!

Ən yaxşı nəticələr əldə etmək üçün oyma/kəsmə kitabçasına müraciət edin.

Hər şeyi kəsməyi bacarmısansa.. davam edək:)

Addım 3: Boyun montajı

Bir az toplaşmaq üçün vaxt gəldi!

Parçalarınızı oyma/kəsicidən çıxardıqdan sonra

Robot üzərində işləməyə başladığım yol, boyun parçasından başlamaq idi.

1. Aşağıdakı nəticəni alana qədər bir az taxta yapışqan götürdüm və bütün silsilələri bir -birinə yapışdırdım. Derzlərin hamısı mükəmməl hizalanmışdır, buna görə də onları bir -birinə yapışdırın, sıx bağlayın və bir dəqiqə və ya 5 ~ 10 dincəlməsinə icazə verin (istifadə etdiyiniz yapışqan miqdarına görə).
2. Hər şeyin bir -birinə möhkəm yapışdığından əmin olun, bütün hissələrin möhkəm bağlandığını yoxlamaq üçün bir az çəkməkdən qorxmayın. Qətiyyən yerindən tərpənməsə yaxşı olacağını biləcəksiniz

Hər şey yaxşı olsaydı, kaliperiniz şəkildəki mənimki ilə eyni uzunluqda verməlidir, əgər narahat olmasanız da, yenə də bazaya uyğun olmalıdır (əgər həqiqətən uyğun gəlmirsə, onu bir faylla vuraraq hiylə).

Addım 4: Əsas Montaj

Tamam baza biraz daha çətindir.

Prosedur boyun hissəsindən çox da fərqlənmir. Buraxılmağın yeganə yolu, sıxacdan istifadə edə bilməməyim və hər şeyi özümlə birlikdə tutmağımdır.

1. Uzun taxta parçaların üst tərəflərini yapışdırmayın, üst plitənin sərbəst hərəkət etməsi və bərkidilməməsi lazımdır.
2. Uzun parçaların silsilələrini (üst lövhə ilə təmas edən sırtlar deyil) ağac yapışqanla yapışdırın
3. Onları heç bir deşik olmayan əsas lövhəyə yapışdırın
4. Hər şeyi 3-5 dəqiqə bir yerdə saxlayın (hər şeyi bir anda bir yerdə saxlamaq demək olar ki, mümkün deyil)

Əldə etdiyim sıxaclar hər şeyi sıxacaq qədər uzun deyildi, buna görə də hər bir parçanın qurumasını gözləməli və eyni zamanda özümlə bir yerdə saxlamalı idim: (Heç bir halda səhvimi təkrarlama, Kelepçeleri əvəz edə biləcək vasitələrə girişiniz varsa, bunun üçün gedin.

Addım 5: Uzantının 3D çapı

Diqqətli bir gözünüz varsa və bəzi fotoşəkilləri yoxlasanız, robotumda 3D çaplı bir hissənin olmadığını görmüş olarsınız. Çap etməyə vaxtım və fürsətim olmadığından, az -çox hər şeyi doğaçlama 3D printer kimi bir az ağac və yapışqan silahla etdim.

Ancaq əlində 3D printeri olan insanlar üçün uzun müddət gözləyə bilərsiniz. Baş uzantısı üçün hazırladığım 3D dizaynı ehtiva edən bu səhifəyə bir. STL faylı əlavə edildi. Çap müddəti printer parametrlərinə görə dəyişə bilər, buna görə də mümkün olan ən yaxşı nəticə üçün çap kitabçasına müraciət edin!

Mümkün olan ən böyük nozzinizi istifadə edin, çünki burada detal axtarmırıq və daha böyük bir burun daha sürətli çap deməkdir!

sidenote <Əlavə olunmuş şəkildə gördüyünüz kimi dəhşətli bir doğaçlama etdim. Kasıb və səbirsiz olduğunuz üçün aldığınız budur. >/sidenote <

Addım 6: Başın yığılması

Demək olar ki, oradayıq!

