Düdüklə idarə olunan robot: 20 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu robot, 1957 -ci ildə hazırlanan "Qızıl Sonic Oyuncağı" kimi, fit ilə hər yerdə tamamilə idarə olunur.

Açıldıqda, robot ön təkər mexanizmindəki işıqlı oxun göstərdiyi istiqamətdə hərəkət edir. Düdük çalınanda ön təkərlər fırlanır. Düdüyü çalmağı dayandırın və maşın oxla göstərilən istiqamətdə hərəkət etməyə davam edəcək.

İrəli rejimdə olan sürücü mühərriki robotu hərəkətə gətirir, əks rejimdə isə təkər mexanizmini döndərir. Bütün bunların işləməsi üçün iki "bir tərəfli rulman", sürüşmə halqası, səs detektoru və SPDT rölesi lazımdır.

Təchizat

(2) Bir tərəfli yataklar

Sürüşmə halqası

Arduino Uno

Vida taxtası Arduinoya uyğun

Relay, SPDT

(4) təkərlər üçün kəmərlər

DPDT açarı

Fit

(2) 4 AA batareya tutacaqları

(8) AA batareyaları

1/4 düymlük kontrplak-10 düym x 15 düym

(4) qırmızı led

2n3904 tranzistor

2 mikrofaradlıq kondansatör

Elektret mikrofonu

(2) 10K müqavimət

220K müqavimət

Çörək lövhəsi

(2) rulman-6mm ID, 19mm O. D.

Addım 1:

3d hissələri çap edin və robotun hazırlanmasına hazırlaşın.

Addım 2:

Sürücü təkər dəstinə bir tərəfli rulman daxil edin.

Addım 3:

Sərbəst dönmə (bir tərəfli) təkərinə bir kəmər qoyun.

Addım 4:

Motorlu təkərin üzərinə bir kəmər qoyun. Motoru bağlayın və kiçik ölçü telini mühərrikə bağlayın.

Addım 5:

Təkərləri sürücü qurğusuna daxil edin.

Addım 6:

Dik mili sürücünün quruluşuna daxil edin.

Addım 7:

Baza 1/4 düymlük kontrplakdan kəsin.

Addım 8:

Rulmanları arxa təkər qurğularına daxil edin. Təkərləri rulmanlara daxil edin.

Addım 9:

Arxa təkərləri kontrplak üzərinə vidalayın.

Addım 10:

Sxemaya uyğun olaraq oxu tel edin.

Addım 11:

Oku fırlanan bazaya bağlayın. Bir lehimləmə dəmirindən istifadə edərək ikisini birlikdə əridim-yapışqan da işləyəcək.

Addım 12:

Rulman tutucusuna bir tərəfli yatağı daxil edin. Rulman tutucusunu kontrplak əsasına vidalayın.

Addım 13:

Təkər dəstini rulman yuvasına daxil edin.

Addım 14:

Sürüşmə halqasını sürüşmə halqası tutucusuna bağlayın.

Addım 15:

Telləri dik şaftdan itələyin və sürüşmə halqası tutucusunu rulman yuvasına bağlayın.

Addım 16:

Telləri diod körpüsünə bağlayın.

Addım 17:

Çörək taxtasındakı mikrofonu və gücləndirici dövrə telini bağlayın. Arduinoya qoşun və eskizi yükləyin.

Addım 18:

Açma/söndürmə DPDT açarını bağlayın və bazanın arxasına yapışdırın.

Addım 19:

Batareya tutacaqlarını, röleyi və Arduino'yu velcro istifadə edərək bağlayın.

Addım 20:

Açarı çevirin və (səs -küylü) sonik idarə olunan bir robotunuz olacaq.

Robotlar Yarışmasında İkinci yer