Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Tipik olaraq RC təyyarəsində güc tələbləri bir neçə on vattdan yüzlərlə vat arasında dəyişir. Günəş enerjisindən danışırıqsa, çox aşağı enerji sıxlığına (gücünə/sahəsinə) sahibdir, bu, maksimum 150 vat/m2 -dir. Belə ki, günəş təyyarəsi ilə mübarizə apararkən çox aşağı gücdən (belə yüngül təyyarə) istifadə edərək uçmağı mümkün etməkdir.
Ancaq bu iki səbəbə görə ilk dəfə uçan təyyarə deyil:
1. Bu təyyarənin müzakirə edildiyi kimi, kifayət qədər gücü olan (günəş hüceyrələri uçan yüklər səbəbindən zədələnməməsi üçün) son dərəcə aşağı çəkiyə malik olmalıdır ki, bu da müəyyən təcrübə tələb edir.
2. Güc az olan təyyarə də çətindir və hər hansı bir qəza günəş panelinin sınması ilə nəticələnə bilər.
Yenə də bu layihəni sınamağa dəyər. Nəticədə olduğu kimi, bütün günü (inşallah) şarj etmədən uça bilən bir RC təyyarəniz olacaq.
Bənzər təfərrüatlar üçün əlavə edilmiş videoya da baxa bilərsiniz.
Addım 1: Arxa plan
Əvvəllər, idarəetmə səthini gücləndirmək üçün yalnız günəş enerjisindən istifadə edərək günəş enerjisindən istifadə edən bir RC təyyarəsi hazırlamağa çalışdım, əgər hava şəraiti yaxşı olarsa, bu təyyarə uçmağı bacardı. Bu təyyarə ideal vəziyyətdə 24 vatt gücünə malik idi.
Ətraflı məlumat üçün linkə daxil olun:
www.instructables.com/id/Solar-RC-Plane-Un…
Bu təyyarə hibrid gücə malik olacaq. Günəş paneli batareyanı davamlı olaraq dolduracaq və təyyarəyə güc verəcək. Yüksək yükləmə tələb edildikdə (çıxarmaq) batareya da günəş batareyası ilə birlikdə enerji verir. Çəkisini 150 qramın altında saxlamağa çalışacağıq.
Addım 2: Lazımi material
Təyyarəni hazırlamaq üçün lazım olacaq əsas hissələrin siyahısı aşağıda verilmişdir. İstinad üçün müxtəlif hissələrin bağlantılarını da əlavə etdim. Bu, komponentləri aldığım yerlə eyni deyil.
Sunpower c60 günəş batareyası: 5nos (bir neçə əlavə almaq tövsiyə olunur) link:
- Güc nisbətinin 0,2 nisbətində dayanıqlı dayaqsız mühərriki ilə əlaqələndirin:
- Daxili servo və ESC ilə minimum Reciever kərpic: wltoysdan alıcı kərpic istifadə etmişəm. Bağlantı:
- Karbon çubuq: Çap: 1 mm, Çap: 4 mm
- 5 mm Dapron təbəqə,
- Daxili qoruyucu dövrə 500mah 1s olan batareya (yoxdursa mühafizə sxemini ayrıca alın)
Alətlər:
- Lehimleme dəmir
- İsti yapışqan silahı
- Ca yapışqan
- Zımpara
- Şəffaf lent
- Kağız kəsici
- Hackshaw bıçağı
Addım 3: Qanad və quyruq bölməsi hazırlayın
Lazım olan hissəni topladıqdan sonra qanad hazırlayaraq təyyarə düzəltməyə başlaya bilərsiniz. Təyyarəmizin mon hissəsi olduğu üçün bütün digər hissələr qanad üzərində yığılacaq. Bu təyyarənin qanadları 78 sm -dir. Aşağıda qanad düzəltmək mənim izlədiyim prosedurdur. Bununla birlikdə, isti bir tel kəsmə və ya digər prosedurlardan da istifadə edə bilərsiniz.
- Dapron təbəqənizin qalınlığından asılı olaraq düzbucaqlı parçaları kəsin və bir -birinə yapışdırın ki, hava qanadı ondan düzəldilsin.
