Yolunuza xidmət etmək üçün servoları sındırmaq: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Servolar robot texnikasında ən faydalı mühərriklərdən biridir. Böyük bir torka, kiçik ölçüyə, H-körpüsünə, PWM nəzarətinə və s. RC sistemləri, Arduino və bir çox başqa yollarla istifadə edilə bilər. Ancaq bəzən güclərindən istifadə etmək həqiqətən də çətin ola bilər. Bəlkə 360 dərəcədən çox dönmək üçün ehtiyacınız var (davamlı fırlanma), bunu Lego layihənizə bağlamaq istəyirsiniz, ya da üç telin bir araya gəlməsinə dözə bilmirsiniz və onu bağlamaq üçün hər zaman bəzi tullanan tellərdən istifadə etməlisiniz. Çözüm: yalnız hack!

Addım 1: Materiallar

1. Hər şeydən əvvəl, bir servoya ehtiyacınız olacağı açıqdır. Bu kiçik SG90 olanları həqiqətən çox sevirəm, çünki onlar olduqca ucuzdur və mənim kimi kiçik layihələr üçün hazırlanmışdır. İkinci görüntüdə bütün hissələri daxil olmaqla mənimki olan birini görə bilərsiniz.
2. İkincisi, kiçik Phillips və ya düz başlı tornavidalar alın. Onlardan servo korpusunu açmaq üçün istifadə edəcəyik.
3. Üçüncüsü, kəsici və ya X-Acto bıçağı alın. Bu o qədər də vacib deyil, ancaq bəzi servo hissələri dəyişdirmək lazım gəlir.
4. Dördüncüsü, superglue tapın.
5. Yapışdırmaq üçün qeyri -bərabər səthlərdə sizə kömək etmək üçün bir fayl və ya zımpara kağızı da almaq istəyə bilərsiniz.
6. Həmişə servoları birləşdirmək üçün istifadə etdiyim üçün bir Arduino da əlavə etdim. İstədiyiniz başqa bir pwm sistemindən istifadə edə bilərsiniz.
7. Bu daha isteğe bağlı bir hissədir: Fərqli layihələriniz üçün Legos -a bağlanmalarını təmin etmək üçün (mənim vəziyyətimdə bir bluetooth robotu (bu yaxınlarda İble hazırlayacaq!)), İki ədəd 2x1 ölçülü Lego parçasına ehtiyacınız olacaq. => 6x4 platforma (bu ölçüdə və ya daha böyük), 1x (istənilən ölçüdə) düz bir parça, Texniki çapraz ox (istənilən ölçüdə) və 1x1 Texniki kərpic. Bu addımın əvvəlində hamısının şəkilləri var.

Addım 2: Birinci Mod: Bu Etiketləri çıxarın

Etəcəyimiz ilk şey, əsasən servonun ola biləcəyi hər hansı bir zəmanəti ləğv etməkdir. Özünüzə sual verdiniz ki, niyə Servisimin Materiallar addımında biri yoxdur? Yaxşı, servomuzu görəndə dözə bilmədim, buna görə də bunu etməli oldum. Əks təqdirdə, servonun mənzilini aça və layihəyə davam edə bilməyəcəksiniz.

Addım 3: Üç Telli Konnektoru ayırın

Bu servolardan birini ilk dəfə aldığımda məni narahat edən bir şey üç kabelin hamısının birləşdirilmiş olması və onları bağlayacaq heç bir qadın-kişi kabelinin olmaması idi. Üstəlik, boş yerə boş yerə. Bəs nə etməyi qərara aldım? Sadəcə üç pinli konnektoru çıxarıb tək tək konnektorlar ilə əvəz etdim. Nəticə? Onu birbaşa Arduino -ya bağlaya və kritik yer saxlaya bildim.

1. Etməli olduğunuz ilk şey, üç dişi plastik pin konnektoru almaqdır. Bir iynə və ya kiçik bir tornavida götürün və kiçik plastik tırnağı qaldırın (onları qırmamağa çalışın!) Və kabeli çəkin (şəkillərə baxın). Üç bağlayıcı və servo tellər üçün də eyni şeyi edin.
2. İndi etməniz lazım olan hər bir servo telinizi yeni yuvasına itələməkdir. Plastik çubuq yerə düşməlidir və metal təmaslar görünməməlidir. Üç telli bağlayıcı ilə başqa layihələr də edə bilərsiniz, sadəcə kabellərə yerləşdirin və istədiyiniz kimi istifadə edin.

