Ultimate DIY Avtomatik Balıq Besleyici: Tier 2: 10 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Tier 2 Feeder, Tier 1 -dən böyük bir addımdır. Bu versiya, qidalanma cədvəlini və tankın işıqlandırmasını idarə etmək üçün arduino saatını sinxronlaşdırmaq üçün ESP8266 wifi modulundan istifadə edir.

Addım 1: Nə lazımdır:

İşıq taymerindən başqa Tier 1 -də hər şey

• ESP8266-01
• FTDI proqramçısı (ESP8266 proqramlaşdırmaq üçün)
• Lehimleme dəmir
• 5V RGBW LED şeridi (SK6812 IP 65, gündüz ağı, bunu istifadə etdim)
• İşıq şeridinin suya davamlı olması lazımdır, çünki su tankdan buxarlanacaq və tankın qapağına yığılacaq və özləri yanacaq.
• 5V enerji təchizatı (bunu istifadə etdim, arduino bütün işıqları təkbaşına işlədə bilməz.).
• İstədiyiniz 5V enerji təchizatı istifadə etməkdən çekinmeyin, bütün işıqları təmin etmək üçün kifayət qədər güc təmin etdiyinə əmin olun.
• 3.3V gərginlik tənzimləyicisi
• ESP8266 3.3V -də işləyir, buna görə hər şey 5V -dir, 5 -dən 3.3 -ə qədər addım atmaq 12 -dən 3.3 -ə düşməkdən daha asandır.
• Rezistorlar (1kOhm x2, 2kOhm x2 (və ya 1kOhm x4), 10kOhm x1)
• Super yapışqan
• İsti yapışqan
• 3D çaplı hissələr x8 (STL faylları verilir)
• Tel çıxarıcılar (bu faydalı şeyləri məsləhət görürəm)
• Çörək lövhəsi (əşyaları düzəltmək üçün)
• Protoboard/Layihə lövhəsi (son montaj üçün)
• Standart 3 qollu kompüterin elektrik kabeli.
• (isteğe bağlı) Cib telefonu vibrasiya mühərriki (zibil qutusunu həyəcanlandırmaq üçün) (bunlardan birini istifadə etdim)
• Bu arduino kitabxanalarını quraşdırın:
• ESP8266WiFi.h
• WiFiUdp.h
• TimeLib.h
• Gecə qaranlığı2
• Adafruit_NeoPixel.h
• Səbir.

Addım 2: Necə Çalışır

ESP8266, Unix vaxtını NIST serverindən alır və arduinoya ötürür. Arduino daha sonra yerli günəşin çıxışı və gün batımını təyin etmək və gecə yarısından neçə dəqiqə keçdiyini təyin etmək üçün daxili saatını sinxronlaşdırmaq üçün həmin vaxtdan istifadə edir. Gecə yarısından etibarən keçən bu vaxtdan istifadə edərək, arduino işıqların rəngini təyin edir və Tier 1 azadedici ilə eyni mexanizm olan qidalandırıcının nə vaxt işə salınacağını bilir. Yazdığım arduino kodundakı standart parametrlərdə, işıqlar gündüz/gecə dövrəsinə qurulmuşdur ki, hamar bir şəkildə solğunlaşmaq üçün saniyəyə qədər idarə oluna bilər və yerinizin günəşin çıxışı və qürubu ilə sinxronlaşdırılır. Arduino, özünü NIST serveri ilə yenidən sinxronizasiya etmək və heç bir taymer daşmasının olmamasını təmin etmək üçün gündə bir dəfə özünü sıfırlayır.

Addım 3: ESP8266 proqramlaşdırılması

Tamam, buna görə ESP8266 proqramlaşdırmaq üçün bir piçdir.

