Motoru L293D istifadə edərək Arduino -ya bağlamaq: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Motor robot texnikasının əsas tikinti blokudur və Arduino öyrənirsinizsə, ona motor bağlamağı öyrənmək çox vacibdir. Bu gün bunu L293D ic istifadə edərək edəcəyik. L293D motor sürücüsü IC həqiqətən vacibdir. Əks təqdirdə, Arduino -nuzu yandıracaq. Ayrıca, bu IC, batareya terminallarını dəyişdirmədən motorun necə döndüyünü dəyişdirməyə imkan verir.

Addım 1: Lazım olan şeylər

• DC mühərriki
• Arduino
• L293D
• Jumper telləri
• Çörək lövhəsi
• 9v batareya

Addım 2: L293D IC

Bu layihənin ən maraqlı hissəsi L293D IC -dir. Bu əslində bir H körpüsüdür və onun istifadəsi, gərginliyin polaritesini dəyişdirməklə motorun fırlanma istiqamətini tərsinə çevirməyimizə imkan verir. Yuxarıdakı şəkildə verildiyi kimi, hər iki tərəfdə 8 pin var. Hər tərəf bir mühərriki idarə edə bilər və ümumilikdə bir IC istifadə edərək iki mühərriki idarə edə bilərik.

Sol tərəfdəki ilk pin aktivləşdirmə pinidir və ona 5v təchizatı verilir.

İkinci pin giriş pinidir və Arduinonun rəqəmsal giriş/çıxış pininə bağlıdır

Çıxış1 hər hansı bir motor telinə bağlıdır.

Hər iki GNDs yerə bağlıdır.

Çıxış2 motorun digər telinə bağlıdır.

Giriş2 başqa bir rəqəmsal giriş/çıxış pininə bağlıdır.

Vs, mühərrikə enerji təchizatı verildiyi üçün ən vacib hissədir. Bu o deməkdir ki, motor təkcə arduino ilə işləyə bilməz və motorun dönə bilməsi üçün 9v batareyaya sahib olmalıyıq.

Ətraflı bir dövrə diaqramı da yuxarıda verilmişdir.

Addım 3: Kod

Kod aşağıda verilmişdir.

Növbəti məqsədiniz onu ultrasəs sensoru ilə bağlamaqdır. Hər hansı bir şübhəniz varsa, ultrasəs sensoru ilə LED -in idarə edilməsi ilə bağlı əvvəlki təlimatımı yoxlayın.

Gracias!