- Çubuqdan sonra bu hissələri yapışqanla birlikdə (standart SH fevicol istifadə etdim) yararsız materialı zımparalamalı və hamarlaşdırmalıyıq. Hava qanadının üst səthinin əyriliyi daha aşağı olmalıdır ki, günəş batareyası yapışarkən minimum əyilsin. Əks təqdirdə, hüceyrə çatlaması ehtimalı yüksəkdir.
- Qanadın ortasına bir kəsik edin və isti yapışqan tətbiq edin və karbon çubuq qoyun. Bu qanad daha sərt olacaq.
Eyni şəkildə, karbon çubuğunu quyruq hissəsi üçün yapışdırın. 5 mm dapron təbəqədən istifadə edərək sükan və lift düzəldin. Sükan və lift ölçüləri birbaşa uçuş testi ilə kiçik məşqçidən alınır. Bütün bu hissələri etmək üçün linkdəki şəklə baxın.
Addım 4: Günəş hüceyrələrinin hazırlanması və yığılması:
Motoru işə salmaq üçün 3,7 volt, ən yüksək gərginlik isə 4,2 voltdur. Beləliklə, 5 volt davamlı bir təchizatı təmin etməliyik. İstifadə etdiyimiz hüceyrə (SunPower c60) 6A pik təchizatı ilə 0,5V gərginlik verir. Ancaq ölçüsü üçün 10 hüceyrənin yerləşə bilməyəcəyini hədəfləyirik. Beləliklə, bu hüceyrələri yarıya bölüb istifadə edəcəyik. Bu vəziyyətdə, hər bir hüceyrə 0,5 V gərginlik verir, lakin cərəyan 3A -da yarıya endiriləcəkdir. Bu yarım hüceyrələrdən 10 -nu ardıcıl olaraq bağlayacağıq ki, bu da 5 volt təchizat və 3amp pik cərəyanı verəcəkdir.
Bu hüceyrələri kəsmək üçün bu videoya baxın. Bu hüceyrələr çox kövrək olduğu üçün kəsmək çətindir. Onları kəsdikdən sonra hər birinə bir mis tel lehim oluna bilər ki, oradakı hüceyrələr hamısı ardıcıl olsun. Yarım hüceyrənin polaritesinə diqqət yetirmək lazımdır, çünki bəzən qarışıq olur. Günəş paneli qanaddan yapışdırıla bilər. Bunun üçün isti yapışqan istifadə etdim. Küləklə günəş batareyası arasında heç bir boşluq qalmayacaq qədər yaxşı miqdarda isti yapışqan istifadə edin.
İndi günəş batareyasını qorumaq üçün şəffaf lentlə örtmüşəm. Bunu etmək əslində pis bir fikirdir, ancaq onu tozdan və digər çirklənmələrdən qorumaq üçün lazımdır. Kapsülləmə üçün digər daha yaxşı üsullardan da istifadə edə bilərsiniz. İndi açıq dövrə gərginliyi və qısa qapanma cərəyanının ölçülməsi lazımdır.
Hər şey qaydasına düşdükdən sonra növbəti addımlara keçmək yaxşıdır. Göstərilən gərginlik, lehimdə səhv edə biləcəyinizdən 5.5-6 v -dan aşağıdır -səhv, bir sıra etmək üçün düzgün polariteyi lehimləməkdir.
Planı buradan yükləyə bilərsiniz:
Addım 5: Burun Bölməsi və Nəzarət Səthləri
Burun hissəsinin ölçüsü və forması istifadə edəcəyiniz batareyanın, motorun və alıcı kərpicinin ölçüsündən çox asılıdır. güc vermək üçün karbon lif çubuqdan istifadə olunur və üzərinə alıcı kərpic yığılır.
Tək motordan istifadə etdiyim üçün təyyarənin burnuna yığılır. Ancaq 2 mühərrikdən istifadə etmək istəsəniz, qanadın altına və ya üstünə yığıla bilər.
Bu təyyarə 3 kanallı idarəetməyə malikdir. belə ki, yalnız motor idarəçiliyi ilə birlikdə sükan, lift idarəçiliyimiz var. Burada hərəkət ötürülməsi üçün nazik karbon lifli çubuq (1 mm diametrli) istifadə olunur. burada qəbuledici kərpic CG saxlamaq üçün qanadın önünə qoyulur.