Çörək taxtası üçün uyğun deyil və qadın tullanan telləriniz varsa, onlardan istifadə etməyi məsləhət görürəm. ESP8266 -nız mənimki kimi heç bir firmware quraşdırılmamışsa, firmware -ni yandırmalı olacaqsınız. Bunu etmək üçün FTDI proqramçısından istifadə edin, bunun başqa yerdə necə ediləcəyinə dair bir çox təlimat var, amma rahatlıq üçün bir kabel diaqramı verdim. FTDI proqramçısının 3.3V təmin etdiyinə əmin olun! 5V ESP8266 -nızı qızardacaq. Diaqramımda, GPI01 və GND arasında bağlı olan narıncı rəng yalnız ESP8266 firmware proqramını yandırarkən hazırlanmalıdır. Həqiqi arduino kodunu modula yükləyərkən GPI01 əlaqəsiz qalmalıdır.

Sonra, ESP8266 -nın faktiki kodunu yükləməlisiniz. Bu dəfə arduino IDE ilə birlikdə FTDI proqramçıdan istifadə edin. İstifadə olunan bütün kitabxanaları yükləməli və quraşdırmalısınız. Kodu arduino 1.8 ilə yükləmək üçün istifadə olunan parametrlər əvvəlcə şərh edilmiş hissədədir. Kodu wifi şəbəkəniz və şifrənizlə yeniləməyinizə əmin olun.

Addım 4: ESP8266 -nı Arduino -ya qoşun

Kod yükləndikdən sonra FTDI proqramçısını ayıra və ESP8266 -nı diaqramda göstərildiyi kimi bağlaya bilərsiniz. Rezistorlar arduino -nun ESP8266 -nın ünsiyyətinə 5V vurmadığından əmin olmaq üçün gərginlik bölücülər kimi istifadə olunur. Hata ayıklama üçün bu addımı bir çörək lövhəsində edin, daha sonra proto lövhəyə qoyacağıq.

ESP8266 hamısı qoşulduqda, gücə qoşulduqda mavi işıq flaşı görməli, bir neçə saniyə sonra internetdən Unix vaxtını almalı və bunu arduinoya göndərməli, sonra boş bir boşluq döngəsi var () sıfırlanana qədər oturduğunu, Tier 1 feeder kimi.

ESP8266 -nın işlədiyindən əmin olmaq üçün kodu növbəti addımdan arduinoya yükləməli və serial monitoru açmalısınız.

Addım 5: Arduino Kodunu Yükləyin və Problem Giderme

İndi kodu arduino nanoya yükləyin, seriyalı monitoru açın, yuxarıdakı nümunə kimi bir şey görməlisiniz. Arduino serial monitoru açanda sıfırlanır, buna görə də ESP8266 eyni vaxtda sıfırlanacaq. serial monitor 1 yanvar 1970 -ci ildə gecə yarısından ESP8266 -ya indiki Unix vaxtını göndərənə qədər saniyələri saymağa başlayacaq. Bu baş verəndə bunu görməlisiniz:

Bunun işləməsi 3-15 saniyə çəkə bilər, buna görə səbirli olun. 10 saniyədən çox çəkdiyini nadir hallarda görmüşəm, amma problemi həll etməyə başlamazdan əvvəl 15 verin.

ESP8266 cihazınız arduinoya vaxt göndərmirsə, bu addımları sınayın:

· Hər şeyin, ehtimal olduğu kimi, tam olaraq telli olduğundan əmin olun

· ESP8266 -ya düzgün wifi -nin SSID və parolunu qoyduğunuzu iki dəfə yoxlayın, əgər düzgün məlumatı yükləmək üçün FTDI proqramçısına bağlamalı və arduinoya yenidən bağlamalı olacaqsınız. (super uzun bir SSID və ya parol bəzi problemlərə səbəb ola bilər, ancaq wifi şəbəkəmin hər iki sahədə 20 -dən çox simvolu var, buna görə də əksər ev şəbəkələri yaxşı olmalıdır)

· Yalnız ESP8266 aktiv olduqda görünən bağlı bir cihaz üçün yönlendiricinizin idarəetmə səhifəsini (bacarsanız) yoxlayın. Bunu yoxlayarkən qalacağından əmin olmaq üçün (arduino onu deaktiv edir) ESP8266 -nın sıfırlama pininə gedən teli birbaşa 3.3V -ə bağlayın, YÜKSÜZ saxlamaq ESP8266 -nı açıq saxlayacaq. Yoxladıqdan sonra bunu geri qaytardığınızdan əmin olun.

