UCL - KEPserver istifadə edərək Siemens PLC -yə Node -qırmızı bağlamaq: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Tələblər

Qırmızı düyün:

KEPserver:

Addım 1: Adım 1: KEPserver qurun

Əvvəlcə KEPserver -də bir IoT Gareway qurun. Sadəcə IoT Gateway altında yeni bir agent yaradın.

Yeni agentin REST serveri olması lazımdır

Şəbəkə adapterini yerli olaraq təyin edin və bir port seçin. Ünvanı qırmızı ilə oxuduğunuz yer olduğu üçün mavi ünvana diqqət yetirin.

Adım 2: Adım 1, 1: KEPserver qurun

Şəbəkə adapterini yerli olaraq təyin edin və bir port seçin. Ünvanı qırmızı istifadə edərək oxuya biləcəyiniz ünvanı mavi rəngdə qeyd edin.

KEPserver artıq konfiqurasiya edilmişdir.

Addım 3: Adım 2: Node-red istifadə edərək məlumatları oxuyun

Qırmızı qovşaqda HTTP sorğusu daxil edin.

JSON obyektini qaytarmaq üçün HTTP sorğusunun qurulması lazımdır.

URL daha əvvəl qeyd edildiyi kimidir, lakin bir az daha çox ehtiyac var. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids= "Kanal adı". "cihaz adı". "Etiket adı"

Bu dəyəri oxumaq sizə JSON formatında məlumat verəcək.

Addım 4: Adım 3: Siemens PLC -ni qurun

KEP ilə əlaqə qurmaq üçün əvvəlcə PLC -də "qoy/al" a icazə ver. Bu ayarı "cihaz və şəbəkə" altında, PLC seçərək xüsusiyyətlərinə baxaraq tapa bilərsiniz.

İstədiyiniz məlumatları DB -də qeyd edin. DB -ni etibarsız olaraq təyin edin. İndi hər bir dəyərin "ofset" dəyəri olmalıdır. KEP serverinin oxuduğu ünvan budur.

PLC artıq KEPserver ilə əlaqə qurmağa hazırdır.

Adım 5: Adım 4: UR5 qolunuzu qurun

UR5 cihazınız üçün GDS sənədləri və daha ətraflı qurma bələdçisini aşağıdakı linkdə tapa bilərsiniz

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Qısa versiya əvvəlcə GDS fayllarını quraşdırır. Orada topologiya görünüşündə "URIODev1" də qaldı. Mavi mətni basın və ona PLC təyin edin. URIODev1 seçin və cihaz görünüşündə bütün modulları sırayla əlavə edin.

UR5 -də "PROFINET IO Cihazı" yandırın. "Quraşdırma" bölməsində tapa bilərsiniz.

tam konfiqurasiya edilmiş siemens layihəsi daxil edilmişdir. Layihə, hər birləşmənin istiqamətini və istiliyini oxuyur.

Addım 6: Addım 5: KEPserver istifadə edərək məlumatları oxuyun

KEPserver, TIA portalında məlumat bloklarının məlumatlarını oxuya bilər. Daxil olan proqramda bəzi məlumatlar olan bir DB. Əvvəlcə PLC -ni KEPserver -də qurun. Bu, "keçid" altında KEP -ə "yeni bir kanal" əlavə etməklə edilir. "Kanal sihirbazı" nda "siemens TCP/IP Ethernet" seçin. Kanal adı və cihaz adı qırmızı-qırmızı düymədə oxunur. Qalan parametrləri olduğu kimi buraxın.

Daxil olan fotoşəkillər bir KEP etiketinin sintaksisini göstərir və "Joint_Temp_0" yarı dəyişən KEP -in bu parametrlərdən istifadə edərək oxuduğu şeydir.

Adım 7: Adım 6: Etiket Formu Kanalını IoT Ağ Geçidinə köçürün

KEPserver -in yuxarı hissəsində "Birdən çox maddə əlavə et" funksiyası var. Sizə IoT serverini qeyd edin və bu düyməni basın. Etiket brauzerində konfiqurasiya edilmiş cihazınızı seçin və lazım olduqda etiketləri əlavə edin. Etiketin adı, node-red oxunan ünvanların son hissəsidir. Məlumat axını göstərən sadə bir axın cədvəli daxil edilmişdir.