Bluetooth Uzaqdan İdarə Edilən Robotik Əl Avuç: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimatda, yüksək detallardan keçəcəyik və öz bluetoothunuzu uzaqdan idarə olunan robotlaşdırılmış avuç qurmaq üçün lazım olan bütün məlumatları verəcəyik. İstəyirsinizsə, bütün bir robot qolu olmaq üçün daha da inkişaf etdirə bilərsiniz … Bu, robototexnika ilə məşğul olan yeni insanlar və ya məktəb layihələri üçün əla bir layihədir və bəzi gözəl texniki bacarıqların inkişafına kömək edəcəkdir.

Bu dərsdən sonra heç kim sənin əlini sıxmaq istəmədikdə əl sıxa biləcəyin bir robot əlinə sahib olacaqsan;). İnanın ki, dostlarınıza özünü göstərmək böyük bir şeydir

Addım 1: Komponentləri əldə edin

- 2 x Bluetooth modulu

- 2 x Arduino nano

- 2 x toxunma açarı

- Servo motor

- Tellər (bir az amazondan ala bilərsiz ya da artıq ola bilər)

- Qarmaq ipi

Addım 2: 3D Çap Parçaları və Quraşdırın

3D çap edilməli olan bir neçə hissə var. İ) universitet/məktəb imkanlarınızı, ii) öz imkanlarınızı iii) və ya onlayn 3D çap şirkətlərindən istifadə edərək (3D çapı onlayn olaraq həyata keçirən bir çox şirkət var) istifadə edərək 3D çap edə bilərsiniz.

Qeyd: Aşağıdakı hissələrin birləşmələr istisna olmaqla normal PLA ilə çap edilməsi lazımdır. Bunlar elastik (kauçuk) materialla çap olunmalıdır. İstifadə etdiyimə ninja flex deyilirdi. Oynaqlarınızı yaratmağın başqa yollarını tapa bilərsiniz, yaradıcı olun !!

Fərqli hissələri necə bağlayacağınızı göstərən bir pdf var. 3d çap olunmuş hissələri özüm hazırlamadım, ona görə də onlayn link (və kreditlər) verdiyim yerə verməli, amma linki tapa bilmirəm. Bu layihəni bir müddət əvvəl etdiyim üçün.

3D çap etməyi bacardıqdan sonra bütün hissələri yığın. Balıqçılıq xəttini deliklərdən keçdiyinizə əmin olun. Montaj etməyinizə kömək etmək üçün əvvəlində əlavə edilmiş şəkilləri əlavə edilmiş pdf faylından istifadə edin.

Addım 3: Elektronikanın Kabellənməsi və Proqramlaşdırılması

- Əvvəlcə bir bluetooth modulu kölə, digəri isə usta olaraq qurulmalıdır. Bunu etmək üçün bu bağlantıdan istifadə edin.

- İkincisi, əlaqə qurmaq lazımdır. Kömək etmək üçün əlavə olunan şəkillərdən istifadə edin. Qeyd edək ki, bu şəkillər yalnız bələdçilərdir, həqiqi əlaqələri təqlid etmirlər (yalnız daha çətin hala gətirməyi düşünürlər). İstifadə etmək qərarına gəldiyiniz zaman hansı proqramları onlara uyğun olaraq dəyişdirdiyinizə əmin olun.

- Üçüncüsü, iki Arduino ilə əlaqəli proqramları yükləməlisiniz. Arduino -ya servoya və master -in uzaqdan idarəetmə sisteminə (yəni düymələri olan dövrə) qoşulmuş kölə proqramının yükləndiyinə əmin olun.