Addım 6: Arduino Kodunu fərdiləşdirin

ESP8266 cihazınız bağlandıqdan və arduino -ya vaxt göndərildikdən sonra, proqramlaşdırılmış arduino sadəcə vaxtı sayacaq və günəşin çıxışı və gün batımı kimi bir neçə digər hata ayıklama məlumatını göstərəcək. Bu dəyərlərdən bəzilərini arduino kodunda fərdiləşdirə bilərik, qalanları sadəcə oradadır, buna görə də bütün sistemi ayıklaya bildim.

Arduinonun günəşin çıxışı və qürubu necə hesabladığını daha yaxşı başa düşmək üçün Dusk2Dawn Kitabxanasındakı sənədləri oxuyun. Enleminizi və boylamınızı daxil etməlisiniz (yerinizin adını dəyişdirsəniz, kodun hər yerində dəyişdirildiyinə əmin olun!) günəşin gecə yarısından neçə dəqiqə sonra doğacağını və batdığını təyin edin. MinfromMid dəyişənləri gecə yarısından bəri cari dəqiqədir və arduinoya nə edəcəyini söyləmək üçün günəşin çıxışı, qürub, qidalanma vaxtları və alacakaranlıq vaxtı ilə müqayisə olunur. Saat diliminizi də yenilədiyinizə əmin olun, standart EST -dir.

Məkanınız təyin edildikdən sonra alacakaranlıq vaxtını təyin edin ki, alacakaranlığın nə qədər olmasını istəsiniz. Bu, gündüz və gecə arasındakı müddətin nə qədər davam etdiyini idarə edir və dəqiqələrlə verilir. Varsayılan olaraq 90 dəqiqədir, buna görə RGBW işıqları gündüzdən gecəyə və ya bu müddətdə başqa bir şəkildə sönəcək.

Sonra, istədiyiniz qidalanma vaxtını təyin edin. Faktiki qidalanma vaxtları, qidalanmanın gündüz/gecə ilə senkronize olması üçün getTime () metodunda təyin olunur. Balıqlarınızın hər gün eyni vaxtda bəslənməsini istəyirsinizsə, nisbi parametrləri şərh edin və kodun əvvəlindəki ilkin parametrlərdən istifadə edin. Unutmayın ki, bu vaxtlar gecə yarısından bir neçə dəqiqədir. Alacakaranlıq və gündüz arasında (günəş doğanda və gün batanda) qidalanma vaxtı düşərsə, başlanğıc kodlaşdırılmış qidalanma vaxtlarının istifadəsi işıqlandırmaya mane ola bilər. Kod üçün standart olaraq, qürub və günəşin çıxmasından 15 dəqiqə əvvəl və sonra. İstəyirsinizsə əlavə qidalanma vaxtları da əlavə oluna bilər.

Sonra, arduinonun sıfırlanmasını istədiyiniz vaxtı təyin edin. Bu, vaxtın heç birinin daşmamasını və saatı yenidən sinxronlaşdırmasını təmin edir. Sıfırlama prosesi işıqların tam parlaq olmasına səbəb olduğu üçün bunu günün ortasında, uzaqda olanda etməyi məsləhət görürəm. Gündüzlər bu balıq üçün problem olmayacaq, ancaq gecə və ya səhər/axşam işıq parlaması balığınızı narahat edə bilər və ya zövq alarkən tankın görünüşünü bir neçə saniyə poza bilər.

Nəhayət, zolağınızdakı LEDlərin sayını yoxlayın, Mənim zolağımda 60 var, ancaq istifadə etdiyiniz bir çox LED üçün bu dəyəri quraşdırma kodunda yeniləməlisiniz.

Addım 7: İşıqlandırma

LED şeridinizi bağlamayın.

