Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Bu robot, 1957 -ci ildə hazırlanan "Qızıl Sonic Oyuncağı" kimi, fit ilə hər yerdə tamamilə idarə olunur.
Açıldıqda, robot ön təkər mexanizmindəki işıqlı oxun göstərdiyi istiqamətdə hərəkət edir. Düdük çalınanda ön təkərlər fırlanır. Düdüyü çalmağı dayandırın və maşın oxla göstərilən istiqamətdə hərəkət etməyə davam edəcək.
İrəli rejimdə olan sürücü mühərriki robotu hərəkətə gətirir, əks rejimdə isə təkər mexanizmini döndərir. Bütün bunların işləməsi üçün iki "bir tərəfli rulman", sürüşmə halqası, səs detektoru və SPDT rölesi lazımdır.
Təchizat
(2) Bir tərəfli yataklar
Sürüşmə halqası
Arduino Uno
Vida taxtası Arduinoya uyğun
Relay, SPDT
(4) təkərlər üçün kəmərlər
DPDT açarı
Fit
(2) 4 AA batareya tutacaqları
(8) AA batareyaları
1/4 düymlük kontrplak-10 düym x 15 düym
(4) qırmızı led
2n3904 tranzistor
2 mikrofaradlıq kondansatör
Elektret mikrofonu
(2) 10K müqavimət
220K müqavimət
Çörək lövhəsi
(2) rulman-6mm ID, 19mm O. D.
Addım 1:
3d hissələri çap edin və robotun hazırlanmasına hazırlaşın.
Addım 2:
Sürücü təkər dəstinə bir tərəfli rulman daxil edin.
Addım 3:
Sərbəst dönmə (bir tərəfli) təkərinə bir kəmər qoyun.
Addım 4:
Motorlu təkərin üzərinə bir kəmər qoyun. Motoru bağlayın və kiçik ölçü telini mühərrikə bağlayın.
Addım 5:
Təkərləri sürücü qurğusuna daxil edin.
Addım 6:
Dik mili sürücünün quruluşuna daxil edin.
Addım 7:
Baza 1/4 düymlük kontrplakdan kəsin.
Addım 8:
Rulmanları arxa təkər qurğularına daxil edin. Təkərləri rulmanlara daxil edin.
Addım 9:
Arxa təkərləri kontrplak üzərinə vidalayın.
Addım 10:
Sxemaya uyğun olaraq oxu tel edin.
Addım 11:
Oku fırlanan bazaya bağlayın. Bir lehimləmə dəmirindən istifadə edərək ikisini birlikdə əridim-yapışqan da işləyəcək.
Addım 12:
Rulman tutucusuna bir tərəfli yatağı daxil edin. Rulman tutucusunu kontrplak əsasına vidalayın.
Addım 13:
Təkər dəstini rulman yuvasına daxil edin.
Addım 14:
Sürüşmə halqasını sürüşmə halqası tutucusuna bağlayın.
Addım 15:
Telləri dik şaftdan itələyin və sürüşmə halqası tutucusunu rulman yuvasına bağlayın.
Addım 16:
Telləri diod körpüsünə bağlayın.
Addım 17:
Çörək taxtasındakı mikrofonu və gücləndirici dövrə telini bağlayın. Arduinoya qoşun və eskizi yükləyin.
Addım 18:
Açma/söndürmə DPDT açarını bağlayın və bazanın arxasına yapışdırın.
Addım 19:
Batareya tutacaqlarını, röleyi və Arduino'yu velcro istifadə edərək bağlayın.
Addım 20:
Açarı çevirin və (səs -küylü) sonik idarə olunan bir robotunuz olacaq.
Robotlar Yarışmasında İkinci yer
Tövsiyə:
Təyyarə ilə idarə olunan radio idarə olunan ördək: 10 addım (şəkillərlə)
Jet Propelled Radio Controlled Duck: 40+ il əvvəl bir radio nəzarət qayığı almaq və yaxınlıqdakı Park Gölündə istifadə etmək istəyirdim, lakin Park Qapıcısı heç bir gəmiyə icazə verilməyəcəyini açıq şəkildə bildirdi. Bir gəmini ördək kimi gizlətmək üçün bu planı hazırladım. Bir az çatışmazlıq qiymət idi
Düdüklə idarə olunan zibil qutusu: 5 addım
Düdüklə idarə olunan zibil qutusu: Bu layihədə bir səs sensoru ətrafınızın səs şiddətini algılar və səs intensivliyi müəyyən bir eşikdən yuxarı olarsa servo mühərriki hərəkətə gətirər (zibil qutusunu açar)
Jestlə idarə olunan bir robot yaradın: 4 addım (şəkillərlə birlikdə)
Jestlə İdarə Edilən Robot Yarat: Bu Təlimat kitabında 3D jestləri ilə idarə oluna bilən bir Arcbotics Sparki robotu qururuq. Bu layihənin gözəl xüsusiyyəti, robotu idarə etmək üçün ağıllı telefon və ya əlcək kimi əlavə bir cihaza ehtiyac olmamasıdır. Sadəcə əlin üstünə keç
ESP8266 Wifi İdarə olunan Robot: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
ESP8266 Wifi Nəzarətli Robot: Əvvəlki təlimatlarımı görmüsünüzsə, bilirsiniz ki, moruq pi wifi idarə olunan video axını robotu hazırladım. Yaxşı bir layihə idi, amma yeni başlayanlar üçün çətin və bahalı ola bilər, amma mənim üçün artıq
Arduino istifadə edən Bluetooth idarə olunan robot avtomobil: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)
Arduino istifadə edərək Bluetooth İdarə Edilən Robot Avtomobil: Bu təlimatda, Android mobil telefonunuzdan Bluetooth -u idarə edən bir robot avtomobil düzəltmək üçün sizə yol göstərəcəyəm. Yalnız bu deyil, robot maşını maşını irəli apararkən qarşısına çıxan maneələri aradan qaldırmaq üçün xüsusi qabiliyyətə malikdir. Robo