Addım 4: Bəzi vintləri çıxarın

Sökülməsini asanlaşdırmaq üçün korpusu bir -birinə bağlayan bəzi vintləri çıxarmağa qərar verdim. Servoda bu uzun vintlərdən dördü varsa, onlardan ikisini çıxarın və digərini yerində saxlayın. Digər tərəfdən, servoda yalnız ikisi varsa, korpusun yuxarı və aşağı hissələrində bir az saplama olub olmadığını yoxlayın. Yuxarıdakı şəkilləri yoxlayın. Effektiv olaraq, servoda saplamalar varsa, heç bir vint olmadan buraxa bilərsiniz və yerində tutmalıdır. Ancaq bu baş vermirsə, onları yerində tərk etməlisiniz.

Addım 5: Bəzi hissələri kəsin

Bu addımda bəzi hissələri narahat etməmək üçün dəyişdirəcəyik.

1. Əvvəlcə servo gövdə hissələrini ayırın. Üst hissəni tutun (ilk şəkildə göründüyü kimi) və bəzi vintlər üçün delikləri olan yan hissələri kəsin. Səhv hissələri kəsmədiyinizə əmin olmaq üçün şəkilləri yoxlayın. Üst korpus sağdakı ilk şəkildə göstərildiyi kimi olmalıdır.
2. İkincisi, əsas dişli (uzun şaftlı böyük) tutun və həssaslıqla altındakı kiçik plastik tıxacı kəsin (şaft deyil!). Bir dəfə mənim başıma gəldi ki, əsas dişli dişlərindən bir neçəsi qırılmışdı, buna görə də dişlini çıxarmalı, 90 dərəcə fırlatmalı və sonra yenidən yerinə qoymalı idim ki, servo hələ də düzgün yerdədir. milin potansiometrlə əlaqəli olduğu hissədə kvadrat profil var. 90 və ya 180 dərəcə döndərmək mümkündür və yenə də düzbucaqlı yivə uyğundur). Daha əvvəl qeyd olunan kiçik parçanı çıxarmasaydım, yapışa bilərdi, çünki bunu edə bilməzdim. Görüntülərdə gördüyünüz kimi dişlilərimin heç birinin altında kiçik parça yoxdur.
3. Bu ikinci mod, servolarını davamlı fırlatmaq istəyənlər üçün olacaq. Şəkillərdə gördüyünüz kimi iki fərqli dişli şəkli var. Əsas olanlar onlardır. Normal servolarda mil, ikinci dərəcəli dişli, mil tutucu və potensiometrdən keçir. 180 dərəcədən çox dönməsini təmin etmək üçün, oxu qısaltmalıyıq ki, potansiyometr tutacağına hələ də oturmasın. Şəkillərə baxın və servo və şaftı diqqətlə ölçün, sonra kəsin. Kiçik bir hissəsi tutucuya yerləşdirilməlidir ki, istifadə zamanı yerindən çıxmasın.
4. Mən indi fasilə verəcəyəm. Servoları davamlı fırlanma halına gətirmək üçün bir çox təlimatlarda, potensiometrin silindiyini və yerinə iki bərabər müqavimət əlavə edildiyini görürsünüz. Bunu etməyəcəyəm, çünki rezistorlar həmişə bir səhv həddinə sahibdirlər. Bunun əvəzinə potensiometrdən ayrılacağam və hər layihədə bütün dişliləri söküb əl ilə tənzimləyəcəyəm. Bu seçimə üstünlük verirəm, çünki, məsələn, məndə olan Arduino joystick mükəmməl mərkəzləşdirilməmişdir, əgər iki rezistor qoysaydım, daha çətin olan proqram dəyişikliklərini etməli olardım. İndi yalnız servonun sökülməsi (bəzi vintlər çıxarılaraq asanlaşdırılması) və kiçik bir tornavida ilə silecek tənzimlənməsi lazımdır.

Addım 6: Lego hissələrini əlavə edin

Bu addımda, iki ədəd 2x1 ölçülü parçanı servonun kənarlarına yapışdıracağıq (2x1 ölçülü plitələri tamamilə düzəltmək məcburiyyətindəsinizsə, digərlərinin yerinə istifadə edə bilərsiniz. Nəticə eynidir).