Güc (qırmızı) 5V -ə, yerə (ağ) yerə, 6 -cı pinə (və ya qoyduğunuz hər şeyə) siqnal (yaşıl). Arduino sıfırlandıqdan sonra, ESP8266 arduinoya vaxt göndərənə və işıqlandırma dövrünün harada olduğunu təyin edənə qədər işıqlar tam parlaqlıqda olacaq. Bunu axşam və ya gecə qurmaq daha yaxşıdır, çünki işıq dəyişikliyi daha kəskin olacaq. İşıqlar 30 saniyə ərzində dəyişməzsə, arduino'yu sıfırlayın. Sıfırlama kodum işləməlidir, amma mən bir proqramçı deyiləm, buna görə burada və ya orada bir neçə səhv ola bilər. Kodu yenidən yükləyib gözlədikdən sonra sıfırlama müddətini bir dəqiqəyə təyin edərək sıfırlamanın işlədiyini yoxlaya bilərsiniz (sıfırlama saniyəsi təsadüfi sayılır, buna görə əslində sıfırlanması 1-2 dəqiqə çəkə bilər) Eyni hiyləni daha sonra edə bilərsiniz. bəslənmə müddətini dəyişdirərək servonun işlədiyinə əmin olun. Çalışmadan ayrılmadan əvvəl bu vaxtları dəyişdirdiyinizə əmin olun.

Varsayılan işıqlandırma cədvəli olduqca sadədir:

Gecələr, ən aşağı ayarı olan mavi istisna olmaqla bütün işıqlar sönür (2/255). Günəş doğan zaman yaxınlaşdıqca mavi, alacakaranlığın başında çatdığı tam intensivliyə (255) çatır. Alacakaranlıq zamanı qırmızı və yaşıl rampa 255 -ə qədər yüksəlir. Günəş doğanda qırmızı, mavi və yaşıl rənglər 255 -də olur, ancaq gündüz işığı ağdır, buna görə də növbəti 2 dəqiqə ərzində qırmızı, mavi və yaşıl rənglər sönür və ağlar solur. Günün qalan hissəsində ağ günəş batmadan 2 dəqiqə əvvəl sönür və yenidən qırmızı, mavi və yaşıl rənglərlə əvəz olunana qədər tam intensivlikdədir. Gün batanda işıqlandırma yenidən alacakaranlığa girir, bu vaxt istisna olmaqla qırmızı və yaşıl tam intensivliklə başlayır və sönür, gecə gəldikdə mavi tam intensivlikdə qalır. Buradan mavi yavaş -yavaş gecəyarısı çatdığı ən aşağı dəyərinə qayıdır.

Digər işıqlandırma rejimləri üçün arduino eskizinin sonunda başqa kod var, buna görə də işığın fərqli bir şəkildə sönməsi və ya günün müxtəlif dövrlərində rənglərin dəyişdirilməsi üçün riyaziyyatla oynaya bilərsiniz. Riyaziyyatın float formatında edildiyini unutmayın, ancaq rəng dəyərləri ints olmalıdır, buna görə tətbiq etdiyiniz hər hansı bir yeni işıqlandırma riyaziyyatı ilə ikisi arasında dönüşüm lazımdır.

Addım 8: Parçaları çap edin

Bu Tier üçün hissələri hələ çap etməmisinizsə, bunu edin. Korpus orta ölçülü bir filtr qurğusu ilə eyni ölçüdədir və çap etməyim bütün gecəni aldı. Parçaları təmizləyin, yiv yuxarıya və yuvarlaq kənar kənara baxaraq bölmə bölməsini daxil edin. Servo, Tier 1 -də olduğu kimi quraşdırılır və bir Tier 1 sistemini əvəz edirsinizsə, tullanan, qapaq və qidalanma çarxı eynidır, buna görə də işləyərkən onları yenidən çap etmək məcburiyyətində olmayacaqsınız.

. Zip qovluğunda biri istifadə etdiyim orijinal SM22 servo mühərriki, digəri isə daha çox yayılmış SG90 servo üçün iki STL fayl dəsti var. Parçalardan hər hansı birini dəyişdirmək istəsəniz/ehtiyacınız varsa hər ikisində Fusion 360 faylları var. SM22 STL -ləri mütləq bir -birinə uyğundur, çünki istifadə etdiyimdir. SG90 hissələrini çap etməmişəm və sınamamışam.