Başlıq, elektronikaya görə deyil, bir çox hissənin orada birləşdiyi üçün robotun ən mürəkkəb hissələrindən biridir.

Eynilə hazırladığımız baza kimi, hər şeyi bir -birinə yapışdırmayacağıq və bütün hissələr ölçüdə olduqca oxşar olduğundan (hamısı 12*12), əvvəlki baza ilə etdiyimiz qədər əziyyət çəkməməliyik.

1. Düzbucaqlı kəsikli bir parça var, hələlik bunu tək buraxın.
2. İkinci şəkildəki kimi hər şeyi bir -birinə yapışdırın. Onları yapışdırmaq proseduru əvvəlkilərlə eynidır, ancaq parçanı düzbucaqlı kəsiklə yerləşdirəcək tərəfləri yapışdırmayın.
3. Böyük və kiçik çuxurlu parçanın (şəkil 4-də görüldüyü kimi) kubun sol tərəfində olması lazımdır, çünki düzbucaqlı parça ön hesab olunur, işləyəcəyimiz DC mühərrikinin tutacağı və ötürmə qabiliyyəti olacaq. növbəti addımda davam edin
4. Düzgün aparılırsa, indi bir ¬ (yarı gözəl)* kubunuz olmalıdır.

Başın boyuna yapışdırılmasına ehtiyac yoxdur, çünki elektronikanı yerləşdirmək lazım olandan daha çətin olacaq

Uzatma kiçik çuxurun qarşısında 6 mm yerləşdirilməlidir və yapışdırılmalıdır, ilk iki əlavə şəkildəki kimi parçaları bir -birinə yapışdırdıqdan sonra düzgün yerləşdirmək üçün yapışqan tabancamdan istifadə etdim. cəhd edin c

* ¬ məntiqdə yox/inkar deməkdir

Addım 7: Elektronikanı bağlamaq

Demək olar ki, oradayıq!

Əvvəlcə Arduino kodundan başlayaq!

1. Arduinonu kompüterinizə qoşun və əvvəlcədən aşağıdakı kodu yükləməyə çalışın:
2. C koduma keçid edin, sadəcə kopyalayıb Arduino proqramınıza yapışdırın

Bunu etdikdən sonra dövrəyə keçək!

Yüklədiyim diaqramı əlinizdə saxlayın! Bütün dövrə belə olacaq. Arduinonun boyuna necə yerləşdirilməli olduğunu və röle ilə necə əlaqəli olduğunu göstərən 2 -ci şəkilə baxın. Şəkil 3 və 4 istinad üçün var

Hər şeyi bir yerə yığdıqdan/lehimlədikdən sonra (DC mühərrik sancaqları istisna olmaqla, bir sonrakı addımı tez bir zamanda keçirin, bunun səbəbini anlamaq üçün prosedur) Sensor və DC mühərriki istisna olmaqla boynunuzdakı hər şeyi sıxmalısınız. baş parçasına çatmaq üçün bütün boyundan keçir. Zərif deyil, zərifliyə və ya funksionallığa kim əhəmiyyət verir …:)

(Əslində edirəm, amma çox gec idi, bütün konstruksiyanı yığdıqdan sonra bir çox şeyi başa düşdüm, bəli… Əgər geri dönmə nöqtəsini keçməsəydim, başqa şeylər edərdim.)

Sınaqdan keçməyə çalışın, əgər hər şey bu günə qədər izlənilibsə, sensoru bir obyektdən daha yaxın və ya uzaqlaşdıraraq (məsələn, motorun fırlanması və ya röledən gələn bəzi səslər) bir nəticə görə bilməlisiniz!

Əgər belədirsə, əla! daha ətraflı məlumat əldə edə bilərik, xüsusən də C* sürətində çərəzlər və ya qəlyanaltılar çıxarmaq üçün konfiqurasiya etmək və konveyer kəmərini almaq.