Addım 6: Elektrik sistemi
Daha əvvəl izah edildiyi kimi, bu təyyarə hibrid gücə malikdir. Batareya və günəş paneli ardıcıl olaraq qoşulub. Bu problemlə birlikdə gəlir. 6 volt açıq dövrə gərginliyi və ən yüksək gərginliyi 4.2 olan batareyanı alırıq. belə ki, batareyanın həddindən artıq doldurulması səbəbindən uğursuz ola bilər.
Daxili batareya güc idarəetmə dövrəsi olan bir batareyadan istifadə edəcəyəm (bir növ …). bu dövrə həddindən artıq yüklənməsinə icazə vermir və hətta onu dərin axıdılmadan qoruyur. Tipik olaraq, oyuncaq quadcopter və ya təyyarədə istifadə olunan bütün LiPo, bu tip daxili bir dövrə ilə gəlir. lakin, hər hansı bir Hobbi dərəcəli batareyada belə bir dövrə yoxdur. Buna görə batareyanı seçərkən diqqətli olmalısınız və əgər batareyada belə bir dövrə yoxdursa, ayrıca satın alın və təyyarə ilə birlikdə istifadə oluna bilər.
Əməliyyat zamanı yüksək cərəyan ehtiyacları batareya ilə təmin edilir, 1-2.5 Amper davamlı təchizatı isə təyyarə ilə birbaşa istehlak edilə bilən və ya qaz tənzimlənməsindən asılı olaraq batareyada saxlanıla bilən günəş batareyası ilə təmin edilir.
Addım 7: Test:
Burada günəş şarjının ümumi performansını yoxlamaq üçün təyyarədə iki sınaq keçirdim.
1. Batareya bitənə qədər davamlı işləyin:
Qaz 100% -ə təyin edildi və batareya boşalana qədər batareyadakı gərginlik izlənildi. Əlavə edilmiş videoda, 100% qaz ilə 100% batareya ilə bir təyyarə yerləşdirdiyimi və batareyanın təxminən 22 dəqiqə davam etdiyini yoxlaya bilərsiniz. bu saat 10 -da idi və qışda olduğu kimi günəş bucağı təxminən 50 dərəcə (maksimum) idi. Mövcud minimum günəş enerjisi zamanı olduğu üçün bu performans mövsümün digər günlərində daha da təkmilləşdiriləcəkdir. Və uçan təyyarə hər dəfə 100% qaz tələb etmir. Batareya və günəş batareyasının dəqiq töhfəsini bilmək üçün növbəti sınağı keçirdim.
2. Batareya və Günəş hüceyrəsindən gələn cərəyanı izləmək:
Günəş batareyasından cari girişi və gərginliyi izləmək üçün bir Amper sayğacı günəş batareyasına qoşulur, digər Ampermetr isə təyyarənin cari istehlakını ölçmək üçün istifadə olunur. Təxminən 3 dəqiqəlik videonu tam qazla çəkdim. Tam bir qazma halında, 1,3-1,5 amper cərəyan alır, bunun 1,2 ampu günəş batareyası tərəfindən təmin edilir.
Test 2 ilə, sonra test 1 ilə başlayan tək bir video var.
Addım 8: Uçuş
Beləliklə, təyyarə uçmağa hazırdır. amma bunu reallaşdırmaq üçün son toxunuşa ehtiyac var. Təyyarənin CG -si bir başlanğıc nöqtəsi olaraq qanadın tipik 25% -ə uyğunlaşdırılmalıdır və bəzi sürüşmə sınaqları edərək tənzimlənə bilər.
Bu təyyarə çox aşağı itkiyə malik olduğu üçün yavaş -yavaş hündürlük qazanacaq və bu təyyarə çox aşağı qanad yükləndiyi üçün küləkli günlərdə uçmaq bir qədər çətindir.
Qəzaya yol verməmək üçün uçarkən çox diqqətli olmalısınız. təyyarənin günəş hüceyrələrinə zərər verə biləcəyi üçün. və onu təmir etmək çox çətindir. Uçuş videosunu əvvəllər əlavə edilmiş videoda görmək olar.
Bu təyyarənin daha yaxşı yükləmə qabiliyyəti və digər şeyləri (FPV cam kimi) işə salmaq üçün bir az artıq güc üçün daha da təkmilləşdirilməsi lazımdır.