Materiallar üçün qida üçün təhlükəsiz bir plastik istifadə etməyi məsləhət görürəm. Bir ton rəngdə olan və 10 dəqiqə tavladıqdan sonra super güclü olan makergeeksdən Raptor PLA istifadə etdim. Parçaları qaynadaraq bunu etmək olar, əgər uyğun gəlmirsə, təkər üçün etmənizi məsləhət görürəm, çünki tavlama hissələri təxminən.3%kiçildəcək.

Gövdəni yan tərəfə yazdırdım (üstü yan tərəfə və açıq tərəfi yuxarıya baxan) Bu, digər istiqamətlərə nisbətən daha az dəstək materialından istifadə edir. Üzərindəki bütün dəstəkləyici materialların qarşısını almaq üçün zibili alt üstə çap etmək olar. Tullantı qabının qapağı da tərsinə basılmalıdır, lakin böyük qapaq sağ tərəfə yazılmalıdır.

Korpusun altına dəstək vermək üçün 'son dayanacaq' parçası da var. Bir neçə həftə ərzində qidalandırıcıyı yerində saxladıqdan sonra gördüm ki, enerji təchizatının ağırlığından əyilməyə və əyilməyə başlamışdır və bu, tullananların sükan içərisinə qidalandırmaq qabiliyyətinə təsir göstərir. Hər şeyi düz tutmaq üçün korpusun dibinə 1-2 ucu isti yapışdırın.

Addım 9: Quraşdırma

Hər şeyi birləşdirmək üçün bir protoboard istifadə edin. Keçid telləri istifadə etdim, buna görə çox lehimləməliydim, amma ən çox lehim edəcəyiniz yer budur. Bağlantılar eyni olduğu müddətdə sistem çörək taxtasında olduğu kimi işləyəcək. Torpaq, 5V, 3.3V üçün güc "relsləri" yaratmaq üçün başlıq sancaqlarını, həmçinin ESP8266 (RX, CH_PD və RST) üçün servo və gücsüz 3.3V siqnallarını yaratmaq üçün birlikdə lehimlədim. Bütün sancaqları protoboardın aşağı tərəfinə yönəltdim, komponentləri yuxarıda.

Protoboard tamamlandıqdan sonra onu korpusun yuxarı boşluğuna daxil edin və servo motoru qoşun. İşıqlandırma kabelləri korpusun qapağındakı çuxurdan çıxır və enerji təchizatı alt boşluğa oturur. Alt boşluq yuvarlaqlaşdırılıb və elektronikadan uzaq bir şəkildə mühitə girməyi bacaran hər hansı bir suyu boşaltmaq üçün bir az yamacdadır. Güc mənbəyinin müsbət və mənfi terminallarını sistemə qoşun və yan qapağı əlavə edin.

Elektrik təchizatı üçün bunu hələ etməmisinizsə, divara bağlanmayan elektrik kabelinin ucunu kəsin və telləri kifayət qədər soyun ki, onları enerji təchizatının düzgün terminallarına yerləşdirə biləsiniz. Uçlara qoya biləcəyiniz qıvrım uclarınız varsa, onlardan istifadə etməyi məsləhət görürəm, əgər çılpaq mis yaxşı olmazsa, heç bir şeyin qısalmadığından əmin olun! Unutmayın ki, bu, evinizin divar gücünə qoşulacaq, GÜVENLİ OLUN VƏ SİSTEMİNİZƏ QOÇULMAYIN.

Bundan sonra, yüngül şeridi tanka əlavə etmək lazımdır. Tankınızın qapağını çıxarın və tamamilə qurudun. İşıqları əlavə etməzdən əvvəl qapağın səthinin təmiz və quru olduğundan əmin olun. Aldığım şeridin yapışqan dəstəyi var, bu işıq şeridini bərkitmək üçün işləməyəcək, amma onları qapağın kənarına yerləşdirmək üçün işləyəcək (və ya harada qoyursan) Mənim tank qapağım zolağım üçün doğru ölçüdə olub, buna görə heç bir tel uzatmamalıydım. Qapağı yenidən tanka taxmadan əvvəl bütün açıq tellərin suya davamlı materiallarla örtülmüş olduğundan əmin olun. Uçları örtmək üçün isti yapışqan istifadə etdim, amma uzun müddət işləməyəcək. İşıqları necə bəyəndiyiniz kimi qurduqdan sonra, onları yerinə yapışdırın. LED şeridi yuxarı qalxdığından künclərdə əlavə yapışqan istifadə etməli oldum. Qapağı yenidən tanka qoymazdan əvvəl yapışqanın bir neçə dəqiqə qurudulmasına icazə verin, heç bir şey damlamaz. Qapağı açdıqdan sonra telləri arduinoya bağlayın.