1. Birincisi, X-Acto istifadə edərək iki ədəd 2x1 ədəd sapı kəsin. Onları düz qoymalısan. Səthlərini düzəltmək üçün zımpara və ya fayl istifadə edin.
2. Platformanı və 1x1 Technic parçasını göstərildiyi kimi yığın. Şəkillərdə göründüyü kimi yeni düz kafel əlavə edin.
3. 1x1 Technic kərpicindən ən uzaq olan 2x1 parçanın yarısına bir az super yapışqan əlavə edin. Bu, servonun yuxarı gövdəsinin orta parçaya yapışmamasını təmin etmək üçündür. Bu şəkildə, hamısı sonradan sökülə bilər.
4. Servi super yapışqanın üzərinə qoyun, aksı Texnik kərpicinə yerləşdirin. Sıx şəkildə uyğun olmalıdır. Yuxarıdan baxın və servonun tərəfinin az və ya çox Lego sapları ilə uyğunlaşdırıldığını yoxlayın. Onların sayı bərabər olmasa da, onlara az -çox paralel olmalıdır. Bir müddət basın.
5. Servo (yapışqan parçası ilə) platformadan qaldırın. Platformanı yenidən yığın, ancaq solda. 2x1 kafel əlavə edin və əvvəllər qeyd edildiyi kimi yarısına super yapışqan qoyun. Servanı üzərinə qoyun və bərk basın.
6. İki hissəyə yapışdırılmış servo ilə qalmalısınız. Lego -ya yerləşdirərkən onların yerində olmamasını qarşısını almaq üçün servonun tərəfində az -çox eyni vəziyyətdə olduqlarını yoxlayın. Düzgün yapışdırsanız, yuxarı hissəni ortadan ayıra bilməlisiniz. Bir az kəsmək üçün X-Acto istifadə etmirsinizsə, çox deyil.

Addım 7: Dingilin dəyişdirilməsi

Bu addımda, servo oxu Lego dişlilərinə, təkərlərə və s.

1. Hər şeydən əvvəl, Lego çarpaz oxunuzu alın. Bir marker və ya qələm ilə servo oxunda bir xaç işarələmək üçün istifadə edin. Çarpaz nöqtənin "qollarını" servonun 90 dərəcə mövqeyində etməyə çalışın (digərləri 0, 180 və "270"). Bu yalnız əmtəə üçündür.
2. Aksın faydalı olmadığını hiss edirsinizsə, servo oxu tutun və ortasında olan kiçik vida çuxurunu tapın. bu dairəyə toxunan, lakin onu keçməyən oxun üstündən bir xətt çəkin. Digər tərəfdən paralel bir xətt çəkin. Vida çuxuru ilə eyni genişlikdə bir zolaq olmalıdır. İndi eyni ölçüdə, lakin birincisinə dik olaraq başqa bir zolaq düzəldin və bir xaç meydana gətirin. Ölçüsünü ox oxunuzla yoxlayın və müqayisə edin.
3. İndi xətlər boyunca kəsin (bir az kənar buraxmağa çalışın) və bu dörd küncdən qurtarın. Bu metodu izlədim və çox yaxşı nəticə verdi. Lazım olduğundan daha az kəsməyə çalışın və sonra bıçaqla kəsin. Bir dişli və ya təkərin içərisinə uyğun olub olmadığını yoxlayın. Az və ya çox sıx bir şəkildə uyğunlaşdırmağa çalışın, əks halda istifadə zamanı ayrı ola bilər. Qalan xaçın möhkəm xarici hissəsini kəsməyin, bu yivlər orijinal aksesuarlardan (buynuzlardan) yapışmaq üçün istifadə olunur. Şəkillərdə gördüyünüz kimi, moddan sonra hələ də işləyirlər.

Addım 8: Məsləhət sözü

1. Əvvəlcə servolarınızla tanış olun. Onları söküb yenidən yığmağı, silecek necə tənzimlənəcəyini və s.
2. İkincisi, üç kabelə diqqət yetirin. Təcrübəm mənə deyir ki, satın aldıqdan sonra onları yenidən satmağın olduqca məqsədəuyğun olduğunu söyləyirəm, çünki bəzən qırılmağa başlayaraq qısa bir dövrə vuracaqlar.
3. Üçüncüsü, onları sökərkən heç bir parçanı itirməməyə çalışın. Yuxarıda dörd əsas dişli və oxun, üst korpusu olmayan servonun görüntüsüdür (içindəki bütün hissələri görə bilərsiniz). Birlikdə necə getdiklərini öyrənin və heç birini pozmamağa çalışın. Əgər ən böyük dişin dişləri qırılırsa, əslində davamlı fırlanma olmadığı təqdirdə, maksimum və minik bucağı (mənim başıma gəldi!) Azaldaraq onu bir az xilas edə biləcəyinizi unutmayın. bir Aydındır ki, bütün servodan uzaqlaşmayın (H körpüsü hələ də faydalıdır!).

Addım 9: Nəticə

Yaxşı, hər şey budur! Ümid edirik ki, bu təlimat xoşunuza gəldi və sizin üçün faydalı oldu. Səhv bir şey varsa və ya yardıma ehtiyacınız varsa, soruşmaqdan çəkinməyin! Əla Layihələr və Əlvida!