PS2 Controller istifadə edərək Zio ilə Robotik Kolu idarə edin: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu blog yazısı Zio Robotics Seriyasının bir hissəsidir.

Giriş

Bu, 'Zio ilə Robotik Kolu İdarə et' yazısının son hissəsidir. Bu təlimatda Robotik Qolumuza başqa bir hissə əlavə edəcəyik. Əvvəlki dərslərdə qolun fırlanması üçün əsas yoxdur.

Dərsliyin digər seriyalarını aşağıda yoxlaya bilərsiniz:

• Zio ilə Robotik Qola nəzarət 1 -ci hissə
• Zio Part 2 ilə Robotik Kolu idarə et
• Zio 3 -cü hissə ilə Robotik qolu idarə edin

Addım 1: Layihəyə Baxış

Çətinlik səviyyəsi:

Zio Padawan (Orta)

Faydalı mənbələr:

Zio inkişaf lövhələrinin necə qurulacağına dair əsas anlayışa malik olmalısınız. Bu təlimatda, inkişaf lövhənizin artıq konfiqurasiya edildiyini və qurulmağa hazır olduğunu düşünürük. Lövhənizi hələ konfiqurasiya etməmisinizsə, başlamaq üçün aşağıdakı Zio Qwiic Başlanğıc Təlimatımıza baxın:

Zio Zuino M UNO Qwiic Başlanğıc Bələdçisi

Avadanlıq:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 Servo Nəzarətçisi
• Zio DC/DC Gücləndiricisi
• 3.7V 2000mAh Batareya
• Robotik qol

Proqram təminatı:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM Servo Sürücü Kitabxanası
• PS2 Arduino Kitabxanası

Kabellər və Tellər:

• 200 mm Qwiic kabeli
• Kişi -Dişi Jumper Telləri

Addım 2: sxemlər

Addım 3: Robotik silah kodu

PS2 Arduino Kitabxanasından istifadə edərək PS2 Simsiz Nəzarətçimizi Robot Qolumuzla işləmək üçün kodlaşdıracağıq. Bu Robotik Kol Part 2 layihəsinin mənbə kodunu Github səhifəmizdə tapa və yükləyə bilərsiniz.

Kitabxananın quraşdırılması

Aşağıdakı kitabxanaları yükləyin və quraşdırın və yerli Arduino IDE kitabxana qovluğunda saxlayın:

• Adafruit PWM Servo Sürücü Kitabxanası
• PS2 Arduino Kitabxanası

Kitabxanaları qurmaq üçün Arduino IDE -ni açın, Sketch sekmesine keçin, Kitabxanaya Daxil et -> Əlavə et. Zip Kitabxanası. IDE -yə daxil olmaq üçün yuxarıdakı kitabxanaları seçin.

Arduino, Arduino IDE -yə kitabxanaların necə qurulacağına dair lazımlı bir bələdçiyə malikdir. Onları burada yoxlayın!

Mənbə kodunu yükləyin

Arduino IDE -ni açın

Bu layihənin Kodunu buradan yükləyin.

Kodunuzu işə salın.

Addım 4: Robotik Qolun İdarəetmə Ayarları

Qeyd: Robot qolunuzu PS2 Controller ilə idarə etməzdən əvvəl aşağıdakı addımları yoxlayın:

• PS2 nəzarətçinizi yandırın. Mode LED -in yandığını yoxlayın. Əks təqdirdə nəzarətçinizdəki Mode düyməsini basın.
• Yuxarıda göstərilənləri etdikdən sonra nəzarətçi parametrlərinizi oxumaq üçün Zuino M Uno -da sıfırlama düyməsini basmalısınız.

Bu belədir! İndi Zio Modullarından istifadə edərək Robot Kolunu PS2 Nəzarətçinizlə idarə edə bilərsiniz.

Suallarınız və ya təklifləriniz varmı? Yoxsa sadəcə bizi salamlamaq istəyirsən? Bizə aşağıda bir şərh yazın!