* C, 300.000 km/s olan işıq sürətini ifadə etmək üçün istifadə olunur

yan qeyd/yan qeyd <

Addım 8: Konveyer Bantının Qurulması

Əminliklə deyə bilərəm ki, 7/8 mərhələsinə çatdıq, bu günə qədər zövq alırsınızmı? Şübhəsiz ki, ¬ (etdim)!

İndi bu, bəlkə də ən çətin hissəsidir, çünki bu, öz tərəfinizdən bəzi improvizasiyanı ehtiva edir.

Yoxlama siyahısı:

1. 2 düz qələm
2. Qələmlərdən keçə bilən və dayaq x2 kimi hərəkət edə bilən bəzi nazik, uzun cisimlər
3. Qələmin uclarını kəsmək üçün bıçaq və ya mişar
4. Həqiqətən də kiçik bir rezin parçası (görmək çətin ola bilər, ancaq qələmin sağ tərəfində ikinci şəkildən qara bir ləkə çıxdığını görə bilərsiniz. Bu, DC tərəfindən deşilməli olduğum rezin … mühərrik qələmlə düzgün əlaqə qurdu)
5. tekstil

Prosedurlar:

1. Qələmlərin uclarını kəsin
2. Kauçuku DC motoruna yapışdırın
3. rezin parçanı isti yapışdırın və tez bir qələmin içinə qoyun (DC mühərrikinin və qələmin hizalanması düz olmalıdır, sizdən soruşmağım məntiqsizdir, amma konveyerin ətrafda titrəməsini istəmirsiniz.)
4. Şəkil 3-də göründüyü kimi DC motorunu yan montajdan keçirin
5. DC-motor kabellərini yanındakı kiçik çuxurdan keçirməyə və dövrənin qalan hissəsi ilə bağlamağa çalışın. Kabelləri indi motor sancaqlarına lehimləmək də etibarlıdır.
6. Motorun digər tərəfini dəstək üçün bir pinlə bağlamadan əvvəl toxuculuğu bağlayın, çünki artıq çıxara bilməyəcəksiniz. İstədiyiniz pimi və ya əşyanı isti yapışqan ilə bərkidin
7. 3 -cü şəkildəki fikri təkrarlayın, pimi və ya seçdiyiniz əşyanı yerində bağlamadan əvvəl ikinci qələmi tekstil ilə birlikdə yerinə qoymağı unutmayın.
8. ???
9. Bitdi!

*prosedur 9.1, bəlkə də başını boynuna yapışdırın, yuvarlanmasına icazə verməyin və düşdüyü zaman kabelləri ayırın.

yan qeyd <Hal-hazırda istifadə etdiyim DC-Motorun ən yaxşılarından biri olmadığını yaxşı bilirəm, çünki konveyerə ağır bir şey qoyulduqda boğulur. Buna görə də, yalnız Arduinonun enerji mənbəyi kifayət etmədiyi üçün ayrı bir 9V meyilli bir röleyi istifadə etmək qərarına gəldim. Bu, müəyyən bir uzanmaya kömək etdi, ancaq tək bir KitKat çubuğunu hərəkət etdirmək kifayət etmədi>/yan qeyd <

Addım 9: Bağlama

Bir şeyin konveyerdən necə çıxarılacağına dair bir demo istəsəniz, mp4 faylını açın. Gördüyünüz kimi, robot tamamilə yararsızdır, lakin buna baxmayaraq təhsil məqsədləri üçün buradadır.

Qalan 2 şəkildə, konveyerin nəhayət necə qurulduğunu və kabelləri boyundan necə çəkdiyimi görə bilərsiniz.

Bu qarışıqlığı təkrarlaya bilsəniz F dərəcəsi.

Yarı yolda dayansanız A+ dərəcəsi

Bu təlimatı oxuduğunuz üçün təşəkkür edirik. Və öz versiyanızı hər kəslə paylaşın! Bir -birimizdən öyrənməyimiz üçün uyğunluğunuzu başqaları ilə bölüşmək yalnız nəzakətdir!

_