Qidalanma qurğusu Tier 1 qidalandırıcı ilə tam eynidır. Servo boşluğuna bərkidilmiş təkər ilə oturur. Qidalandırıcı təkərin cibi servo 0 mövqeyində olduqda (və 180 mövqedə tanka doğru dönərkən) zibilxananı göstərməlidir. İsteğe bağlı titrəmə motorundan istifadə edirsinizsə, ona bəzi qurğuşun telləri lehimləyin və zibilxanaya daxil edin, bunun üçün servo boşluğunda bir boşluq var. Motorun tellərini servo tellərlə eyni yolla göndərin və arduino üzərindəki yerə və motorun pininə bağlayın. Təmiri bazaya isti yapışdırın.

Hər şey bağlandıqda, elektrik təchizatı divara qoşa bilərsiniz. Arduino başlanğıc ardıcıllığından keçməlidir və vaxt gəldikdə işıqlar dəyişəcək. Əks təqdirdə, vaxt çatana qədər lövhəni sıfırlayın. Qapağın qapağını isti bir şəkildə yapışdırdım, ancaq yan qapağı yapışdırılmadan buraxdım ki, arduino-ya sıfırlayım və ya yenidən proqramlaşdırım.

Təbrik edirik! Tier 2 balıq yeminiz hazırdır! Gözəl işıqlandırmaya heyran olun və uzaqda olduğunuzda balıqlarınızı qidalandırmaq qabiliyyətinə malikdir! Hər şeyin düzgün işlədiyini və balıqlarınızın əslində bəsləndiyini təmin etmək üçün önümüzdəki bir neçə gün ərzində sistemi izlədiyinizə əmin olun.

Addım 10: İlk növbədə diqqət etməli olduğunuz şeylər:

İlk dəfə qurduğumda təsadüfən servoya səhv siqnal pimi bağladım, buna görə də səhv başa düşülənə qədər balıqlar bir neçə gün bəslənmədi (növbəti səhvə cavab olaraq gecə onları əllə bəsləyirdim). Balıqlarınızın bəsləndiyini təsdiqləmək üçün ən çox ehtimal etdiyiniz vaxt yem vaxtlarını təyin etməyə çalışın.

İzləmək üçün başqa bir səhv sıfırlama. Məsələn, gün batandan sonra evə çatırsınızsa və tankınız hələ də gündüz işıqlandırılırsa, çox güman ki, sıfırlama funksiyası uğursuz olur və arduino heç vaxt ESP8266 -dan vaxt ala bilmir. Bu, həm də balığın sıfırlama vaxtından bəri bəslənmədiyi anlamına gəlir, buna görə də arduino üzərindəki sıfırlama düyməsinə basaraq özünüzü yemləməlisiniz. Bunu aradan qaldırdığımdan 99% əminəm, amma kodlaşdırma mənim peşəm deyil, buna görə diqqətli olun.

Həm də hər iki və ya iki həftə içərisindəki yeməyi yoxladığınızdan əmin olun, lazım olduqda yenidən doldurun və heç bir şeyin pis getmədiyinə əmin olun.

Tətilə gedəcəyiniz təqdirdə, ayrılmadan əvvəl su dəyişdirmə və digər əsas tank təmir işləri apardığınızdan əmin olun. Bəsləyici, uzun müddət yox olsanız, yemək və işıqlandırma balığın sonu olmayacağını təmin edir. Tətil qidalandırıcılarından bir daha istifadə etməməlisiniz!